Search results for: PLANOWANIE ŚCIEŻEK PRZEJŚĆ

• Liniowe skalowanie funkcji przystosowania w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść

  Publication

  • R. Śmierzchalski
  • P. Kolendo
  • B. Jaworski

  - Year 2011

  W pracy analizowano wpływ skalowania funkcji przystosowania na jakość rozwiązania problemu planowania ścieżki przejścia obiektu ruchomego metodą ewolucyjną. Opisano metody skalowania funkcji przystosowania, ze szczególnym uwzględnieniem skalowania liniowego i jego wpływu na nacisk selektywny. Przeprowadzone badania wykazały, że zastosowanie skalowania w ewolucyjnej metodzie poszukiwania ścieżek przejść pozwala w fazie eksploracji...

• Planowanie ścieżek pierścienia prowadzącego w docieraniu jednotarczowym

  Publication

  • A. Barylski
  • N. Piotrowski

  - Mechanik - Year 2016

  Praktyka pokazuje, że przy danych warunkach kinematycznych docierania tarcza docierająca przyjmuje kształt wklęsły, wypukły lub z osiowym biciem powierzchni roboczej. Aby osiągnąć wymaganą płaskość, docierak musi być kondycjonowany. W artykule zaprezentowano niekonwencjonalny układ docierania jednotarczowego, w którym pierścień prowadzący wykonuje ruch uzupełniający. Przeanalizowano szereg ścieżek pierścienia prowadzącego z uwzględnieniem...

  Full text available to download

• Zespół Automatyki Okrętowej i Metod Sztucznej Inteligencji

  Research Teams

  • Department of Control Engineering

  1. Ewolucyjne metody planowania ścieżek przejść w środowisku niestacjonarnym; 2. Sterowanie autonomicznymi pojazdami nawodnymi; 3. Metody sterowania obiektami morskimi; 4. Projektowanie nieliniowych układów regulacji oraz automatyzacji systemu elektroenergetycznego statku.

• Szansa skoku cywilizacyjnego czy skok szans Pomorza?

  Publication

  • T. Parteka

  - Year 2010

  Polskie regiony w ostatniej dekadzie uzyskały wsparcie środkami strukturalnymi Unii Europejskiej o wyjątkowej skali. Daje to możliwośc skokowego pokonania progów cywilizacyjnego rozwoju. Podstawą tego przyspieszenia jest planowanie i programowanie strategiczne. Proces długiego trwania rozwoju opisuje foresight regionalny będący wariantem rozwoju. Dylemat rozwoju Pomorza polega na wyborze ścieżek rozwoju: pogłębionej, specjalizacji...

• Modyfikacja wariantów sukcesji w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżki przejścia

  Publication

  • Ł. Kuczkowski
  • R. Śmierzchalski

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2013

  W pracy analizowano wpływ sukcesji na kształtowanie nacisku selektywnego w ewolucyjnej metodzie planowania ścieżek przejść. Opisano metody sukcesji oraz przedstawiono pojęcie nacisku selektywnego. Zrealizowano badania dla 4 rodzajów algorytmów ewolucyjnych, w każdym przypadku stosując inną metodę sukcesji. Przeprowadzono symulację, uwzględniając liczbę wymienianych osobników oraz różne metody zastępowania. Otrzymane rezultaty pozwalają...

  Full text available to download

• Wybrane metody sterowania statkiem

  Publication

  • R. Śmierzchalski
  • A. Witkowska

  - Year 2020

  W rozdziale przedstawiono dwa główne nurty badań w zakresie sterowania stat-kiem na morzu: dynamiczne pozycjonowanie (DP) statku i wspomaganie decyzji w sytuacji kolizyjnej na morzu. Dla systemu DP określono strukturę sterowania i podstawowe wymagania. Omówiono wybrane problemy sterowania automatycz-nego statkiem dynamicznie pozycjonowanym. Dokonano przeglądu zaawanso-wanych metod sterowania statkiem DP z uwzględnieniem zadań poszczególnych...

• Metody Badań Strukturalnych Związków Organicznych

  e-Learning Courses

  Głównym celem wykładu jest nauczenie słuchaczy interpretacji widm z wykorzystaniem synergizmu informacji dostarczanych przez spektroskopie NMR, IR, elektronową oraz spektrometrię mas.Techniki spektroskopowe wykorzystują promieniowanie elektromagnetyczne o różnej energii, a widma są odpowiedzią badanego związku na zastosowane promieniowanie. W treściach wykładu zostaną przedstawione:(1) podstawy teorii i sposoby rejestracji widm...

• Kolorowanie ścieżek w grafach

  Publication

  • J. Białogrodzki

  - Year 2002

  Zdefiniowano podstawowe pojęcia niezbędne do analizy problemu wyboru i kolo-rowania ścieżek w grafach. Dokonano przeglądu wyników dla grafów ogólnych idla klasycznych rodzin grafów. Omówiono zastosowania praktyczne problemu,zwłaszcza związane ze wspomnianymi już sieciami optycznymi.

• Badania wpływu wybranych czynników na funkcjonowanie przejść dla pieszych w miastach

  Publication

  • L. Gumińska

  - Year 2024

  W rozprawie doktorskiej poświęcono uwagę funkcjonowaniu przejść dla pieszych w warunkach miejskich, zwracając szczególną uwagę na zależność fundamentalną pomiędzy podstawowymi parametrami potoku pieszych oraz sposób jej wykorzystania w procesie wyboru rodzaju przejścia. Głównym celem pracy jest identyfikacja istotnych czynników wpływających na funkcjonowanie przejść dla pieszych oraz opracowanie modeli matematycznych zależności...

  Full text available to download

• Wybrane własności problemu routingu oraz kolorowania ścieżek w grafie.

  Publication

  • A. Kosowski

  - Year 2004

  Referat dotyczy zagadnienia ścieżkowego kolorowania grafu, które stanowi naturalny model dla problemu routingu i przydziału częstotliwości w czysto optycznej sieci światłowodowej. Opisano podstawowe zasady i właściwości ścieżkowego kolorowania grafów. Zaprezentowano wybrane twierdzenia, oparte w dużej mierze na wynikach badań własnych. Omówiono złożoność obliczeniową problemu routingu chromatycznego i kolorowania ścieżek zarówno...