Wyszukiwarka
Impact of cross-section centers estimation on the accuracy of the Point cloud spatial expansion using robust M-estimation and Monte Carlo simulation
Abstrakt
The point cloud spatial expansion (PCSE) method creates an alternative form of representing the shape of symmetrical objects and introduces additional descriptive geometric parameters. An important element of the procedure is determining the course of the axis of symmetry of cylindrical objects based on cross-sections of point clouds. Outliers occurring in laser measurements are of great importance in this case. In this study, six robust estimation methods were used to determine the coordinates of the section centers. Accuracy analysis was performed both for data simulated with the Monte Carlo method and the real data. The study showed the advantage of robust methods for the PCSE method over the classical method of least squares estimation.
Cytowania
-
8
CrossRef
-
0
Web of Science
-
1 0
Scopus
Autorzy (2)
-
Paweł Dąbrowski
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja w czasopiśmie
- Typ:
- artykuły w czasopismach
- Opublikowano w:
-
MEASUREMENT
nr 189,
ISSN: 0263-2241 - Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2022
- Opis bibliograficzny:
- Dąbrowski P., Zienkiewicz M.: Impact of cross-section centers estimation on the accuracy of the Point cloud spatial expansion using robust M-estimation and Monte Carlo simulation// MEASUREMENT -Vol. 189, (2022), s.110436-
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1016/j.measurement.2021.110436
- Źródła finansowania:
-
- Publikacja bezkosztowa
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 139 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
3D POINT-CLOUD SPATIAL EXPANSION BY TOTAL LEAST-SQUARES LINE FITTING
- P. S. Dąbrowski,
- M. Zienkiewicz