Wyszukiwarka
Abstrakt
A small unmanned underwater vehicle (UUV) to inspection of an undersea space is presented in the paper. Its behavior is controlled by a trained pilot. Correct detection and identification of targets depends on vehicle'sprecise displacement along a predefined route. Nowadays, the UUVs are equipped with an automatic control system to execute some basic maneuvers without constant human interventions. Hence, in the paper, an autopilot assuring anappropriate vehicle's movementis described. Selected results of computer simulations illustrating a quality of the underwater mission are inserted.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- International Science and Technology Conference 2011 : ISTEC : proceedings book, Istambul, 7-9 December 2011 strony 728 - 733
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Garus J., Studańska A.: Small rov to detection and identification of dangerous underwater objects// International Science and Technology Conference 2011 : ISTEC : proceedings book, Istambul, 7-9 December 2011/ ed. Istambul University. : , 2011, s.728-733
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 58 razy