Search results for: sterowanie niecałkowitego rzędu

• Sterowanie z wykorzystaniem rachunku niecałkowitego rzędu reaktorem wodnym ciśnieniowym elektrowni jądrowej

  Publication

  • B. Puchalski

  - Year 2018

  Celem rozprawy doktorskiej było rozwiązanie problemu naukowego zdefiniowanego jako sterowanie szybkimi procesami reaktora wodnego ciśnieniowego elektrowni jądrowej typu PWR. Wielkością sterowaną była średnia moc cieplna reaktora przy szerokim zakresie zmian punktu pracy. Podstawowe nowe podejście do sterowania rozważane przy rozwiązywaniu problemu sterowania to połączenie nowoczesnych technik związanych z rachunkiem różniczkowo-całkowym...

  Full text available to download

• Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D

  Publication

  • M. Kędziora
  • K. Leszczyński
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2024

  Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.

  Full text available to download

• Analiza sterowania ułamkowego PIλDμ mocą reaktora jądrowego

  Publication

  • B. Puchalski
  • K. Duzinkiewicz
  • T. A. Rutkowski

  - Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska - Year 2013

  W artykule przedstawiono syntezę regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dla potrzeb sterowania mocą reaktora jądrowego lekko wodnego określanego, jako typu PWR (Pressurized Water Reactor). W tym celu wykorzystano nieliniowy model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz termicznych efektów reaktywnościowych. Nastawy regulatora PIλDμ niecałkowitego rzędu dobrano w sposób...

  Full text available to download

• Miękko przełączane sterowanie predykcyjne w zastosowaniu do systemów ściekowych

  Publication

  • M. Brdyś
  • M. Grochowski
  • K. Duzinkiewicz
  • P. Deinrych
  • J. Wang

  - Year 2005

  Nie zawsze jest możliwe sterowanie układami czy systemami przy pomocy jednej uniwersalnej strategii sterowania pozwalającej na efektywne sterowanie w pełnym zakresie warunków operacyjnych. Istnieje wówczas potrzeba stosowania dwóch lub większej liczby układów sterowania w zależności od stanu układu bądź postawionych przed nim celów. To implikuje konieczność znalezienia mechanizmu umożliwiającego ich przełączanie. Nie zawsze jest...

• Identification et modélisation d'ordre fractionnaire des machines synchrones fonctionnant comme générateur

  Publication

  • S. Racewicz

  - Year 2010

  W pracy przedstawiono oryginalny model matematyczny generatora synchronicznego wykorzystujący pochodne rzędów niecałkowitych. W przeciwieństwie do modeli klasycznych, zbudowanych z dużej liczby drabinek R-L, zawiera on impedancje rzędu połówkowego, które pozwalają w dokładny sposób opisać zjawiska indukcji elektromagnetycznej w szerokim zakresie częstotliwości, minimalizując jednocześnie rząd i liczbę parametrów modelu. Zaproponowany...

  Full text to download in external service

• Wieloobszarowa rozmyta regulacja PIλDµ mocy reaktora jądrowego

  Publication

  • B. Puchalski
  • K. Duzinkiewicz
  • T. A. Rutkowski

  - Year 2014

  Wartykule przedstawiono wieloobszarowy regulator rozmyty z lokalnymi regulatorami PIλDµ niecałkowitego rzędu. Regulator ten ostał zaprojektowany do sterowania mocą reaktora jądrowego typu PWR (Pressurized Water Reactor). Do syntezy wieloobszarowego regulatora PIλDµ wykorzystano model matematyczny reaktora PWR o parametrach skupionych obejmujący procesy generacji i wymiany ciepła oraz efektów reaktywnościowych. Nastawy lokalnych...

• Napędy i Sterowanie

  Journals

  ISSN: 1507-7764

• Adaptive fuzzy modelling and control for discrete-time nonlinear uncertain systems

  Publication

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - Year 2005

  Referat przedstawia metodę adaptacyjnego rozmytego modelowania i sterowania dla nieliniowego systemu dyskretnego z niepewnością. Proponowana metoda adaptacyjna składa się z dwóch części: rozmyte modelowanie on-line z zastosowaniem systemu Takagi - Sugeno (T-S) oraz sterowanie adaptacyjne z modelem referencyjnym. Model rozmyty T-S posiada samoorganizującą się strukturę, tzn. reguły rozmyte mogą być dodawane, zamieniane lub usuwane...

• Tomasz Zubowicz dr inż.

  People

  Katedra Inteligentnych Systemów Sterowania i Wspomagania Decyzji

  Tomasz Zubowicz has received his M.Sc. Eng. degree in Control Engineering from the Faculty of Electrical and Control Engineering at the Gda{\'n}sk University of Technology (GUT) in $2008$. He received his Ph.D. Eng. (Hons.) in the field of Control Engineering from the same faculty in $2019$. In $2012$ he became a permanent staff member at the Department of Intelligent Control and Decision Support Systems at GUT and a member of...

• Równania różniczkowe cząstkowe pierwszego rzędu.

  Publication

  • Z. Kamont

  - Year 2003

  Książka zawiera systematyczny wykład teorii równań różniczkowych cząstkowych pierwszego rzędu w ujęciu klasycznym. Zaprezentowano w niej metodę charakterystyk dla równań różniczkowych quasi liniowych oraz dla równań nieliniowych.Rozważane są także układy równań różniczkowych oraz metod i charakterystyk.Dużo miejsca zajmują nierówności różniczkowe i ich zastosowania. Przedstawione są też metody aproksymacji rozwiązań równań...