Abstrakt
The paper presents a new Automatic Waterjet Positioning Vision System (AWPVS) and investigates components of workpiece positioning accuracy. The main purpose of AWPVS is to precisely identify the position and rotation of a workpiece placed on a waterjet machine table. Two webcams form a basis for the system, and constitute its characteristics. The proposed algorithm comprises various image processing techniques to assure a required identification precision. To validate the PVS identification quality, synthetic images were applied under various conditions. The analysis ascertains dependence of an object detection rate and accuracy on a size of cropping frame. Experimental results of the proposed PVS prototype prove that a combination of the vision algorithm and webcams is an alternative to dedicated expensive industrial vision systems. The two main components of AWPVS uncertainty, a machine component and PSV component are discerned and estimated.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
- otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR
- Opublikowano w:
-
Elektronika Ir Elektrotechnika
nr 19,
strony 89 - 90,
ISSN: 1392-1215 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2013
- Opis bibliograficzny:
- Dziak D., Jachimczyk B., Kulesza W.: An Analysis of Uncertainty and Robustness of Waterjet Machine Positioning Vision System// Elektronika Ir Elektrotechnika. -Vol. 19, nr. 9 (2013), s.89-90
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 116 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
How Integration of a Brain-Machine Interface and Obstacle Detection System Can Improve Wheelchair Control via Movement Image
- T. Kocejko,
- N. Matuszkiewicz,
- J. Kwiatkowski
- + 2 autorów