Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuły w czasopismach

Opublikowano w:

IEEE Access nr 8, strony 26726 - 26738,
ISSN: 2169-3536

Język:

angielski

Rok wydania:

2020

Opis bibliograficzny:

Waszak M., Łangowski R.: An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum// IEEE Access -Vol. 8, (2020), s.26726-26738

DOI:

Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1109/access.2020.2971788

Bibliografia: test

1. A. S. Al-Araji, ''An adaptive swing-up sliding mode controller design for a real inverted pendulum system based on culture-bees algorithm,'' Eur. J. Control, vol. 45, pp. 45-56, Jan. 2019. otwiera się w nowej karcie
2. K. Furuta, M. Yamakita, and S. Kobayashi, ''Swing up control of inverted pendulum,'' in Proc. Int. Conf. Ind. Electron., Control Instrum. (IECON), Dec. 2002, pp. 2193-2198. otwiera się w nowej karcie
3. S. Jadlovská and J. Sarnovský, ''Classical double inverted pendulum- A complex overview of a system,'' in Proc. IEEE 10th Int. Symp. Appl. Mach. Intell. Informat. (SAMI), Jan. 2012, pp. 103-108. otwiera się w nowej karcie
4. K. Andrzejewski, M. Czyżniewski, M. Zielonka, R. Łangowski, and T. Zubowicz, ''A comprehensive approach to double inverted pendulum modelling,'' Arch. Control Sci., vol. 29, no. 3, pp. 459-483, 2019.
5. Y. Zhuang, Z. Hu, and Y. Yao, ''Two-wheeled self-balancing robot dynamic model and controller design,'' in Proc. 11th World Congr. Intell. Control Autom., Jun. 2014, pp. 1935-1939.
6. S. Wenxia and C. Wei, ''Simulation and debugging of LQR control for two-wheeled self-balanced robot,'' in Proc. Chin. Autom. Congr. (CAC), Oct. 2017, pp. 2391-2395. otwiera się w nowej karcie
7. F. Dai, X. Gao, S. Jiang, W. Guo, and Y. Liu, ''A two-wheeled inverted pendulum robot with friction compensation,'' Mechatronics, vol. 30, pp. 116-125, Sep. 2015. otwiera się w nowej karcie
8. H. G. Nguyen, J. Morrell, K. D. Mullens, A. B. Burmeister, S. Miles, N. Farrington, K. M. Thomas, and D. W. Gage, ''Segway robotic mobility platform,'' Proc. SPIE, vol. 5609, pp. 207-220, Dec. 2004. otwiera się w nowej karcie
9. M. Velazquez, D. Cruz, S. Garcia, and M. Bandala, ''Velocity and motion control of a self-balancing vehicle based on a cascade control strategy,'' Int. J. Adv. Robotic Syst., vol. 13, no. 3, p. 106, Jun. 2016. otwiera się w nowej karcie
10. Y. Zhang, L. Zhang, W. Wang, Y. Li, and Q. Zhang, ''Design and imple- mentation of a two-wheel and hopping robot with a linkage mechanism,'' IEEE Access, vol. 6, pp. 42422-42430, 2018. otwiera się w nowej karcie
11. Y. Sakagami, R. Watanabe, C. Aoyama, S. Matsunaga, N. Higaki, and K. Fujimura, ''The intelligent ASIMO: System overview and integra- tion,'' in Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intell. Robots System, Sep./Oct. 2002, pp. 2478-2483. otwiera się w nowej karcie
12. J. Chestnutt, M. Lau, G. Cheung, J. Kuffner, J. Hodgins, and T. Kanade, ''Footstep planning for the honda ASIMO humanoid,'' in Proc. IEEE Int. Conf. Robot. Autom., Jan. 2006, pp. 629-634. otwiera się w nowej karcie
13. M. Rosenblum and A. Pikovsky, ''Synchronization: From pendulum clocks to chaotic lasers and chemical oscillators,'' Contemp. Phys., vol. 44, no. 5, pp. 401-416, Sep. 2003. otwiera się w nowej karcie
14. F. Dörfler and F. Bullo, ''Synchronization in complex networks of phase oscillators: A survey,'' Automatica, vol. 50, no. 6, pp. 1539-1564, Jun. 2014. otwiera się w nowej karcie
15. Inteco.com.pl. Pendulum & Cart Control System. Accessed: Nov. 22, 2019. [Online]. Available: http://www.inteco.com.pl/ otwiera się w nowej karcie
16. Feedback-instruments.com. Ball With Pendulum Suspension. otwiera się w nowej karcie
17. Accessed: Nov. 22, 2019. [Online]. Available: https://www.feedback- instruments.com/ otwiera się w nowej karcie
18. Quanser.com. Rotary Inverted Pendulum. Accessed: Nov. 22, 2019. [Online]. Available: https://www.quanser.com/ otwiera się w nowej karcie
19. R. P. M. Chan, K. A. Stol, and C. R. Halkyard, ''Review of modelling and control of two-wheeled robots,'' Annu. Rev. Control, vol. 37, no. 1, pp. 89-103, Apr. 2013. otwiera się w nowej karcie
20. M. Milanese, J. Norton, H. Piet-Lahanier, and E. Walter, Bounding Approaches to System Identification. Boston, MA, USA: Springer, 1996. otwiera się w nowej karcie
21. Z. Jie and R. Sijing, ''Sliding mode control of inverted pendulum based on state observer,'' in Proc. 6th Int. Conf. Inf. Sci. Technol. (ICIST), May 2016, pp. 322-326. otwiera się w nowej karcie
22. M.-S. Park and D. Chwa, ''Swing-up and stabilization control of inverted- pendulum systems via coupled sliding-mode control method,'' IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 56, no. 9, pp. 3541-3555, Sep. 2009.
23. P. Bhavsar and V. Kumar, ''Trajectory tracking of linear inverted pendulum using integral sliding mode control,'' Int. J. Intell. Syst. Appl., vol. 4, no. 6, pp. 31-38, Jun. 2012. otwiera się w nowej karcie
24. R. Lozano and I. Fantoni, ''Passivity based control of the inverted pendu- lum,'' in Proc. 4th IFAC Symp. Nonlinear Control Syst. Design, vol. 31, 1998, pp. 143-148. otwiera się w nowej karcie
25. A. I. Roose, S. Yahya, and H. Al-Rizzo, ''Fuzzy-logic control of an inverted pendulum on a cart,'' Comput. Electr. Eng., vol. 61, pp. 31-47, Jul. 2017. otwiera się w nowej karcie
26. W. Tang, G. Chen, and R. Lu, ''A modified fuzzy PI controller for a flexible-joint robot arm with uncertainties,'' Fuzzy Sets Syst., vol. 118, no. 1, pp. 109-119, Feb. 2001. otwiera się w nowej karcie
27. C. Peng, M.-R. Fei, and E. Tian, ''Networked control for a class of T-S fuzzy systems with stochastic sensor faults,'' Fuzzy Sets Syst., vol. 212, pp. 62-77, Feb. 2013. otwiera się w nowej karcie
28. Z. Li and C. Yang, ''Neural-adaptive output feedback control of a class of transportation vehicles based on wheeled inverted pendulum mod- els,'' IEEE Trans. Control Syst. Technol., vol. 20, no. 6, pp. 1583-1591, Nov. 2012. otwiera się w nowej karcie
29. k. Åström and K. Furuta, ''Swinging up a pendulum by energy control,'' Automatica, vol. 36, no. 2, pp. 287-295, Feb. 2000. otwiera się w nowej karcie
30. J.-J. Wang, ''Simulation studies of inverted pendulum based on PID controllers,'' Simul. Model. Pract. Theory, vol. 19, no. 1, pp. 440-449, Jan. 2011. otwiera się w nowej karcie
31. L. B. Prasad, B. Tyagi, and H. O. Gupta, ''Optimal control of nonlinear inverted pendulum dynamical system with disturbance input using PID controller and LQR,'' in Proc. IEEE Int. Conf. Control Syst., Comput. Eng., Nov. 2011, pp. 540-545. otwiera się w nowej karcie
32. C. Aguilar-IbaÑez, J. A. Mendoza-Mendoza, M. S. Suarez-Castanon, and J. Davila, ''A nonlinear robust PI controller for an uncertain system,'' Int. J. Control, vol. 87, no. 5, pp. 1094-1102, May 2014. otwiera się w nowej karcie
33. A. K. Patra, S. S. Biswal, and P. K. Rout, ''Backstepping linear quadratic gaussian controller design for balancing an inverted pendulum,'' IETE J. Res., pp. 1-15, Mar. 2019. otwiera się w nowej karcie
34. R. S. Martins and F. Nunes, ''Control system for a self-balancing robot,'' in Proc. 4th Exp. Int. Conf., Jun. 2017, pp. 297-302. otwiera się w nowej karcie
35. C. Mahapatra and S. Chauhan, ''Tracking control of inverted pendulum on a cart with disturbance using pole placement and LQR,'' in Proc. Int. Conf. Emerg. Trends Comput. Commun. Technol. (ICETCCT), Nov. 2017, pp. 1-6. otwiera się w nowej karcie
36. D. Chatterjee, A. Patra, and H. K. Joglekar, ''Swing-up and stabilization of a cart-pendulum system under restricted cart track length,'' Syst. Control Lett., vol. 47, no. 4, pp. 355-364, Nov. 2002. otwiera się w nowej karcie
37. K. J. Åström and B. Wittenmark, Adaptive Control, N. Y. Mineola, Ed., 2nd ed. New York, NY, USA: Dover, 2008.
38. S. Ozcelik, J. DeMarchi, H. Kaufman, and K. Craig, ''Control of an inverted pendulum using direct model reference adaptive control,'' in Proc. IFAC Conf. Control Ind. Syst., 1997, pp. 585-590. otwiera się w nowej karcie
39. S. Trimpe, A. Millane, S. Doessegger, and R. D'Andrea, ''A self-tuning LQR approach demonstrated on an inverted pendulum,'' in Proc. 19th IFAC World Congr., 2014, pp. 11281-11287. otwiera się w nowej karcie
40. C. Pozna and R.-E. Precup, ''An approach to the design of nonlinear state-space control systems,'' Stud. Inform. Control, vol. 27, pp. 5-14, Mar. 2018. otwiera się w nowej karcie
41. K. J. Åström and R. M. Murray, Feedback Systems: An Introduction for Scientists and Engineers. Princeton, NJ, USA: Princeton Univ. Press, 2008. otwiera się w nowej karcie
42. IP-STC-MATLAB Code Repository. Accessed: Jan. 3, 2020. [Online]. otwiera się w nowej karcie
43. IP-M-Construction Mechanical Design. Accessed: Jan. 3, 2020. https://git.pg.edu.pl/invertedpendulum/ip-m-construction
44. IP-E-Construction Electronics Circuits Design. Accessed: Jan. 3, 2020. [Online]. otwiera się w nowej karcie
45. IP-STM32 Code Repository. Accessed: Jan. 3, 2020. [Online]. Available: https://git.pg.edu.pl/invertedpendulum/ip-stm32
46. IP-VIDEO Repository. Accessed: Sep. 30, 2019. [Online]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=fm12DIueiPw

więcej (46) mniej

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska