PCA based Fault Tolerant MPC

Krzysztof Mazur; Mieczysław Brdyś

PCA based Fault Tolerant MPC

Abstrakt

This chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział zawiera opis schematów sterowania predykcyjnego tolerującego uszkodzenia (FT-MPC) czujników pomiarowych. Algorytm detekcji i izolacji uszkodzeń oparty jest o analizę składników podstawowych (PCA). Proponowane podejście pozwala na efektywną akomodację, występujących pojedynczo lub jednocześnie, nagłych jak i rozwijających się w czasie błędów pomiarowych. Prosty przykład symulacyjny ilustruje działanie zaproponowanego algorytmu.

Autorzy (2)

Krzysztof Mazur
Mieczysław Brdyś prof. dr hab. inż.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja monograficzna
Typ:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
Tytuł wydania:: Fault diagnosis and fault tolerant control strony 187 - 194
Język:: angielski
Rok wydania:: 2007
Opis bibliograficzny:: Mazur K., Brdyś M.: PCA based Fault Tolerant MPC// Fault diagnosis and fault tolerant control/ ed. ed. by Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marek Kowal. Warszawa: Academic Publishing House EXIT, 2007, s.187-194
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska