Year 2004

• Praktyczne aspekty zagadnienia doboru urządzeń nowoczesnej technologii przeładunku towarów w transporcie samochodowym.

  Publication

  • R. Kościelny

  - Year 2004

  Przedstawiono podział logistyki na dwie sfery kompetencyjne: SL i HL. Omówiono wpływ rozwiązań technicznych na efektywność operatoró logistycznej sieci dystrybucji. Przedstawiono konstrukcję mierników jakości dźwignic.

• Problemy napędów maszyn do konfekcjonowania folii opakowaniowych.

  Publication

  • P. Romanowski

  - Year 2004

  Przedstawiono konstrukcje maszyn do konfekcjonowania folii stretch, samoprzylepnej i wstępnego rozciągania. Problemem jest napęd wałów rozciągających folię. Pokazano złożony napęd w maszynie do konfekcjonowania folii samoprzylepnej.

• Procedura weryfikacji stanu technicznego urządzeń dźwignicowych na przykładzie żurawi portowych.

  Publication

  • R. Kościelny

  - Year 2004

  Omówiono wymogi formalne dopuszczenia dźwignic o przekroczonym resursie do dalszej eksploatacji. Podano algorytmy przeglądów specjalnych. Przedstawiono przykłady weryfikacji stanu technicznego żurawi portowych.

• Process management planning in ISO 9001 QMS of small companies.

  Publication

  • P. Grudowski

  - Year 2004

  Paper presents the key elements of process oriented methodology of ISO 9000 QMS implementation designed for SMEs. Particular attention has been paid to present simple documentation structure and its relation to the process approach to quality management.

• Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Year 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Próba modelowania i optymalnego sterowania zespołem mięśni ramienia-przedramienia w stanie dynamicznym.

  Publication

  • W. Wojnicz
  • E. Wittbrodt

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono model obliczeniowy obrotu przedramienia, który składa sie z sześciu zginaczy i trzech prostowników. Ten model jest opisany nieliniowym równaniem różniczkowo-całkowym o zmiennych w czasie wspołczynnikach. Również został opisany model optymalnego sterowania wybranym układem mięśni.

• Przydatność homologacyjnych testów jezdnych samochodów do badań układów chłodzenia ich silników spalinowych.

  Publication

  • Z. Kneba

  - Year 2004

  Przedstawiono obecne sposoby badań samochodów pod względem sprawności emisyjnej. Opisano kryteria służące projektowaniu układów silnika, w tym układu chłodzenia. Zaprezętowano wyniki pomiarów procesu rozgrzewania silnika w warunkach laboratoryjnych i w wybranych warunkach rzeczywistej jazdy miejskiej.

• Przygotowanie do opracowania metody detekcji rzeczywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznegio pola rozproszonego (MFL).

  Publication

  • A. Seniuk

  - Year 2004

  W artykule tym przedstawione zostały przygotowania, ogólny plan badań i główne założenia badań dotyczących oceny detekcji rzezcywistych wad spawalniczych za pomocą pomiaru magnetycznego pola rozproszonego.

• Quality control in flexible manufacturing cell.

  Publication

  • A. T. Wiśniewska

  - Year 2004

  Publikacja dotyczy procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania. Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania części zależy od jakości użytych narzędzi a sterowanie nią wymaga optymalizacj...

• Quality inspection system in flexible manufacturing cell.

  Publication

  • W. Przybylski
  • A. T. Wiśniewska

  - Year 2004

  Publikacja dotyczy struktury procesu produkcyjnego w środowisku komputerowo zintegrowanego wytwarzania (computer integrated manufacturing - CIM). Ukazuje ona aspekty kontroli jakości wykonania części na różnych etapach procesu wytwórczego, podkreślając jego istotność. W celu dokonania szczegółowej analizy problemu zebrano dane o jakości wykonania części na poszczególnych poziomach wytwarzania. Analizy dowiodły, że jakość wykonania...

• Research of low-speed high torque planet motors supplied with oil-in-water emulsion as working liquid.

  Publication

  • P. Śliwiński

  - Year 2004

  Większość hydraulicznych układów napędowych obecnie jest zasilanych olejami. Ale olej jako medium robocze nie może być stosowany wszędzie tam, gdzie istnieje ryzyko pożaru. dlatego też są stosowane trudnopalne i niepalne ciecze hydrauliczne ja: emulsje, mikroemulsje i roztwory. W referacie opisano stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki PG, przedstawiono wyniki badań hydraulicznego silnika...

• Research of new two-speed planet type gear hydraulic motors with axial clearance compensation.

  Publication

  • M. Gumoś

  - Year 2004

  Opisano sposoby realizacji napędu dwubiegowego na przykładzie silnika satelitowego HS 3,2 [dm3/obr.] oraz przedstawiono zalety i przykłady zastosowań napędów wielobiegowych. Zaprezentowano porównanie metody analitycznej oraz eksperymentalnej wyznaczania nierównomierności chłonności hydraulicznego silnika satelitowego w celu zweryfikowania własności eksploatacyjnych silnika dwubiegowego HS 3,2/0,8 [dm3/obr] wyprodukowanego przez...

• Rezultaty akredytacji KAUT na Wydziale Mechanicznym Politechniki Gdańskiej.

  Publication

  • A. Barylski
  • D. Mikielewicz
  • J. Niegoda

  - Year 2004

  W pracy scharakteryzowano systemy oceny jakości kształcenia w szkołach wyższych w krajach Unii Europejskiej i w Polsce. Przedstawiono też krótką charakterystykę Wydziału Mechanicznego Politechniki Gdańskiej. Został opisany przebieg i zakres akredytacji kieunku kształcenia Mechanika i Budowa Maszyn oraz jej rezultaty.

• Rozproszone elektrociepłownie gazowe w woj. pomorskim. Cz. I

  Publication

  • P. Kubski

  - Year 2004

  Przedstawiono ideę skojarzonej gospodarki cieplno-elektrycznej oraz generacji rozproszonej.

• Rozproszone elektrociepłownie gazowe w woj. pomorskim. Cz. II

  Publication

  • P. Kubski

  - Year 2004

  Scharakteryzowano nowo zrealizowane elektrociepłownie gazowe na terenie woj. pomorskiego.

• Samochodowe pojazdy ewakuacyjne jako techniczne zabezpieczenie logistycznych łańcuchów dostaw.

  Publication

  • R. Kościelny

  - Year 2004

  Przedstawiono znaczenie systemów ewakuacji uszkodzonych pojazdów dla sprawności łańcucha dostaw. Omówiono sposoby ewakuacji pojazdów obciążonych ładunkiem oraz wyposażenie techniczne pojazdów ewakuacyjnych. Wskazano na koncepcję systemu zabezpieczenia technicznego ciągłości łańcuchów dostaw w sytuacjach awaryjnych.

• Selected aspects of system design theory.

  Publication

  • T. Matuszek

  - Year 2004

  Przedstawiono wybrane zagadnienia z teorii projektowania systemów. Szczgólną uwagę zwrócono na problemy występujące w systemach o dużej złożoności, które charakteryzują się skomplikowaną funkcją globalną, jak również dużą ilością elementów należących do takich systemów. Omówiono także niektóre cechy elementów wynikające z różnych procesów wytwarzania oraz ich wpływ na funkcję, strukturę i eksploatację systemu, powstałego ze skojarzenia...

• Skłonność do tworzenia pęknięć zimnych złączy spawanych ze stali o podwyższonej wytrzymałości wykonanych pod wodą.

  Publication

  • D. Fydrych

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono zagadnienie spawalności stali 18G2A w odniesieniu do spawania pod wodą metodą lokalnej komory suchej. Zaprezentowano wyniki badań skłonności do tworzenia pęknięć zimnych metodą implant. Ustalono, że podczas spawania pod wodą stal 18G2A cechuje się zwiększoną wrażliwością na tworzenie się pęknięć zimnych w porównaniu ze spawaniem w środowisku powietrznym.

• Some approaches to the determination of saw blade stiffness.

  Publication

  • K. Orłowski

  - Year 2004

  W nowoczesnych zakładach przerobu drewna obserwuje się tendencję do redukcji rzazu w celu ograniczenia strat surowca. Jednakże, cienkie piły są bardziej wrażliwe na odziaływanie sił odporowych (bocznych). Dlatego też, znajomość sztywności statycznej pozwala użytkownikowi prognozować zachowanie się piły podczas pracy. W pracy przedstawiono metodykę wyznaczania sztywności statycznej początkowej i roboczej pił trakowych oraz taśmowych....

• Sposoby chłodzenia docieraków tarczowych.

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2004

  Przedstawiono sposoby chłodzenia tarcz docierających docierarek do obróbki powierzchni płaskich. Omówiono chłodzenie powietrzne i wodne narzędzi obrabiarek jedno- i dwutarczowych. Podano konkretne rozwiązania konstrukcyjne układów chłodzenia.

• Sposób przelicznia wartości przewodności dźwiękowej C i krytycznego stosunku ciśnień b na współczynnik przepływu m.

  Publication

  • S. Grymek
  • T. Kiczkowiak

  - Year 2004

  Przedstawiono algorytm przelicznia wartości przewodności dźwiękowej C i krytycznego stosunku ciśnień b na współczynnik przepływu m. Do rozwiązania tego zadania zaprojektowano również sztuczną sieć neuronową. Oba rozwiązania porównano z wcześniej dostepnymi aolgorytmami.

• Stabilność struktury stali austenityczno-ferrytycznej po wyżarzaniu w wysokich temperaturach.

  Publication

  • J. Łabanowski
  • K. Krzysztofowicz

  - Year 2004

  Przeprowadzono badania przemian strukturalnych w stali austenityczno-ferrytycznej typu dupleks zachodzących w wysokich temperaturach. Stal poddano wyżarzaniu w zakresie 600-900°C w czasie od 6 do 6000 min. Wykazano i opisano ilościowo przemiany ferrytu w austenit wtórny i fazy międzymetaliczne

• Stale austenityczne - szlachetny materiał.

  Publication

  • M. Głowacka

  - Year 2004

  Przedstawiono skład chemiczny, struktury i właściwości stali odpornych na korozję klasy austenitycznej oraz zagrożenia uszkodzeniem i zniszczeniem tych stali.

• Stanowisko badawcze do badań energetycznych i kawitacyjnych maszyn wodnych.

  Publication

  • J. Iwan
  • K. Żochowski

  - Year 2004

  Zaprezentowano stanowisko do badań energetycznych i kawitacyjnych maszyn wodnych zlokalizowane w Katedrze Maszyn Wirnikowych i Mechaniki Płynów na Politechnice Gdańskiej. Zamieszczono schemat stanowiska i jego wielkości charakterystyczne. Pokazano przykładowe charakterystyki energetyczne i kawitacyjne uzyskane podczas badań turbiny modelowej oraz przykładowe fotografie ilustrujące rozwój kawitacji na łopatce wirnika modelowej turbiny...

• Stanowisko, metodyka i badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową.

  Publication

  • P. Śliwiński
  • A. Balawender

  - Year 2004

  Opisano nowe stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przeznaczone do badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową. Przedstawiono metodykę badań oraz wyniki badań nowego hydraulicznego silnika satelitowego typu HS przeznaczonego między innymi do zastosowań w górnictwie. Dokonano porównania wyników badań dla silnika zasilanego emulsją i olejem.

• Stanowisko, metodyka i badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową.

  Publication

  • P. Śliwiński
  • A. Balawender

  - Year 2004

  Opisano nowe stanowisko badawcze zaprojektowane i zbudowane w Katedrze Hydrauliki i Pneumatyki Politechniki Gdańskiej, przeznaczone do badania silników hydraulicznych zasilanych emulsją wodno-olejową. Przedstawiono metodykę badań oraz wyniki badań nowego hydraulicznego silnika satelitowego typu HS przeznaczonego między innymi do zastosowań w górnictwie. Dokonano porównania wyników badań dla silnika zasilanego emulsją i olejem.

• Stanowisko Phylloporus rhodoxanthus (Schw.) Bres. (Basidiomycota) w Trójmiejskim Parku Krajobrazowym, Phylloporus rhodoxanthus (Schw.) Bres. (Basidiomycota) in Trojmiejski Landscape Park.

  Publication

  • M. S. Wilga

  - Year 2004

  Opisano stanowiska zagrożonego, ciepłolubnego grzyba z klasy borowikowców, występujące na obszarze Trójmiejskiego Parku Krajobrazowego. Takson należy do grzybów obligatoryjnie mikoryzowych, które preferują zwłaszcza drzewa lisciaste, w tym buka. Gatunek umieszczono na ''Czerwonej liście grzybów wielkoowocnikowych'' w kategorii ''rzadki'' oraz w spisie grzybów ściśle chronionych w Polsce.

• Sterowanie analogowe pneumatycznym silnikiem krokowym

  Publication

  • J. Niegoda
  • C. Orlikowski

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono rozwiązanie sterowania analogowego pneumatycznym silnikiem krokowym, tak aby mógł pełnić rolę urządzenia wykonawczego w układach regulacji ciągłej. Wymagało to realizacji układu przetwarzającego analogowy sygnał pochodzący z regulatora na ciąg sygnałów sterujących silnikiem krokowym w taki sposób, aby zmiana położenia wału silnika była prporcjonalna do wartości sygnału z regulatora.

• Sterowanie obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych.

  Publication

  • M. Dobrzyński

  - Year 2004

  Przedstawiono analizę możliwości sterowania obiegiem narzędzi w elastycznych systemach produkcyjnych. Badania przeprowadzono na przemysłowym przypadku a wyniki odniesiono do długości cykli produkcyjnych i średniego wykorzystania obrabaiarek.

• Surfaces formability of PM parts by lapping.

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2004

  Przedstawiono wyniki badań docierania elementów spiekanych. Określono wpływ podstawowych warunków obróbki na jakość powierzchni płaskich oraz omówiono sposób wymuszonej aktywizacji powierzchni docieraka metalowego ścierniwem.

• Symulacja komputerowa kinematyki docierania powierzchni płaskich.

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2004

  Przedstawiono metodę symulacji stanu powierzchni czynnej docieraka dla pierścieniowego układu wykonawczego docierania jednostronnego elementów płaskich. Wyznaczono drogę kontaktu elementów kołowych z punktami tarczy docierającej w przekroju promieniowym oraz wskazano na zmiany zarysu docieraka w wyniku przemieszczeń pierścieni prowadzących i przedmiotów obrabianych w separatorach.

• System for control of the saw tooth geometry.

  Publication

  • R. Wasielewski
  • K. Orłowski

  - Year 2004

  W pracy przedstawiono sposób i urządzenie do sprawdzania geometrii ostrzy pił tarczowych z wykorzystaniem komputerowej rejestracji obrazów ostrzy i ich obróbką cyfrową.

• System kodowania kształtu i identyfikacji obiektów za pomocą układu wizyjnego robota.

  Publication

  • T. Kucharski

  - Year 2004

  Przedstawiono zagadnienie podejmowania przez robota chwytakiem z przestrzeni roboczej nieznanych obiektów i identyfikacji obiektów z opisanymi w bazie danych lub formułowanie nowych rekordów z danymi. Obiekty są dokumentowane za pomocą układu wizyjnego robota w postaci mapy bitowej. Na podstawie obrazu określane są kontury obiektu, a następnie odwzorowywane w przestrzeni jednowymiarowej i identyfikowane na podstawie bazy danych.

• System zarządzania jakością wg normy ISO 9001 w małej firmie. Dokumentacja. Wdrażanie. Audit.

  Publication

  • P. Grudowski

  - Year 2004

  Książka w kompleksowy sposób przedstawia wymagania normatywnego systemu jakości wg ISO 9001 z szczególnym uwzględnieniem specyfiki małych organizacji. Główny nacisk położono na procesowe podejście do zarządzania jakością w małych organizacjach, co odzwierciedla oryginalna metodyka wdrażania. Książka przedstawia wiele praktycznych rozwiązań, które powinny ułatwić projektowanie systemu jakości. Dodatkowo zawarto zalecenia przydatne...

• Systemy dawkowania zawiesiny ściernej w docierarkach.

  Publication

  • B. Siemek-Pawłowska
  • A. Barylski

  - Year 2004

  Przedstawiono systemy dawkowania zawiesiny ściernej w procesie docierania. Wskazano na konieczność racjonalnej gospodarki ścierniwem ze względów technologicznych i ekologicznych.

• Technologia nagniatania stali hartowanych.

  Publication

  • W. Przybylski

  - Year 2004

  Przedstawiono wyniki badań nagniatania wałków ze stali 45 o twardości 23-56 HRC. Do nagniatania zastosowano tokarkę CNC oraz specjalne narzędzie z kulką ceramiczną fi6 mm. Badano wpływ parametrów technologicznych obróbki nagniataniem na chropowatość powierzchni.

• Tendencje rozwoju technologii docierania powierzchni płaskich.

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2004

  Przedstawiono tendencje rozwoju technologii docierania i wyniki badań jednotarczowej obróbki powierzchni płaskich elementów ceramicznych. Badano wpływ prędkości i czasu docierania na wydajność procesu oraz chropowatość powierzchni. W eksperymentach stosowano niekonwencjonalne narzędzia ścierno-metalowe.

• The analysis of mechanical vibrations with use of the MATHCAD.

  Publication

  • T. Kucharski

  - Year 2004

  Przedstawiono zagadnienie analizy drgań mechanicznych ze wspomaganiem komputerowym za pomocą programu MATHCAD. Omówiono zagadnienia zastosowania programu w edukacji i w obliczeniach inżynierskich.

• The effect of water immersion ageing on low-velocity impact behaviour of woven aramid-glass fibre/epoxy composites.

  Publication

  • K. Imielińska
  • L. Guillaumat

  - Year 2004

  Porównano dynamiczne przebiegi obciążeń i odkształceń w próbie udarowej ze spadajacą masą dla płytek z kompozytu epoksydowego zbrojonego tkaniną hybrydową aramidowo szklaną lub warstwami tkanin aramidowej i szklanej w stanie suchym i po ekspozycji w wodzie. Wyniki eksperymentalne porównano z przewidywniami teoretycznymi. Uzyskano dobrą zgodność.

• The idea of a geothermal power station working in national geological conditions.

  Publication

  • P. Kubski

  - Year 2004

  Przedstawiono koncepcję elektrowni geotermalnej pracującej w krajowych warunkach geologicznych. Przeprowadzono analizę obiegu Clausiusa-Rankine'a i na tej podstawie dobrano parametry obiegu na czynnik niskowrzący - izobutan. Określono główne wymiary urządzeń do realizacji technicznej takiej elektrowni. Przeprowadzono uproszczoną analizę ekonomiczną takiej inwestycji.

• The use of liquid crystal thermography for heat, fluid flow and biomedical research.

  Publication

  • J. Stąsiek
  • A. Stąsiek
  • M. Wierzbowski
  • M. Jewartowski

  - Year 2004

  W ostatniej dekadzie termografia ciekłokrystaliczna (TLC) i cyfrowa analiza kolorowych obrazów była z powodzeniem stosowana w różnych aplikacjach technicznych, przemysłowych i biomedycznych. Cienkie warstwy ciekłokrystaliczne zastosowano dla uzyskania lokalnych pól temperatury, współczynników przekazywania ciepła i określenia rodzaju procesu. Materiał ciekłokrystaliczny można również zastosować do wizualizacji pól temperatury i...

• Tool-workpiece vibration surveillance during slender end milling.

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2004

  Praca poświęcona jest nowemu podejściu do nadzorowania drgań wirujących narzędzi we współczesnych frezarkach. Polega ono na sterowaniu programowym w układach niestacjonarnych. Dotyczy zamkniętych układów obrabiarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chatter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej wrzeciona. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum...

• Transport samochodowy jako element logistyki HL w miejskiej sieci usuwania odpadów komunalnych.

  Publication

  • R. Kościelny

  - Year 2004

  Przedstawiono podział na zadnia techniczne HL i organizacyjne SL budowy oraz eksploatacji sieci usuwania odpadów komunalnych. Zaproponowano kryterium oceny efektywności oraz algorytm budowy miejskiej sieci usuwania odpadów komunalnych. Omówiono procedurę budowy sieci na przykładzie obsługi małego siedla.

• Trudności podczas modelowania próby implant w programie Ansys.

  Publication

  • K. Szymlek

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono trudności związane ze stworzeniem modelu próby implant w programie Ansys. Określono również trudności związane z przypisaniem odpowiednim strefom połączenia spawanego własności mechanicznych.

• Turbina wodna dla obiektów niskospadowych.

  Publication

  • J. Iwan

  - Year 2004

  W artykule przedstawiono propozycję konstrukcji turbiny wodnej dla małej energetyki, powstałej w wyniku zastosowania wymuszenia krętu wstępnego osiowo-spiralnym kształtem kanału dolotowego. Pokazano techniczno-użytkowe korzyści wynikające ze stosowania rozwiązania.

• Udział nośny powierzchni elementów ceramicznych i węglików spiekanych po docieraniu.

  Publication

  • A. Barylski

  - Year 2004

  Przedstawiono wyniki badań docierania jednotarczowego powierzchni elementów z ceramiki technicznej i węglików spiekanych. Analizowano jakość obróbki i udział nośny powierzchni po docieraniu. Docieranie powierzchni płaskich jest technologią pozwalającą uzyskać duży udział nośny.

• Uwarunkowania prawne energetyki odnawialnej.

  Publication

  • P. Kubski

  - Year 2004

  Wskazano i omówiono podstawowe ustawowe zapisy o energii odnawialnej.

• Uzasadnione wyłączenia niektórych wymagań normy ISO 9001.

  Publication

  • P. Grudowski

  - Year 2004

  Artykuł przedstawia rozważania związane z definiowaniem zakresu działań firmy objętych systemem jakości.Przedstawiono informacje dotyczące tzw. uzasadnionych wyłączeń niektórych wymagań normy ISO 9001. Omówiono podstawy tych wyłaczeń, wskazówki interpretacyjne i przykłady rozwiązań.

• Vibration surveillance in modern milling machines by the spindle speed control.

  Publication

  • K. J. Kaliński

  - Year 2004

  Praca poświęcona jest nadzorowaniu drgań wirujących narzędzi w nowo-czesnych frezarkach. Polega ono na zastosowaniu sterowania programo-wego w układach niestacjonarnych. Dotyczy to zamkniętych układów obra-biarek, kiedy to istotną rolę odgrywają drgania samowzbudne typu chat-ter. Sygnałem sterującym jest chwilowa zmiana prędkości obrotowej. Rozważano frezowanie czołowe smukłym frezem trzpieniowym na pionowym centrum frezarskim....

• Vibration surveillance in the hybrid system on example of milling flexible details and considering assurance of modal subsystem.

  Publication

  • K. J. Kaliński
  • M. Chodnicki

  - Year 2004

  Praca dotyczy nadzorowania drgań dużych mechanicznych układów niestacjonarnych modelowanych dyskretnie, za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. W układzie drgającym wyodrębniono podukład modalny, podukład strukturalny oraz podukład łączący. Dynamikę układu sterowanego opisano we współrzędnych hybrydowych, przez co uzyskano znacznie mniejszy rząd niż w przypadku modelu strukturalnego. Zdefiniowano...