Wyszukiwarka
Abstrakt
We consider the problem of distributed state estimation of continuous-time stochastic processes using a~network of processing nodes. Each node performs measurement and estimation using the Kalman filtering technique, communicates its results to other nodes in the network, and utilizes similar results from the other nodes in its own computations. We assume that the connection graph of the network is not complete, i.e. not all nodes are directly connected, and that the nodes work asynchronously, i.e. they perform measurement and estimation in time moments independent of each other. We evaluate the impact of the way of propagation of information from most precise nodes over the network on the overall performance of distributed estimation.
Cytowania
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Opublikowano w:
-
Advances in Intelligent Systems and Computing
nr AISC 230,
strony 453 - 462,
ISSN: 2194-5357 - Tytuł wydania:
- Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics strony 453 - 462
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2014
- Opis bibliograficzny:
- Kowalczuk Z., Domżalski M.: Distributed state estimation using a network of asynchronous processing nodes// Intelligent Systems in Technical and Medical Diagnostics/ : , 2014, s.453-462
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/978-3-642-39881-0_38
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 111 razy