Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna

Abstrakt

In this paper, we present a novel, low-cost approach to indoor localization that is capable of performing localization processes in real indoor environments and does not require calibration or recalibration procedures. To this end, we propose a single-anchor architecture and design based on an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna and Nordic Semiconductor nRF52840 utilizing Bluetooth Low Energy (BLE) protocol. The proposed algorithm relies on received signal strength (RSS) values measured by the receiver equipped with the ESPAR antenna for every considered antenna radiation pattern. The calibration-free concept is achieved by using inexpensive BLE nodes installed in known positions on the walls of the test room and acting as reference nodes for the positioning algorithm. Measurements performed in the indoor environment show that the proposed approach can successfully provide positioning results better than those previously reported for single-anchor ESPAR antenna localization systems employing the classical fingerprinting method and relying on time-consuming calibration procedures.

Cytowania

  • 1 0

    CrossRef

  • 0

    Web of Science

  • 1 1

    Scopus

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację
pobrano 94 razy
Wersja publikacji
Accepted albo Published Version
Licencja
Creative Commons: CC-BY otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach
Opublikowano w:
SENSORS nr 21,
ISSN: 1424-8220
Język:
angielski
Rok wydania:
2021
Opis bibliograficzny:
Groth M., Nyka K., Kulas Ł.: Calibration-Free Single-Anchor Indoor Localization Using an ESPAR Antenna// SENSORS -Vol. 21,iss. 10 (2021), s.3431-
DOI:
Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.3390/s21103431
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 176 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi