Wyszukiwarka
Abstrakt
W pracy rozważano drgania niestacjonarnego układu nośnego robota IRb-6. Do nadzorowania drgań zastosowano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Celem proponowanego algorytmu jest minimalizacja poziomu drgań uchwytu manipulatora, a tym samym - zwiększenie możliwości nowoczesnych linii zrobotyzowanych, jak również poprawa dokładności i powtarzalności pozycjonowania robotów.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa strony 141 - 149
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2008
- Opis bibliograficzny:
- Kaliński K., Jasiński K.: Simulation of surveilance of industrial robot's vibration with a use of the modal control // Wybrane zagadnienia analizy modalnej konstrukcji mechanicznych : praca zbiorowa/ ed. pod red. T. Uhla Kraków: AGH, 2008, s.141-149
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 93 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Obiektywna metoda wyznaczania skuteczności systemów implantów ślimakowych
- A. Lorens,
- A. Czyżewski,
- H. Skarżyński
2003