Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot. - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.

Abstrakt

Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003. strony 368 - 370
Język:
angielski
Rok wydania:
2003
Opis bibliograficzny:
Rożnowski G.: Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.// The experience of designing and application of CAD systems in microelectronics.Proceedings of the VIIth International Conference CADSM 2003./ Lviv: Polyt. National. Univ. , 2003, s.368-370
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 9 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi