Aleksander Krupa - Publikacje - MOST Wiedzy

mgr inż. Aleksander Krupa

Zatrudnienie

Informatyk w Katedra Inżynierii Mikrofalowej i Antenowej

Słowa kluczowe Pomoc

Publikacje

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2024

Autonomous Robot for Efficient Indoor RF Measurements
Publikacja
- A. Krupa
- B. Multan
- M. Groth
- K. Nyka
- Ł. Kulas
- Rok 2024
In this paper, we addresses the emergence of autonomous and semi-autonomous radio frequency (RF) measurements as a vital application for robots, particularly in indoor environments where traditional methods are labor-intensive and error-prone. We propose a method utilizing Autonomous Mobile Robots (AMRs) equipped with Light Detection and Ranging (LiDAR) and RGB-D cameras to conduct precise and repetitive RF signal measurements...

Pełny tekst do pobrania w portalu

wyświetlono 116 razy