Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects

Abstrakt

A small unmanned underwater vehicle (UUV) to inspection of an undersea space is presented in the paper. Its behavior is controlled by a trained pilot. Correct detection and identification of targets depends on vehicle'sprecise displacement along a predefined route. Nowadays, the UUVs are equipped with an automatic control system to execute some basic maneuvers without constant human interventions. Hence, in the paper, an autopilot assuring anappropriate vehicle's movementis described. Selected results of computer simulations illustrating a quality of the underwater mission are inserted.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
International Science and Technology Conference 2011 : ISTEC : proceedings book, Istambul, 7-9 December 2011 strony 728 - 733
Język:
angielski
Rok wydania:
2011
Opis bibliograficzny:
Garus J., Studańska A.: Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects// International Science and Technology Conference 2011 : ISTEC : proceedings book, Istambul, 7-9 December 2011/ ed. Istambul University. : , 2011, s.728-733
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 27 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi