Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:

Publikacja w czasopiśmie

Typ:

artykuł w czasopiśmie wyróżnionym w JCR

Opublikowano w:

CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS nr 30, strony 1091 - 1102,
ISSN: 0935-1175

Język:

angielski

Rok wydania:

2018

Opis bibliograficzny:

Wiech J., Eremeev V., Giorgio I.: Virtual spring damper method for nonholonomic robotic swarm self-organization and leader following// CONTINUUM MECHANICS AND THERMODYNAMICS. -Vol. 30, iss. 5 (2018), s.1091-1102

DOI:

Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.1007/s00161-018-0664-4

Bibliografia: test

1. Trianni, V.: Evolutionary Swarm Robotics: Evolving Self-organising Behaviours in Groups of Autonomous Robots. Studies in Computational Intelligence, Vol. 108. Springer, Berlin (2008) otwiera się w nowej karcie
2. Brambilla, M., Ferrante, E., Birattari, M., Dorigo, M.: Swarm robotics: a review from the swarm engineering perspective. Swarm Intell. 7(1), 1-41 (2013) otwiera się w nowej karcie
3. Sahin, E., Spears, W. M. (Eds).: Swarm Robots. Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS, vol. 3342). otwiera się w nowej karcie
4. Moriconi, C. dell'Erb, R.: Social Dependability: a proposed evolution for future Robotics, Sixth IARP-IEEE/RAS-EURON Joint Workshop on Technical Challenges for Dependable Robots in Human Environments May 17-18, (2008), Pasadena, California otwiera się w nowej karcie
5. Bossi, S., Cipollini, A., dell'Erba, R., Moriconi, C.: Robotics in Italy. Education, Research, Innovation and Economics outcomes. Enea, Rome, (2014)
6. dell'Erba, R., Moriconi, C.: HARNESS: a robotic swarm for environmental surveillance. In 6th IARP Workshop on Risky Interventions and Environmental Surveillance (RISE). Warsaw, Poland, (2012)
7. dell'Erba, R.: Determination of spatial configuration of an underwater swarm with minimum data. Int. J. Adv. Robotic Syst. 12(7), 97-114 (2015) otwiera się w nowej karcie
8. Urcola, P., Riazuelo, L., Lazaro, M., Montano, L.: Cooperative navigation using environment compliant robot formations. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2008, pp. 2789-2794, IEEE (2008) otwiera się w nowej karcie
9. Shucker, B., Bennett, J.K.: Virtual spring mesh algorithms for control of distributed robotic macrosensors. University of Colorado at Bulder, Technical Report CU-CS-996-05 (2005) otwiera się w nowej karcie
10. Chen, Q., Veres, S.M., Wang, Y., Meng, Y.: Virtual spring, -damper mesh-based formation control for spacecraft swarms in potential fields. J. Guid. Control Dyn. 38(3), 539-546 (2015) otwiera się w nowej karcie
11. Balkacem, K., Foudil, C.: A virtual viscoelastic based aggregation model for self-organization of swarm robots system. TAROS 2016: Towards Autonomous Robotic Systems, pp. 202-213, Springer (2016)
12. Della Corte, A., Battista, A., dell'Isola, F.: Referential description of the evolution of a 2D swarm of robots interacting with the closer neighbors: perspectives of continuum modeling via higher gradient continua. Int. J. Non-Linear Mech. 80, 209-220 (2016) otwiera się w nowej karcie
13. Battista, A. et al.: Numerical investigation of a particle system compared with first and second gradient continua: Deformation and fracture phenomena. Math. Mech. Solids, https://doi.org/10.1177/1081286516657889 (2016) otwiera się w nowej karcie
14. Della Corte, A., Battista, A., dell'Isola, F., Giorgio, I.: Modeling deformable bodies using discrete systems with centroid- based propagating interaction: fracture and crack evolution. In: Mathematical Modelling in Solid Mechanics, pp. 59-88. Springer Singapore, (2017) otwiera się w nowej karcie
15. Pideri, C., Seppecher, P.: A second gradient material resulting from the homogenization of an heterogeneous linear elastic medium. Contin. Mech. Thermodyn. 9(5), 241-257 (1997) otwiera się w nowej karcie
16. Samuel, F., Sab, K.: Finite-deformation second-order micromorphic theory and its relations to strain and stress gradient models. Math. Mech. Solids. (2017). https://doi.org/10.1177/1081286517720844 otwiera się w nowej karcie
17. Steigmann, D.J.: Theory of elastic solids reinforced with fibers resistant to extension, flexure and twist. Int. J. Non-Lin. Mech. 47, 742-743 (2012) otwiera się w nowej karcie
18. Turco, E., dell'Isola, F., Cazzani, A., Rizzi, N.L.: Hencky-type discrete model for pantographic structures: numerical comparison with second gradient continuum models. ZAMP 67(4), 1-28 (2016) otwiera się w nowej karcie
19. Alibert, J.-J., Seppecher, P., dell'Isola, F.: Truss modular beams with deformation energy depending on higher displacement gradients. Math. Mech. Solids 8(1), 51-73 (2003) otwiera się w nowej karcie
20. Buttà, P., De Masi, A., Rosatelli, E.: Slow motion and metastability for a nonlocal evolution equation. J. Stat. Phys. 112(3-4), 709-764 (2003) otwiera się w nowej karcie
21. Cuomo, M., dell'Isola, F., Greco, L., Rizzi, N.L.: First versus second gradient energies for planar sheets with two families of inextensible fibres: investigation on deformation boundary layers, discontinuities and geometrical instabilities. Compos. Part B Eng. 115, 423-448 (2017) otwiera się w nowej karcie
22. dell'Isola, F., Cuomo, M., Greco, L., Della Corte, A.: Bias extension test for pantographic sheets: numerical simulations based on second gradient shear energies. J. Eng. Math. 103(1), 127-157 (2017) otwiera się w nowej karcie
23. Giergiel, J.,Żylski, W.: Description of motion of a mobile robot by Maggie's equations. J. Theor. Appl. Mech. 43(3), 511-521 (2005)
24. Gutowski R.: Mechanika Analityczna, 1971, PWN, Warszawa 25. Madenci, E., Oterkus, E.: Peridynamic Theory and Its Applications. Springer, New York (2014)
25. Born, M., Huang, K.: Dynamical Theory of Crystal Lattices. Clarendon Press, Oxford (1988)
26. Slepyan, L.I.: Models and Phenomena in Fracture Mechanics. Springer, Berlin (2002) otwiera się w nowej karcie
27. Mishuris, G.S., Movchan, A.B., Slepyan, L.I.: Waves and fracture in an inhomogeneous lattice structure. Waves Random Complex Media 17, 409-428 (2007) otwiera się w nowej karcie
28. Mishuris, G.S., Movchan, A.B., Slepyan, L.I.: Dynamics of a bridged crack in a discrete lattice. Q. J. Mech. Appl. Math. 61, 151-160 (2008) otwiera się w nowej karcie
29. Slepyan, L.I.: Wave radiation in lattice fracture. Acoust. Phys. 56(6), 962-971 (2010) otwiera się w nowej karcie

więcej (29) mniej

Weryfikacja:

Politechnika Gdańska