Search
Filters
total: 1319
-
Catalog
- Publications 808 available results
- Journals 13 available results
- Conferences 7 available results
- Publishing Houses 1 available results
- People 67 available results
- Inventions 2 available results
- Projects 15 available results
- Research Teams 7 available results
- Research Equipment 2 available results
- e-Learning Courses 317 available results
- Events 28 available results
- Open Research Data 52 available results
displaying 1000 best results Help
Search results for: roboty autonomiczne
-
Stateczność kratownic ze sprężystymi podporami bocznymi
PublicationW rozprawie doktorskiej podjęto temat stateczności kratownic płaskich, które często stanowią zadaszenie stalowych budynków halowych i innych obiektów budowlanych. Głównym celem pracy było badanie zależności pomiędzy sztywnością na przesuw i obrót, sprężystych podpór bocznych a obciążeniem krytycznym i granicznym kratownic. W pracy przedstawiono rezultaty analiz numerycznych stateczności i nośności rzeczywistych kratownic poddanych...
-
Sztuczna Inteligencja w Automatyce - Lab. (2021/2022)
e-Learning CoursesKurs dla: studia stacjonarne, I st. 5 sem., kierunek Automatyka , Cybernetyka i Robotyka rok akademicki 2021/2022, semestr zimowy
-
„Opracowanie bezodpadowej technologii produkcji biopaliwa rzepakowego na potrzeby indywidualnego gospodarstwa rolnego”
PublicationCelem niniejszej pracy było opracowanie oraz wszechstronne przeanalizowanie technologii produkcji estrów metylowych oleju rzepakowego w warunkach indywidualnego gospodarstwa rolnego, uwzględniającej zagospodarowanie w miejscu ich wytwarzania głównych odpadów z procesu produkcji biopaliwa – makuchu rzepakowego oraz fazy glicerynowej. Zaprojektowano i zrealizowano w skali domowej cykl produkcyjny, którego produktami były: pełnowartościowe,...
-
Stadion PGE Arena – dobre praktyki zarządzania projektem budowlano-infrastrukturalnym
PublicationW opracowaniu zaprezentowano case study, tj. opis przebiegu projektu, którego celem było wybudowanie stadionu piłkarskiego w Gdańsku. Inicjatywa budowy stadiony była związana ze zgłoszeniem Gdańska, jako miasta-gospodarza mi-strzostw Euro 2012. Główne działania zrealizowane w projekcie, tj. od inicjacji projektu aż do oddania obiektu do użytkowania zostały zestawione chronolo-gicznie w skali czasu. Wyeksponowano również szereg...
-
Współczesne sterowanie przepływem produkcji. Produkcja rozdzielnic niskiego napięcia
PublicationCelem artykułu jest przestawienie metod organizacji oraz sterowania produkcją współczesnego zakładu produkcyjnego specjalizującego się w produkcji wielogabarytowych rozdzielnic. W artykule zostało przedstawione przede wszystkim współczesne sterowanie procesem produkcyjnym rozdzielnic i związanym z nim przepływem materiałów i informacji w taki sposób, aby zamawianie materiałów, uruchamianie zleceń produkcyjnych oraz dostawa wyrobów...
-
Koncert Muzyki Cerkiewnej
EventsBilety w cenie: 15 zł – sektor A / 10 zł – sektor B do nabycia w Księgarni PWN w Gdańsku, ul. Korzenna 33/35 lub w Centrum św. Jana na godzinę przed koncertem.
-
Ze świata Lean: The role of managers at Toyota
EventsZapraszamy na wyjątkowe spotkanie z Isao Yoshino – emerytowanym managerem Toyota Motor Corporation.
-
Image Processing in Robotics (2021/2022)
e-Learning CoursesFor ISD M.Sc. (II degr.) 2 sem. Participants are to learn image processing algorithms related to transformation, filtration, feature detection (image descriptors), image processing algorithms in robotic industrial systems.
-
Introduction to IoT (Wprowadzenie do IoT)
e-Learning CoursesKurs Internet of things fundamentals (IoTF) przeznaczony jest dla studentów II stopnia Automatyki, robotyki i systemów sterowania. Zawiera podstawowe informację dotyczące budowy i programowania systemów internetu rzeczy.
-
Scattering and Propagation Analysis for the Multilayered Structures Based on Field Matching Technique
PublicationA semi-analytical method is employed to the analysis of scattering and guiding problems in multilayer dielectric structures. The approach allows to investigate objects with arbitrary convex cross section and is based on the direct field matching technique involving the usage of the field projection at the boundary on a fixed set of orthogonal basis functions. For the scattering problems the scattered field in the far zone is calculated...
-
A new method of wind farm active power curve estimation based on statistical approach
PublicationThe purpose of this paper is to solve the wind farm active power estimation problem, introducing the method which is based on a statistical approach and robust fitting. The proposed algorithm uses a statistical approach and compared to existing ones- includes a wind direction as well as the influence of turbine start-up procedure on the estimation. The results show that additional estimation inputs i.e. the wind direction and the...
-
On stress singularity near the tip of a crack with surface stresses
PublicationIn the framework of the simplified linear Gurtin–Murdoch surface elasticity we discuss a singularity of stresses and displacements in the vicinity of a mode III crack. We show that inhomogeneity in surface elastic properties may significantly affect the solution and to change the order of singularity. We also demonstrate that implicitly or explicitly assumed symmetry of the problem may also lead to changes in solutions. Considering...
-
GP s3 2022/23 Projektowanie urbanistyczne
e-Learning CoursesGOSPODARKA PRZESTRZENNA s. 3 PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE Przedmiot projektowy dla studentów 3 semestrustudiów na kierunku Gospodarka Przestrzenna WA PG. Zajęcia odbywają się stacjonarnie, kurs założony w celu udostępniania materiałów i archiwizacji projektów semestralnych.
-
EMBOA - affective loop in Socially Assistive Robotics as an intervention tool for children with autism
e-Learning CoursesThe aim of the training course "Intensive programmes for higher education learner" within the EMBOA project is to familiarise participants with the use of social robots as an intervention tool for children with autism, emotion recognition and the combination of both methods. Students will be informed about the guidelines and results of the project.
-
The fracture behaviour of notched PMMA specimens under simple loading conditions – Tension and torsion experimental tests
PublicationThis paper presents the results of experimental testing of flat PMMA specimens during uniaxial loading conditions. Two separate tests were conducted: tensile and torsion. The specimens were weakened with V-type edge notches with different root radii: 0.5; 2 and 10 mm. The specimens were made in two thickness variants: 5 and 15 mm. Monotonic tensile and torsion tests were carried out while keeping the averaged strain rate constant,...
-
Projekt z Technologii i Organizacji Robót Budowlanych -grupy 4, 5 dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska - 2024
e-Learning CoursesKurs przeznaczony dla studentów V semestru studiów inżynierskich na kierunku Budownictwo, którzy przypisani są do prowadzącego projektowanie: dr inż. Anna Jakubczyk-Gałczyńska
-
METODY OPTYMALIZACJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji dla studentów II stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 1. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Metody optymalizacji [2022/23]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska,
-
Metody optymalizacji [IIst] [WEiA 2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Metody Optymalizacji, dla studentów I semestru studiów stacjonarnych, II stopnia, na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Prowadzący: dr hab Anna Witkowska
-
Reaktywny system oddziaływania ze środowiskiem oparty na inteligentnym systemie decyzyjnym
PublicationProcesy poznawcze zachodzące w umyśle człowieka, po matematycznym zamodelowaniu i algorytmizacji, mogą by wykorzystane do konstruowania inteligentnych systemów decyzyjnych. Systemy takie mają wielorakie zastosowania. Znaleźć można je między innymi w rozmaitych autonomicznych systemach informatyki, automatyki i robotyki: począwszy od 'inteligentnego' strażnika, kamerdynera, itp., a skończywszy na opiekunie - wirtualnym towarzyszu...
-
Problem hałasu drogowego na przykładzie Gdyni
PublicationGłównym zagrożeniem dla klimatu akustycznego w Polsce jak i pozostałych krajów Unii Europejskiej jest hałas drogowy, który dotyka głównie duże aglomeracje miejskie. Oddziałuje on negatywnie na samopoczucie i zdrowie osób narażonych na jago działanie. Artykuł przedstawia ten problem na przykładzie pomiarów hałasu drogowego w Gdyni. W celu wykonania pomiarów równoważnego poziomu dźwięku wybrano dwa punkty pomiarowe zlokalizowane...
-
Improving depth maps of plants by using a set of five cameras
PublicationObtaining high-quality depth maps and disparity maps with the use of a stereo camera is a challenging task for some kinds of objects. The quality of these maps can be improved by taking advantage of a larger number of cameras. The research on the usage of a set of five cameras to obtain disparity maps is presented. The set consists of a central camera and four side cameras. An algorithm for making disparity maps called multiple...
-
Optimal segmented dampers configuration for a laminar body carrying variable payload
PublicationPublikacja prezentuje zagadnienia analizy doboru tłumienia i konfiguracji elementów tłumiących dla ciała płaskiego poddanego dwóm stanom obciążenia. W pracy zaakceptowano użycie elementów tłumiących o tłumieniu wiskotycznym i o współczynniku tłumienie zależnym od położenia tłoka tego elementu. Ponieważ różne aspekty komfortu prowadzą do przeciwnych wytycznych odnośnie wyboru własności tłumiących, rozwiązanie dobory parametrów tłumienia...
-
Automatyka i Robotyka V sem (WEiA) - Egzamin z języka angielskiego B2 – 31.01.2022
e-Learning Courses -
Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 22/23 (PG_00042732)
e-Learning Courses -
Automatyka i robotyka, C/L, MiBM, sem.05, zimowy 22/23 (PG_00050291)
e-Learning CoursesPrzedmiot ma na celu zapoznanie studentów rozszerzenie wiedzy na temat podstawowych zagadnień związanych z układami regulacji automatycznej oraz robotami i manipulatorami, poznanie budowy, struktury i elementów składowych typowego układu automatyki, uzyskanie wiedzy ogólnej na temat metod projektowania, analizy i badania własności typowych układów automatyki oraz nabycie wiedzy na temat budowy typowych robotów oraz manipulatorów...
-
Modelowanie robotów i manipulatorów, W, MTR, sem.02, zimowy 23/24 (PG_00042732)
e-Learning Courses -
eKurs z Modułami: Informatyka w elektrotechnice, automatyce i robotyce - Artur Opaliński (WEiA)
e-Learning CoursesKurs prezentuje wykorzysywanie powtarzalnych, kompletnych modułów dydaktycznych, wdrażających studentów do systematycznej i stopniowej nauki, oraz do stałego kontaktu z platformą e-Learningową. Oprócz pętli dydaktycznej, pozwalającej na samoocenę studenta i powrót do wcześniejszych treści, kurs dzięki Ankiecie Oceny Modułu oferuje pętlę pozwalającą nauczycielowi zarządzac jakością i odbiorem tej formy kształcenia.
-
Systemy robotyki i haptyki, WL, MTR, sem.03, letni 2023/24 (PG_00057036)
e-Learning Courses -
Modelowanie robotów i manipulatorów, L, MTR, st. II, sem.1, (PG_00042732) 10.2023
e-Learning Courses -
China and the Chinese in the modern world. An interdisciplinary study
PublicationThis monograph is a collection of chapters devoted to modern China on various approaches. There is no future without a past and a modern China is a country that skillfully combines the new with the old and the authors have attempted to present this phenomenon in this book. It brings to light issues such as a honorificativity in Chinese administrative and legal documents, a comparison of Chinese and...
-
Analiza pojedynczych nierówności toru
PublicationOcena stanu geometrii toru kolejowego ma istotne znaczenie w procesie jego prawidłowego utrzymania, spokojność jazdy i w dużym stopniu wpływa na koszty cyklu życia. Jakość geometryczna toru może być analizowana w różnych celach, a pomierzone parametry mogą podlegać różnemu stopniowi agregacji. Pojedyncze nierówności toru analizowane są zazwyczaj z uwagi na bezpieczeństwo i służą do planowania napraw w krótkich terminach. Natomiast...
-
Fundamenty palowe : Technologie i obliczenia.T. 1. - K. Gwizdała.
PublicationCzęść I 2-tomowego, nowoczesnego i kompleksowego podręcznika poświęconego fundamentom palowym. Stosowane do posadowienia obiektów budowlanych pale są podłużnymi elementami konstrukcji wykonanymiz różnych materiałów (drewna, betonu, żelbetu, cementogruntu), przekazującymi obciążenia na głębsze warstwy podłoża gruntowego.W tomie 1 przedstawiono:- ogólną charakterystykę fundamentów palowych,- wykonywanie pali według różnych technologii,-...
-
Benchmarking the Digital Government Value Chain
PublicationDigital Government (DG) benchmarking is an academically vivid topic and, equally important, a tool with the potential to provide valuable insights to policymakers and public managers responsible for digital policies at the level of countries and international bodies. Alas, this potential remains largely untapped in the current DG benchmarking practice. In our study, we identify the reasons and propose a way of mitigating them....
-
Metody Probabilistyczne i Statystyka 2023
e-Learning CoursesKurs dla przedmiotu Metody Probabilistyczne i Statystyka realizowany na kierunkach Elektronika i Telekomunikacja, Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna na studiach I stopnia (1 rok studiów, 2 semestr).
-
SSiWD 20/21 - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (WEiA, II stopień, sem.1, 2020/2021)
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI [2022/23]
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
SSiWD [2021/22] - SYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI
e-Learning CoursesSYSTEMY STEROWANIA I WSPOMAGANIA DECYZJI (SSiWD) Wydział: Elektrotechniki i Automatyki Kierunek: Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania Studia II stopnia - magisterskie, stacjonarne, sem. 1
-
Metody Probabilistyczne i Statystyka 2024
e-Learning CoursesKurs dla przedmiotu Metody Probabilistyczne i Statystyka realizowany na kierunkach Elektronika i Telekomunikacja, Automatyka, Cybernetyka i Robotyka oraz Inżynieria Biomedyczna na studiach I stopnia (1 rok studiów, 2 semestr).
-
Bazuna 2022 na Politechnice Gdańskiej
EventsJubileuszowa edycja Ogólnopolskiego Turystycznego Przeglądu Piosenki BAZUNA na terenie kampusu Politechniki Gdańskiej w dniach od 7 do 10 lipca.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2020/21]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Wychowanie fizyczne II (E:40015C0)
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, cybernetyka i robotyka (WETI), I stopnia - inżynierskie, stacjonarne, 2019/2020 - zimowy (obecnie sem. 3)
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [Sem4][2023/24]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22] -[6sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 6. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2021/22][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem]
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
AUTOMATYKA PROCESÓW PRZEMYSŁOWYCH [Niestacjonarne][2020/21]
e-Learning CoursesKierunek: Automatyka, robotyka i systemy sterowania (WEiA), II stopnia, niestacjonarne, sem. 1 Celem przedmiotu jest wykształcenie u studentów umiejętności projektowania złożonych systemów automatyki przemysłowej.
-
OPTYMALIZACJA I WSPOMAGANIE DECYZJI [2023/24][4sem] - Nowy
e-Learning CoursesKurs obowiązkowy z przedmiotu Optymalizacja i Wspomaganie Decyzji dla studentów I stopnia studiów stacjonarnych na kierunku Automatyka, Robotyka i Systemy Sterowania, sem. 4. Prowadzący : dr hab. Anna Witkowska
-
Melody Harmonization with Interpolated Probabilistic Models
PublicationMost melody harmonization systems use the generative hidden Markov model (HMM), which model the relation between the hidden chords and the observed melody. Relations to other variables, such as the tonality or the metric structure, are handled by training multiple HMMs or are ignored. In this paper, we propose a discriminative means of combining multiple probabilistic models of various musical variables by means of model interpolation....