Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów

Tomasz Dziubich; Jakub Różański

Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów

Abstrakt

W pracy przedstawiono opis procesu konsolidacji chmur punktów oraz opis dwóch wybranych metod rejestracji: AA3DM i FPFH. Dla tych metod przedstawiono metryki pomiarowe oraz wyniki pomiaru dokładności dopasowania i wydajności procesu rejestracji. Opisano metodę integracyjną pozwalającą na zwiększenie wiarygodności tego procesu oraz wymieniono osiągnięte korzyści z jej stosowania.

Autorzy (2)

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja monograficzna
Typ:: rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
Tytuł wydania:: Kaskbook : Integracja systemów informatycznych praca zbiorowa Katedry Architektury Systemów Komputerowych strony 145 - 164
Język:: polski
Rok wydania:: 2012
Opis bibliograficzny:: Dziubich T., Różański J.: Zwiększanie wiarygodności procesu konsolidacji chmur punktów// Kaskbook : Integracja systemów informatycznych praca zbiorowa Katedry Architektury Systemów Komputerowych/ ed. red. H. Krawczyk. Gdańsk: Politechnika Gdańska, 2012, s.145-164
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska