Search
Abstract
Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
Cite as
Full text
full text is not available in portal
Keywords
Details
- Category:
- Conference activity
- Type:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Title of issue:
- The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. strony 368 - 370
- Language:
- English
- Publication year:
- 2003
- Bibliographic description:
- Rożnowski G.: Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.// The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003./ Lviv: Polyt. National. Univ. , 2003, s.368-370
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 71 times
Recommended for you
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
- T. Liecau,
- M. Warkocz,
- K. Wąsik
- + 1 authors
2012