Wyszukiwarka
Case Study on the Use of Unmanned Aerial Vehicles for the Maintenance of Ocean Engineering Facilities
Abstrakt
The article presents the concept of using innovative unmanned aerial vehicles (UAVs), including autonomous UAV-I for inspection activities, auxiliary and transport works in the processes of servicing large-scale ocean engineering structures in the offshore part of the sea. The proposed areas of application of UAV-I devices and key technologies determining the possibility of using these vehicles in difficult operating conditions at sea are presented. Simulation studies were carried out on the possibility of sequencing maintenance tasks and maintaining the efficiency of technical devices installed in various locations of the mining platform at relatively short time intervals not exceeding 3-4 hours. It was envisaged to use a limited resource of three drones with a specific purpose and functional characteristics. The limitation of the time horizon of the analysis was determined by the specific ranges of drone flights and the time-consuming nature of their operations.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2022.09.489
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
IFAC-PapersOnLine
nr 55,
strony 995 - 1000,
ISSN: 2405-8963 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2022
- Opis bibliograficzny:
- Deja M., Gerigk M., Siemiątkowski M.: Case Study on the Use of Unmanned Aerial Vehicles for the Maintenance of Ocean Engineering Facilities// IFAC-PapersOnLine -Vol. 55,iss. 55/10 (2022), s.995-1000
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.ifacol.2022.09.489
- Źródła finansowania:
-
- COST_FREE
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 52 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Shore Construction Detection by Automotive Radar for the Needs of Autonomous Surface Vehicle Navigation
- S. Andrzej,
- K. Witold,
- P. Burdziakowski
- + 2 autorów