Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi

Abstrakt

Przedstawiono wybrane zagadnienia sterowania ruchem autonomicznego pojazdu z niezależnym napędem kół, wykorzystującym silniki synchroniczne z magnesami trwałymi. Omówiono strukturę i realizowane funkcje układu sterowania. Opisano algorytmy sterowania nadrzędnego pojazdu, zwiększające poziom bezpieczeństwa aktywnego, i ich implementację programową. Przedstawiono konstrukcję stacjonarnego stanowiska laboratoryjnego do badania układu oraz wyniki przeprowadzonych testów.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Język:
polski
Rok wydania:
2005
Opis bibliograficzny:
Karwowski K., Mizan M.: Sterowanie pojazdem z niezależnym napędem kół wykorzystującym silniki z magnesami trwałymi // / : , 2005,
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 16 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi