Wyszukiwarka
Abstrakt
A control problem of an inverted pendulum on a cart has been addressed in this paper. In particular, a synthesis of alternative sliding mode control for stabilisation of an inverted pendulum at an upper equilibrium point has been investigated. Hence, the feasibility of implementing the developed control system, taking into account primarily the friction of the cart against the gantry and the limited length of the gantry, in a real plant has been given. The proposed control system has been tested by simulation in Matlab/Simulink environment and satisfactory performance of its operation has been obtained.
Cytowania
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
2
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pobierz publikację
pobrano 85 razy
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/MMAR49549.2021.9528458
- Licencja
- Copyright (2021 IEEE)
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2021
- Opis bibliograficzny:
- Czyżniewski M., Łangowski R., Klassa D., Matwiszyn M.: A case study of robust sliding mode control applied to inverted pendulum on a cart// / : , 2021,
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/mmar49549.2021.9528458
- Źródła finansowania:
-
- Young Researcher Support Program, Polish MEiN
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 169 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Modified sliding mode control for seamless integration of P.V. energy in A.C. grid
- S. Shaikh,
- A. M. Soomar,
- K. Ullah
- + 5 autorów
2024