Search results for: ROBOT PROGRAMMING

• Performance Analysis and Quantification of BeiDou Navigation Satellite System (BDS-3)

  Publication

  • A. M. Soomar

  - Year 2023

  Positioning, Navigation, and Timing (PNT) information play a vital role in everyday life of common persons. People greatly rely on Global Navigation Satellite System (GNSS)-enabled applications for navigation to reach their desired destination. However, GNSS navigation performance is highly degraded in urban environments due to the high probability of signal interruption, multipath (MP), and/or non-line-of-sight (NLOS) signal...

• Surface Roughness Evaluation in Thin EN AW-6086-T6 Alloy Plates after Face Milling Process with Different Strategies

  Publication

  • D. Chuchała
  • M. Dobrzyński
  • D. Y. Pimenov
  • K. Orłowski
  • G. Królczyk
  • K. Giasin

  - Materials - Year 2021

  Lightweight alloys made from aluminium are used to manufacture cars, trains and planes. The main parts most often manufactured from thin sheets requiring the use of milling in the manufacturing process are front panels for control systems, housing parts for electrical and electronic components. As a result of the final phase of the manufacturing process, cold rolling, residual stresses remain in the surface layers, which can influence...

  Full text available to download

• Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2023/2024

  e-Learning Courses

  • M. Kowalewski

  {mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...

• Oprogramowanie Systemów Elektronicznych 2021/2022

  e-Learning Courses

  • M. Kowalewski

  {mlang pl} Cel kursu: Programowanie urządzeń pomiarowych, obsługa interfejsów komputerowych, poznanie mechanizmów zwiększania wydajności oprogramowania (Win32 API, DLL, ODBC), projektowanie aplikacji wielozadaniowych. Dla studentów jakiego kierunku/stopnia studiów dany kurs jest przeznaczony: Przedmiot prowadzonych na studiach II stopnia.Obowiązkowy dla specjalności "Komputerowe Systemy Elektroniczne" i "Computer Electronic...

• Założenia systemu i wstępne wyniki z monitoringu podczas montaż pierwszego przęsła mostu łukowego przez rzekę Wisłę w Toruniu

  Publication

  • K. Daszkiewicz
  • J. Chróścielewski
  • W. Witkowski
  • A. Banaś
  • M. Malinowski
  • K. Wąchalski

  - Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej - Year 2013

  W pracy zaprezentowano założenia systemu monitoringu łukowego mostu głównego przez rzekę Wisłę w Toruniu w trakcie jego wznoszenia. Dzięki jego zamontowaniu możliwa jest bieżąca kontrola poprawności pracy konstrukcji. Budowany most drogowy w Toruniu jest dwuprzęsłową konstrukcją łukową o rekordowej w skali kraju rozpiętości przęseł 2x270 m. Dźwigary główne stanowią dwa nachylone do siebie stalowe łuki o zamkniętym przekroju skrzynkowym...

• Tomasz Deręgowski dr inż.

  People

  Tomasz Deręgowski is Assistant Professor at the Department of Informatics in Management, Faculty of Management and Economics, Gdańsk University of Technology, Poland, and Head of Data Platform Engineering Department, working on Big Data, Machine Learning and Data Science solutions at Nordea Bank AB - the largest Scandinavian financial institution. He has more than 15 years of industrial experience, working as a programmer, team...

• Mathematical and numerical modelling,W,IDE-EMSS,IIst,sem.01,lato,2023/24 (PG_00057379)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• Mathematical and Numerical Modelling, L, IDE IInd, sem.01, summer, 2022/23(00057379)

  e-Learning Courses

  • K. J. Kaliński

  Modelling of controlled mechanical systems by the mixed method of rigid and flexible finite elements: The finite element volume problems. Dynamics of multibody systems. Modelling of stationary closed loop systems. Modelling of systems whose configuration changes with time. Modelling of nonlinear controlled systems. Optimal control at energy performance index: Control of continuous nonstationary systems in domain of generalised...

• O bliżej nieznanej faunie z Państwa Środka

  Publication

  • T. Pietrzak

  - Year 2023

  Artykuł dotyczy arkana zwierząt ze wzgórz Daba oraz informacji praktycznych o nieznanej faunie z Państwa Środka. Jest to charakterystyka priorytetów badawczych z uwzględnieniem europejskiego wkładu naukowego. Oczywiście fauna i flora z gór środkowej części państwa mandaryńskiego wymaga dokładnego zbadania, ale zwróćmy też uwagę na dzikie gatunki ze wschodu. O okiełznanie bliżej nieznanych drapieżników ssaczych, przeżuwaczy,...

• Karol Grębowski dr inż.

  People

  Department of Technical Fundamentals of Architecture Design

   Karol Grębowski (M.Sc.) works as an assistant at the Department of Technical Fundamentals of Architecture Design of the Faculty of Architecture at Gdansk University of Technology. His scientific research deals with dynamic phenomena occurring during the vibration of structures, bridges, and studies the design methodology of the elements forming passive protection system of the vehicles degraded  by struck or explosion in the context...

• Ryszard Woźniak dr inż.

  People

  Institute of Mechanics and Machine Design

  Ryszard Woźniak received his M.Sc. (1984) from the Lublin University of Technology specializing in Cars and Tractors. In 2002, at the Gdansk University of Technology he defended his doctoral thesis on: "Tyre/road noise when large longitudinal forces are applied in tyre/road contact patch" and obtained a doctorate degree in technical sciences in the field of construction and operation of machines. Currently he is an adjunct at the...

• Justyna Zander dr inż.

  People

• Paweł Możejko dr hab.

  People

  Instytut Fizyki i Informatyki Stosowanej, Zakład Fizyki Zderzeń Elektronowych

• Marek Czachor prof. dr hab.

  People

  Instytut Fizyki i Informatyki Stosowanej

• AGRARSENSE Smart, digitalized components and systems for data-based Agriculture and Forestry

  Projects

  Project manager: dr hab. inż. Łukasz Kulas   Financial Program Name: Horyzont Europa - KDT JU – NCBiR

  Project realized in Department of Microwave and Antenna Engineering according to KDT/2021/7/AGRARSENSE/2023 agreement

• AGRARSENSE Smart, digitalized components and systems for data-based Agriculture and Forestry

  Projects

  Project manager: dr hab. inż. Łukasz Kulas   Financial Program Name: Horyzont Europa - KDT JU - KE

  Project realized in Department of Microwave and Antenna Engineering

• Computer controlled systems - 2022/2023

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution...

• CCS-lecture-2023-2024

  e-Learning Courses

  • P. Raczyński

  materiały wspierające wykład na studiach II stopnia na kierunku ACR pod tytułem komputerowe systemy automatyki 1. Computer system – controlled plant interfacing technique; simple interfacing and with both side acknowledgement; ideas, algorithms, acknowledge passing. 2. Methods of acknowledgement passing: software checking and passing, using interrupt techniques, using readiness checking (ready – wait lines). The best solution optimization...