Wyszukiwarka
Abstrakt
Since the beginning of the development of exoskeletons in the early 1960s there was a constant need for improving their actuators technology. Requirements for high power and torque for the lower body and very high precision for the hand motion, while maintaining the flexibility of biological muscles, are still not fully satisfied. The problem lies not just in the lack of appropriate actuator technology, but also in the inability to meet their energy needs. This paper contributes to this problem, first by describing the most commonly used technologies and then by presenting simulation results for lower limb exoskeleton motion. In addition the energy requirements of the modeled devices and their control possibilities along with their usage in various parts of the exoskeleton construction are analyzed.
Autorzy (5)
Cytuj jako
Pełna treść
- Wersja publikacji
- Accepted albo Published Version
- Licencja
-
otwiera się w nowej karcie
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
Pomiary Automatyka Robotyka
strony 138 - 142,
ISSN: 1427-9126 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2012
- Opis bibliograficzny:
- Redlarski G., Blecharz K., Dąbkowski M., Pałkowski A., Tojza P.: Comparative Analysis of Exoskeletal Actuators// Pomiary Automatyka Robotyka. -., nr. nr 12 (2012), s.138-142
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 137 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Modeling and Strength Calculations of Parts Made Using 3D Printing Technology and Mounted in a Custom-Made Lower Limb Exoskeleton
- S. Śpiewak,
- W. Wojnicz,
- J. Awrejcewicz
- + 4 autorów