Wyszukiwarka
Abstrakt
Opracowano koncepcję zastosowania silnika krokowego sterowanego w układzie zamkniętym z regulatorem PID. W algorytmie symulacyjnym wprowadzono zakłócenia do układu nadążnego. Wykonano badania doświadczalne, których wyniki przedstawiono w pracy.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa strony 111 - 118
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Kucharski T., Żurek K.: Sterowanie silnikiem krokowym w układzie zamkniętym z modelem obiektu// Projektowanie mechatroniczne : zagadnienia wybrane : praca zbiorowa/ ed. pod red. : T. Uhla. - Katedra Robotyki i Mechatronika AGH. Kraków: , 2011, s.111-118
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 81 razy