Wyszukiwarka
Abstrakt
This article compares an impact of using various selection schemes on the quality of the solution for the problem of planning the path for a moving object using the evolutionary method. In study case problem of avoiding collisions at sea is analyzed. The modelled environment includes static constraints (lands, canals, etc.) and dynamic objects (moving ships). Article analyses behaviour of selection schemes in two similar environments which differ in number of dynamic objects (highly congested areas). Research has proven that application of specific selectors improves results of study case evolutionary path planning situation.
Cytowania
-
5
CrossRef
-
0
Web of Science
-
7
Scopus
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
- Opublikowano w:
-
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE
strony 241 - 250,
ISSN: 0302-9743 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Kolendo P., Jaworski B., Śmierzchalski R.: Comparison of Selection Schemes in Evolutionary Method of Path Planning// LECTURE NOTES IN ARTIFICIAL INTELLIGENCE. -., (2011), s.241-250
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-642-23938-0_25
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 51 razy