Search results for: algorytm grovera

• Genetic Hybrid Predictive Controller for Optimized Dissolved-Oxygen Tracking at Lower Control Level

  Publication

  • K. Duzinkiewicz
  • M. Brdyś
  • W. Kurek
  • R. Piotrowski

  - IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY - Year 2009

  A hierarchical two-level controller for dissolvedoxygenreference trajectory tracking in activated sludge processeshas been recently developed and successfully validated on a realwastewater treatment plant. The upper level control unit generatestrajectories of the desired airflows to be delivered by theaeration system to the aerobic zones of the biological reactor. Anonlinear model predictive control algorithm is applied to designthis...

  Full text to download in external service

• Modelowanie szumów RTS

  Publication

  • J. A. Cichosz
  • A. Szewczyk

  - Year 2011

  Przytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.

• Modelowanie szumów RTS

  Publication

  • J. A. Cichosz
  • A. Szewczyk

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Year 2011

  Przytoczono charakterystyczne parametry szumu wybuchowego (Random Telegraph Signal, RTS). Przedstawiono algorytm programowego generatora szumów RTS. Algorytm został wyposażony w możliwość dodawania do wygenerowanych impulsów RTS szumu białego oraz szumu typu 1/f. Przedstawiono przykładowe realizacje wygenerowanych przebiegów.

• application of linear quadratic regulator (lqr) for nonlinear systems based on the parameter sensitivity

  Publication

  • M. H. Ghaemi

  - Year 2007

  Metoda LQR jest znaną metodą optymalizacyjną dla liniowych układów sterowania. W referacie przedstawiono oryginalny algorytm dotyczący zastosowania tej metody dla nieliniowych układów sterowania przy wykorzystaniu analizy wrażliwości układu. Algorytm ten poddany jest weryfikacji na przykładzie układu sterowania napędu statku.

• Stanowisko laboratoryjne do badania mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej

  Publication

  • W. Sieklicki
  • E. Wittbrodt

  - Year 2009

  W pracy przedstawiono projekt stanowiska laboratoryjnego służącego do badania właściwości kinematycznych mechanizmów odkształcalnych o kinematyce równoległej. Omówiono wymagania, jakie powinno spełniać stanowisko laboratoryjne, aby przeprowadzić analizę odkształcalnego przegubu o rozmiarach od 2.5 mm do 15 mm średnicy, posiadającego trzy sterowalne stopnie swobody. Zaprezentowano unikatowe systemy pomiarowe sił, umożliwiające pomiary...

• Piotr Sypek dr inż.

  People

  Department of Microwave and Antenna Engineering

  Piotr Sypek received the M.S.E.E. and Ph.D. degrees (with hons.) in microwave engineering from the Gdańsk University of Technology, Gdańsk, Poland, in 2003 and 2012, respectively. He was involved in the design and implementation of parallel algorithms for the formulation and solution of electromagnetic problems executed on CPUs (workstations and clusters) and GPUs. His current research interests include parallel processing in computational...

• Liveness measurements using optical flow for biometric person authentication

  Publication

  • M. Smiatacz

  - Metrology and Measurement Systems - Year 2012

  Automatyczne rozpoznawanie twarzy jest jedną z najpopularniejszych technik biometrycznych, jednak nawet najdokładniejsze algorytmy identyfikacji okażą się bezużyteczne, jeśli będzie można je oszukać, np. używając zdjęcia zamiast rzeczywistej osoby. Dlatego też odpowiedni pomiar żywotności jest niezwykle istotny. W pracy zaprezentowano metodę, która jest w stanie rozróżnić pomiędzy sekwencjami wideo pokazującymi żywe osoby oraz...

  Full text available to download

• A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain

  Publication

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Year 2006

  W artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...

• Projektowanie tras tramwajowych przy wykorzystaniu Mobilnych Pomiarów Satelitarnych

  Publication

  • J. Szmagliński

  - Archiwum Instytutu Inżynierii Lądowej - Year 2017

  W pracy przedstawiono metodykę projektowania tras tramwajowych dostosowaną do rozwijanej w Zespole Naukowym metody Mobilnych Pomiarów Satelitarnych. Opisano badania inwentaryzacyjne wykonane na torach tramwajowych, których wyniki posłużyły jako dane wejściowe w procesie projektowania. Pokazano, w jaki sposób dostosowano analityczne algorytmy projektowania tras kolejowych do specyfiki układów geometrycz-nych występujących w torach...

  Full text available to download

• Miara ryzyka kolizji statków oparta na koncepcji domeny statku

  Publication

  • R. Szłapczyński

  - Year 2005

  W referacie zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolnie zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...