Filters
total: 1713
-
Catalog
- Publications 1062 available results
- Journals 22 available results
- Conferences 4 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 179 available results
- Inventions 1 available results
- Projects 10 available results
- Laboratories 4 available results
- Research Teams 14 available results
- Research Equipment 14 available results
- e-Learning Courses 380 available results
- Events 18 available results
- Open Research Data 4 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: AUTOMATYKA, ROBOTYKA,
-
Metody oczyszczania odcieków z procesów przeróbki osadów w komorach fermentacji
PublicationOdcieki z beztlenowych procesów przeróbki osadu w komorach fermentacji (tzw. wody poosadowe) są istotnym źródłem azotu dopływającego do części biologicznej oczyszczalni ścieków. Odpowiednie oczyszczanie tych wód może więc, w bardzo istotny sposób wpłynąć na warunki eksploatacji oczyszczalni. Konwencjonalny proces usuwania amoniaku za pomocą dwóch faz, tj. nitryfikacji i denitryfikacji, są coraz częściej zastępowane przez jednoetapowy...
-
Effects of Different Aeration Modes on Ammonia Removal from Sludge Digester Liquors in the Nitritation-Anammox Process
PublicationSludge digester liquors can be responsible for up to one third of the nitrogen load to the biological step of wastewater treatment plants (WWTPs). The conventional process for ammonia removal via two sequential processes, i.e. nitrification and denitrification, is increasingly being challenged by a one-step process in which ammonium is oxidized directly to nitrogen gas e.g. ammonium oxidation (anammox) process. In this novel process,...
-
Inhibition of the granular anammox process by the high concentration of free ammonia.
PublicationHigh concentrations of ammonia and nitrite, typical for reject water treatment in the anammox process with the use of high temperatures and pH, may cause free ammonia (FA) inhibition. In this study, the inhibitory effect of FA on anammox process rate was investigated in a bench-scale sequencing batch reactor (SBR) with granular anammox biomass. Results of the study present that the anammox process could be successfully operated...
-
Influence of temperature on the activity of anammox granular biomass.
PublicationThe aim of this study was to determine a short-term and long-term effect of temperature on the anammox rate and determination of temperature coefficients in the Arrhenius and Ratkowsky equations. The short-term effects of temperature on the anammox granular biomass were investigated in batch tests at ten different temperatures in the range of 10–55 °C. The maximum overall nitrogen removal rate of 1.3 gN gVSS−1·d−1 was observed...
-
INFLUENCE OF TEMPERATURE ON THE ACTIVITY OF ANAMMOX GRANULAR BIOMASS - SHORT AND LONG-TERM ASPECT
PublicationThe aim of this study was to determine a short-term and long-term effect of temperature on the anammox process rate and determination of temperature coefficients in the Arrhenius and Ratkowski equations. The short-term effects of temperature on the anammox biomass were investigated in batch tests at ten different temperatures in the range of 10-55 ̊C. The maximum rate 1.3 gN (gVSS·d)-1 observed at 40 ̊C. The minimum rate, close...
-
The effects of different aeration modes on ammonia removal from sludge digester liquors in the nitritation–anammox proces
PublicationThe aim of this study was to determine the impact of continuous and intermittent aeration on the rate of ammonia removal in the combined nitritation–anammox process. This process was run in two parallel sequencing batch reactors (SBRs), with a working volume V = 10 L, treating sludge digester liquors from the Gdansk (Poland) wastewater treatment plant (WWTP). The ammonia oxidizing bacteria were cultivated from activated sludge...
-
Generalized temperature dependence model for anammox process kinetics
PublicationTemperature is a key operational factor influencing the anammox process kinetics. In particular, at temperatures below 15 °C, the specific anammox activity (SAA) considerably decreases. This study aimed to describe the temperature dependence of the anammox process kinetics in the temperature range from 10 to 55 °C, including the specific characteristics of“cold anammox”. The commonly used Arrhenius and extended and modifiedRatkowsky...
-
Mask Detection and Classification in Thermal Face Images
PublicationFace masks are recommended to reduce the transmission of many viruses, especially SARS-CoV-2. Therefore, the automatic detection of whether there is a mask on the face, what type of mask is worn, and how it is worn is an important research topic. In this work, the use of thermal imaging was considered to analyze the possibility of detecting (localizing) a mask on the face, as well as to check whether it is possible to classify...
-
ROBOTYKA I SYSTEMY MECHATRONIKI [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
Zajęcia obieralne Robotyka w architekturze 23/24
e-Learning CoursesKurs dotyczący zajęć z robotyki na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej
-
Krzysztof Oliński dr inż.
People -
Jakub Wszołek dr inż.
People -
A Successful ISIE 2011
PublicationW artykule przedstawiono przebieg międzynarodowej konferencji "20th IEEE International Symposium on Industrial Electronics", zorganizowanej przez Wydział Elektrotechniki i Automatyki PG pod patronatem IEEE Industrial Electronics Society (IES) w dniach 27-30.06.2011 r. W konferencji uczestniczyło ok. 380 uczestników, w tym ponad 80% z zagranicy. W artykule sprawozdano wygłoszone seminaria dydaktyczne, referaty plenarne i najlepsze...
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2022/23
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSA, I stopień studiów
-
Podstawy robotyki - laboratorium - 2023/24
e-Learning CoursesLaboratorium "Podstawy robotyki", wydział ETI, katedra KSiS, I stopień studiów
-
Inauguracja roku akademickiego 2017/2018 na WEiA
EventsUroczysta inauguracja roku akademickiego 2017/2018 na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki
-
URZĄDZENIA AUTOMATYKI [2021/22]
e-Learning Courses -
URZĄDZENIA AUTOMATYKI [2020/21]
e-Learning Courses -
URZĄDZENIA AUTOMATYKI [2022/23]
e-Learning Courses -
SYSTEMY AUTOMATYKI PRZEMYSŁOWEJ [Niestacjonarne]
e-Learning Courses -
URZĄDZENIA AUTOMATYKI [2023/24]
e-Learning Courses -
Podstawy Automatyki 2022/2023
e-Learning Courses -
Podstawy automatyki (PG_00055304)_2024
e-Learning CoursesWykład z PA dla studentów studiów I stopnia Oceanotechnika sem IV
-
2023/2024_LATO_Automatyka inteligentnych budynków
e-Learning CoursesWykład i projekt z przedmiotu Automatyka inteligentnych budynków
-
Podstawy automatyki - laboratorium i ćwiczenia - Energetyka, sem 04, letni 2022/2023, PG_00055890
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku Energetyka uczestniczących w laboratorium z Podstaw Automatyki oraz uczestniczących w ćwiczeniach z Podstaw Automatyki
-
n/d n/d
ProjectsProject realized in Faculty of Electrical and Control Engineering from 2009-03-26
-
Obciążenia długiego, wiotkiego pręta przenoszonego przez układ robotów
PublicationPraca prezentuje badania nad układami nad mobilnymi dynamicznie. Opisano współpracę układu dwóch robotów przenoszących wspólny, długi i wiotki ładunek. Za modelowane roboty to urządzenia pracujące autonomicznie (o niewielkich możliwościach wymiany informacji). Po uchwyceniu wspólnego ładunku, w układzie pojawiają się więzy. Pomimo pojawiających się powiązań mechanicznych, układy sterowania robotów pozostają niepowiązane. Powstały...
-
System wizyjny sterujący zrobotyzowanym stanowiskiem spawania wymienników ciepła
PublicationW pracy przedstawiono system wizyjny, służący do sterowania pracą zrobotyzowanego stanowiska spawania. Zadaniem systemu jest rozpoznawanie spawanego obiektu oraz wygenerowanie odpowiedniej trajektorii palnika robota na podstawie otrzymanej informacji wizyjnej.
-
Neural nets application in diagnostics of industrial robots
PublicationPrzedstawiono wyniki wstępnych badań nad możliwością zastosowania sztucznych sieci neuronowych w procesie diagnozowania stanu technicznego robotów przemysłowych z napędem elektrycznym. Omówiono proces projektowania sieci neuronowych, za pomocą których realizowano liniową predykcję zmian dokładności pozycjonowania jednokierunkowego robota IRB 6 powstających przy różnych obciążeniach i prędkościach manipulatora podczas pracy z celowo...
-
SYSTEM WIZYJNY DO OBRAZOWANIA POŁOŻENIA PRZESTRZENNEGO OBIEKTU TYPU OSTROSŁUP
PublicationW referacie przedstawiono system wizyjny, umożliwiający pomiar i wizualizację położenia ostrosłupa na scenie. System wykorzystuje stanowisko laboratoryjne Katedry Metrologii i Systemów Informacyjnych na Wydziale Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej. Stanowisko pomiarowe składa się z następujących elementów: kamery cyfrowej wraz z obiektywem, wyposażonej w interfejs FireWire, zestawu oświetlaczy i komputera osobistego...
-
RECENT ADVANCES IN GRAPHENE APPLICATION FOR ELECTRONIC SENSING
PublicationThe great interest in graphene is caused by its potential for constructing various sensors exhibiting excellent parameters. The high carrier mobility and the unique band structure of graphene makes it promising especially in the field-effect transistors (GFET) applications. In this article, recent advances of the selected graphene-based sensor applications were presented and the possible directions for further investigations were...
-
Laboratorium Automatyki Napędu Elektrycznego
LaboratoriesProgramowalne układy napędowe zasilane przekształtnikowo ze sterowaniem mikroprocesorowym
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2022/23]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2021/22]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
STEROWANIE W OBIEKTACH PRZEMYSŁOWYCH [2023/24]
e-Learning CoursesSemestr VII. Cel: Celem przedmiotu jest przedstawienie wybranych obiektów przemysłowych oraz powiązań systemów sterownia z stosowaną w nich technologią przemysłową. Z ukierunkowaniem na systemy automatyki procesowej, systemy sekwencyjne automatyki; systemy sterowania i automatyki zabezpieczeniowej w elektrowni jądrowej i rafinerii.
-
Problemy zarządzania bezpieczeństwem obiektu przemysłowego podwyższonego ryzyka
PublicationW rozdziale przedstawiono wybrane zagadnienia dotyczące zarządzania bezpieczeństwem w zautomatyzowanym złożonym obiekcie podwyższonego ryzyka. Pokazano, że ryzyko strat można istotnie ograniczyć stosując odpowiednie rozwiązania techniczne w postaci warstwowego systemu zabezpieczeń, który obejmuje podstawowy system sterowania procesem, człowieka-operatora i system automatyki zabezpieczeniowej. Podkreślono znaczenie właściwego zaprojektowania...
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA II [2021/22]
e-Learning Courses -
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2022/23]
e-Learning Courses -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA [Niestacjonarne][2021/22]
e-Learning Courses -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA II [2023/24]
e-Learning Courses -
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2023/24]
e-Learning Courses -
AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]
e-Learning Coursesw ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.
-
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA E [2023/24]
e-Learning Courses -
ELEKTROENERGETYCZNA AUTOMATYKA ZABEZPIECZENIOWA II [2020/21]
e-Learning Courses -
Automatyka i pomiary wielkości fizykochemicznych 2023
e-Learning Courses -
Automatyka - ćwiczenia Siłownie i Urządzenia Oceanotechniczne / Inż/ Stacjonarne/2022-2023 PG: 098340
e-Learning CoursesKurs dla studentów kierunku Transport i Oceanotechnika - przedmiot Automatyka - ćwiczenia
-
Wodociągi sem.VI (lato 2022/2023, ST)
e-Learning CoursesKurs dotyczy projektowania sieci wodociągowych.
-
Wodociągi sem.VI (lato 2021/2022, ST)
e-Learning CoursesKurs dotyczy projektowania sieci wodociągowych.
-
Wodociągi sem. V (zima 2023/2024, ST)
e-Learning CoursesW ramach kursu omawiane będą zagadnienia związane z budową, projektowaniem i eksploatacją sieci wodociągowych. Wykład: Dr inż. Dominika Sobotka Ćwiczenia: Dr inż. Dominika Sobotka