Search
Abstract
W pracy omawia się nowe podejście do robotycznego systemu wizyjnego, którego zadaniem jest wizualizacja obrazu stereo dla operatora robota. Pomysł ten polega na inteligentnym wykorzystaniu zmiennej bazy stereo, co pozwala na zwiększenie zakresu rozdzielczości głębi obrazu dla odległych obiektów. W systemie VisRobot na podstawie obrazu stereo, przy różnych bazach, wyznaczana jest mapa dysparycji. Odpowiednia wizualizacja (zakresu) dysparycji umożliwia poprawne postrzeganie głębi w obrazie stereoskopowym.
Authors (2)
Cite as
Full text
download paper
downloaded 31 times
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Published in:
-
Measurement Automation Monitoring
pages 803 - 808,
ISSN: 2450-2855 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2014
- Bibliographic description:
- Kowalczuk Z., Merta T.: Wizualizacja obrazu stereowizyjnego w systemie VisRobot// Pomiary Automatyka Kontrola. -., nr. 10 (2014), s.803-808
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 121 times