Wyszukiwarka
Abstrakt
Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. strony 368 - 370
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2003
- Opis bibliograficzny:
- Rożnowski G.: Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.// The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003./ Lviv: Polyt. National. Univ. , 2003, s.368-370
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 38 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Modelowanie, sterowanie i wizualizacja quadrocoptera
- T. Liecau,
- M. Warkocz,
- K. Wąsik
- + 1 autorów
2012