A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego] - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]

Abstrakt

W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości do przeszkód znajdujących się na trasie. W zaimplementowanym systemie sterowania umożliwiono definiowanie przełączanych automatycznie niezależnych wątków programowych odpowiedzialnych za testowanie stanu czujników oraz sterowanie silnikiem elektrycznym i serwomechanizmem kół przednich. Wykorzystując ideę sterowania wielowątkowego zrealizowano także animowany komputerowo symulator pojazdu.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
ICSES`06 : International Conference on Signals and Electronic Systems, Łódź, Poland, September 17-20, 2006 : conference proceedings. Vol. 2 strony 677 - 680
Język:
angielski
Rok wydania:
2006
Opis bibliograficzny:
Kozłowski J., Dziąg B., Orpik K., Papierowski M., Struski N.: A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]// ICSES`06 : International Conference on Signals and Electronic Systems, Łódź, Poland, September 17-20, 2006 : conference proceedings. Vol. 2/ ed. eds: M. Tadeusiewicz [et al.] Łódź: Technical University of Łódź, Institute of Circuit Theory, Metrology and Materials Science, 2006, s.677-680
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 21 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi