Abstrakt
This chapter presents a Fault Tolerant - Model Predictive Control (FT-MPC) schemes for sensor faults accommodation. A Fault Detection and Isolation (FDI) Unit, which is an integral part of FT-MPC system, is based on the Principal Component Analysis (PCA) method. Introduced approach enables efficient bias and drift faults accommodation in single, as well as simultaneous faults case. Simple simulation exercise is presented.Rozdział zawiera opis schematów sterowania predykcyjnego tolerującego uszkodzenia (FT-MPC) czujników pomiarowych. Algorytm detekcji i izolacji uszkodzeń oparty jest o analizę składników podstawowych (PCA). Proponowane podejście pozwala na efektywną akomodację, występujących pojedynczo lub jednocześnie, nagłych jak i rozwijających się w czasie błędów pomiarowych. Prosty przykład symulacyjny ilustruje działanie zaproponowanego algorytmu.
Autorzy (2)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku w języku o zasięgu międzynarodowym
- Tytuł wydania:
- Fault diagnosis and fault tolerant control strony 187 - 194
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2007
- Opis bibliograficzny:
- Mazur K., Brdyś M.: PCA based Fault Tolerant MPC// Fault diagnosis and fault tolerant control/ ed. ed. by Józef Korbicz, Krzysztof Patan, Marek Kowal. Warszawa: Academic Publishing House EXIT, 2007, s.187-194
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 111 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Model predictive controller for integrated wastewater treatment systems.
- T. Gmiński,
- M. Brdyś,
- M. Grochowski
- + 1 autorów