Wyniki wyszukiwania dla: KOLEJE DUŻYCH PRĘDKOŚCI - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: KOLEJE DUŻYCH PRĘDKOŚCI

Wyniki wyszukiwania dla: KOLEJE DUŻYCH PRĘDKOŚCI

  • Koleje Dużych Prędkości 2022/23

    Kursy Online
    • P. Chrostowski

    Kurs utworzony został na potrzebę realizacji zajęć oraz komunikacji w ramach przedmiotu Koleje Dużych Prędkości (2 st. na kierunku Budownictwo/Transport). Na stronach kursu pojawiać się będą informacje na temat zagadnień omawianych i realizowanych w ramach przedmiotu.

  • Inżynieria dużych zbiorów danych

    Kursy Online
    • J. E. Sienkiewicz

  • Obsługa dużych generatorów ruchu - Transport - 2023/24

    Kursy Online
    • K. Birr
    • A. Ryś

    Kurs przeznaczony dla studentów II semestru studiów II stopnia na kierunku Transport, którzy wybrali ten przedmiot obieralny.

  • Tworzenie Quizów w portalu enauczanie z wykorzystaniem zewnętrznego oprogramowania do tworzenia dużych baz pytań.

    Kursy Online
    • K. Weinerowska-Bords
    • M. Binczyk
    • P. Kalitowski
    • R. Ossowski
    • A. Guzik

  • Napęd żaglowy

    Kursy Online
    • J. Młynarczyk

    Kurs obejmuje projekt napędu żaglowego dla wybranego jachtu typu sl Zakres projektu: analiza  stateczności kursowej, określenie wektorów prę wiatru pozornego na wysokości rożnych profili żagla z uwzględnieniem prędkości indukowanych przez żagle i pionowego gradjentu prędkości wiatru. Projekt kształtu żagli : grot , genoa, spinaker. Projekt ożaglowania na wiatry sztormowe do 12st.B. 

  • Układy Wieloczłonowe - Wykład, sem.02, zima 22/23 (PG:00057034)

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Na wykładzie poruszane są kwestie dynamiki układów brył połączonych przy pomocy węzłów (par kinematycznych). Istotą zagadnienia jest występowanie dużych przemieszczeń i dużych obrotów brył. Prowadzi to do pojawienia się nieliniowości. Dodatkowym utrudnieniem jest pojawienie się przestrzennego ruchu brył, oraz konieczność radzenia sobie z bardzo rozbudowanymi układami elementów. Poszukiwany jest uniwersalny algorytm działań prowadzących...

  • Mechanika I, Ćwiczenia, MiBM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039866)

    Kursy Online
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • AUTOMATYKA NAPĘDU I SERWOMECHANIZMY [2020/21]

    Kursy Online
    • E. Bogalecka
    • A. Lewicki
    • M. Morawiec
    • P. Kołodziejek

    w ramach zajęć pokazano zasady budowy, projektowania i sterowania elektrycznym napędem zautomatyzowanym pracujacym w trybach regulacji momentu, prędkości i położenia. Ponadto pokazano aplikacje napędowe.

  • Mechanika I , Ćwiczenia, IMM, sem. II, I st., sem. letni 2020/2021 (PG_00039400)

    Kursy Online
    • K. Pytka
    • E. Wittbrodt

    Spis treści realizowanych na zajęciach: 1. Wielkości skalarne i wektorowe. 2. Wypadkowa układu sił działających na bryłę. 3. Redukcja układu sił do siły głównej i momentu. 4. Równowaga układów sił: płaskich, zbieżnych i równoległych, reguła dwóch i trzech sił działających na bryłę. 5. Równowaga przestrzennych układów sił działających na bryłę. 6. Obliczenie położenia środka ciężkości. 7. Tarcie posuwiste, tarcie cięgien...

  • Napęd elektryczny [st. stacjonarne I stopnia][2020/21]

    Kursy Online
    • K. Blecharz

    Przekazanie wiedzy z zakresu układów napędowych z maszynami prądu przemiennego i prądu stałego. Przekazanie podstaw wiedzy dotyczącej struktur układów regulacji prędkości maszyn elektrycznych. Prezentacja zależności występujących w układach przekształtnikowych zasilających maszyny elektryczne. WEiA, I stopnia - inżynierskie, stacjonarne 

  • Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechanika i Budowa Maszyn, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055380)

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

  • Teoria mechanizmów i dynamika maszyn, W, Mechatronika, Inżynierskie, sem4, lato 21/22 (PG_00008954

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

  • Kinematyka i dynamika maszyn, Wykład, Mechatronika, Inżynierskie, sem3, zima 22/23 (PG_00055405)

    Kursy Online
    • K. Lipiński
    • G. Banaszek

    Zapoznanie studenta z najważniejszymi pojęciami teorii mechanizmów i maszyn. Przeglądu rodzajów mechanizmów. Wprowadzenie pojęć analizy strukturalnej. Prezentacja wybranych metod wyznaczania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie do zagadnień drgań swobodnych i wymuszonych układów dyskretnych.

  • Techniki projektowania mechatronicznego, W, Mtr II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057020)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Informacje ogólne. Opis wybranych technik projektowania mechatronicznego. Projektowanie mechatroniczne 3-kołowej platformy mobilnej. Projektowanie mechatroniczne systemów nadzorowania procesu frezowania przedmiotów podatnych. Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania. Zadania projektowania mechatronicznego...

  • Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 22-23 (PG_00055405)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...

  • Kinematyka i dynamika maszyn, C, Mechatronika, stacjonarne, sem. 03, zimowy 23-24 (PG_00055405)

    Kursy Online
    • G. Banaszek

    Zapoznanie z definicjami najważniejszych pojęć: maszyna/mechanizm; ogniwo; para i łańcuch kinematyczny. Przegląd najczęściej stosowanych mechanizmów. Zapoznanie z najważniejszymi pojęciami analizy strukturalnej: klasyfikacja ogniw i par; mobilność, jednobieżność; klasyfikacja funkcjonalna i strukturalna. Prezentacja najważniejszych metod zadania położeń, prędkości i przyspieszeń. Prezentacja metod dynamiki mechanizmów. Wprowadzenie...

  • TEORIA PROJEKTOWANIA URBANISTYCZNEGO IV oraz PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE IV 2021/2022

    Kursy Online
    • J. Sołtys
    • A. Sas-Bojarska

    Przedmiot obejmuje Teorię Projektowania urbanistycznego IV  (wykłady) i Projekt Urbanistyczny IV (projekt, ćwiczenia seminaryjne). Studenci zapoznają się z problemami i trendami projektowania złożonych struktur miejskich w różnych skalach, z potrzebą podejścia systemowego i interdyscyplinarnego. Cel przedmiotu jest zapoznanie studentów z problematyką planowania i projektowania rozwoju złożonych organizmów miejskich, z uwzględnieniem...

  • Turbiny Parowe, Gazowe i Wodne

    Kursy Online
    • K. Kosowski

    Podstawy obiegów cieplnych turbin parowych (obieg Rankine'a, obiegi z regeneracją, obiegi z przegrzewem międzystopniowym, dobór parametrów i schematów obiegu). Podstawy obiegów cieplnych turbin gazowych (obieg Braytona, obiegi z regeneracją, chłodzeniem międzystopniowym, sekwencyjnymi komorami spalania, Ericssona, dobór parametrów projektowych). Teoria stopnia turbinowego (rozkład ciśnień na profilu, siły działające na profil,...

  • PROJEKTOWANIE URBANISTYCZNE IV. PROJEKT ZESPOŁOWY 2020/2021

    Kursy Online
    • P. Lorens
    • A. Sas-Bojarska
    • H. Klementowska

    Moduł „Projektowanie urbanistyczne IV. Projekt zespołowy” obejmuje Projekt Urbanistyczny (wykłady, projekt, ćwiczenia seminaryjne, praktykę urbanistyczną) oraz wykłady z Inżynierii miejskiej i drogowej. Studenci zapoznają się z problemami i trendami projektowania złożonych struktur miejskich w różnych skalach, z potrzebą podejścia systemowego i interdyscyplinarnego. Cel przedmiotu jest zapoznanie studentów z problematyką planowania...

  • Mechanika analityczna, lato 2021/22, PG_00050046

    Kursy Online
    • K. Lipiński

    Opis położenia, prędkości i przyspieszenia punktu oraz bryły i układu brył w ruchu dowolnym. Drgania własne i wymuszone układów o 1 i o wielu stopniach swobody. Więzy i ich reakcje, równania więzów. Współrzędne uogólnione. Przemieszczenia przygotowane. Zasada prac przygotowanych. Siły uogólnione. Ogólne równanie dynamiki analitycznej. Zasady mechaniki analitycznej do opisu dynamiki układu punktów i brył w układach z więzami....

  • Mechanika (PG_00055048), Ć, Gr. 2, I st., sem 02, letni, 2023/24, ZIP

    Kursy Online
    • B. Rozmarynowski

    Ćwiczenia tablicowe: 1) Statyka: moment siły względem punktu i względem osi; przypadki redukcji układu sił; warunki równowagi układu sił; środki ciężkości; tarcie posuwiste, tarcie cięgien i opory toczenia; statyka kratownic. 2) Kinematyka: opisy ruchu punktu we współrzędnych wektorowych, kartezjańskich, biegunowych oraz naturalnych; kinematyka bryły: ruch postępowy, obrotowy i płaski; chwilowy środek prędkości i przyspieszenia;...

  • Hydraulika w sieciach i instalacjach przemysłowych 23/24

    Kursy Online
    • F. Gamoń
    • E. Wojciechowska
    • P. Zima

    Hydrostatyka równania podstawowe. Parcie na ściankę płaską i zakrzywioną. Wypór. Prawo Archimedesa. Równowaga ciał zanurzonych. Równowaga ciał pływających. Hydrodynamika. Wielkości hydrodynamiczne. Równanie ciągłości dla strumienia cieczy. Równanie Bernoulliego. Podstawowe prawa hydrodynamiki. Równanie zachowania masy, zachowania ilości ruchu, równanie Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Reakcja hydrodynamiczna i parcie...

  • Hydraulika w sieciach i instalacjach przemysłowych 22/23

    Kursy Online
    • P. Zima

    Hydrostatyka równania podstawowe. Parcie na ściankę płaską i zakrzywioną. Wypór. Prawo Archimedesa. Równowaga ciał zanurzonych. Równowaga ciał pływających. Hydrodynamika. Wielkości hydrodynamiczne. Równanie ciągłości dla strumienia cieczy. Równanie Bernoulliego. Podstawowe prawa hydrodynamiki. Równanie zachowania masy, zachowania ilości ruchu, równanie Bernoulliego dla strumienia cieczy rzeczywistej. Reakcja hydrodynamiczna i parcie...

  • KOMPUTEROWE PROJEKTOWANIE MASZYN Z WYKORZYSTANIEM MODELOWANIA 3D, W, MiBM, sem. 5, zimowy 22/23 PG_00005421,

    Kursy Online
    • L. Dąbrowski

    Metody opisu kształtu w programach MES. Metody automatycznego podziału modelu geometrycznego konstrukcji na elementy skończone powłokowe i objętościowe. Możliwości i korzyści parametrycznego opisu modelu geometrycznego, podparcia i obciążenia w modelu MES. Przebieg analizy stanu naprężenia i oceny sztywności konstrukcji w zakresie liniowym; różnice w zastosowaniu elementów liniowych, powierzchniowych i objętościowych. Modele...

  • Kampus PG jako Park Technologii i Sztuki,

    Kursy Online
    • J. Buczkowski
    • L. Nyka

    Seminarium obieralne dla studentów 6 sem. studiów pierwszego stopnia.  Zadaniem postawionym przed studentami jest opracowanie krajobrazowe fragmentu Kampusu ze wskazaniem miejsc lokalizacji obiektów sztuki.  W dzisiejszych czasach kampusy uczelni wyższych projektowane są jako obszary o dużych walorach krajobrazowych, oferujące wysokiej jakości przestrzeń publiczną, kształtowaną z wykorzystaniem zieleni, wody i sztuki.  Celowe...

  • Napęd żaglowy

    Kursy Online
    • H. Pruszko
    • A. Karczewski

    Treści przedmiotu:  > koncepcja napędu żaglowego <> rozwój napędu żaglowego <> środowisko pracy żagli - powietrze i natura wiatru <> systematyka napędu żaglowego <> nomenklatura przedmiotu <> siły generowane na pędniku żaglowym <> teoria płata nośnego - matematyczne modele (wiry związane, wiry swobodne, prędkości indukowane, rozkład cyrkulacji i rozkład ciśnień na powierzchni żagla) <> ...

  • Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika, sem. 07, zim. 23/24 (PG_00046538)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 7., studia niestacjonarne Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku

  • Strefa przybrzeżna - projekt dyplomowy II

    Kursy Online
    • K. Krośnicka

    Portowe terminale kontenerowe Jednostki pływające przystosowane do przewozu kontenerów. Wpływ parametrów kontenerowców na ukształtowanie terminali. ładunki obsługiwane w terminalach kontenerowych. Definicja i klasyfikacja kontenerów. Wpływ parametrów ładunków na ukształtowanie terminali. Konstrukcje hydrotechniczne stanowisk obsługi kontenerowców. Urządzenia przeładunkowe do obsługi kontenerów na stanowiskach cumowniczych i urządzenia...

  • Podstawy automatyzacji okrętu, W, Oceanotechnika/BOiJ, sem.05, zimowy 2022/2023 (O:098250)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek/ów kierunku oceanotechnika I stopnia, semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako obiektu sterowania

  • Okrętowe układy automatyki, W, Oceanotechnika/BO, sem.05, zimowy 23/24 (PG_00056288)

    Kursy Online
    • M. H. Ghaemi

    Kurs dla studentek i studentów kierunku oceanotechnika I stopnia, spec. Budowa okrętów semestr 5. Skrót tematyki kursu:  Wprowadzenie i pojęcia podstawowe Model matematyczny ruchu statku Zakłócenia ruchu statku Stateczność ruchu statku Sterowanie kursu statku, także w czasie manewrów Sterowanie trajektorii statku Układ stabilizacji kołysań bocznych statku Sterowanie prędkości liniowej statku Identyfikacja statku jako...

  • Projektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1)

    Kursy Online
    • K. Krośnicka

    Projektowanie wybranych terminali portowych (Projekt dyplomowy II - moduł 12/1)   Prowadzący: dr hab. inż. arch. Karolina A. Krośnicka, prof. uczelni  Email: karkrosn@pg.edu.pl Wydział: Architektura     Rodzaj studiów: studia magisterskie Kierunek: Gospodarka Przestrzenna  Specjalność: Zintegrowane Zarządzanie Strefą Przybrzeżną  Rok akad.: 2019/2020   Semestr: III    30 godz. projektowania   Celem zajęć jest zrozumienie...

  • Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...

  • Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)

    Kursy Online
    • K. J. Kaliński

    Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...

  • Mechanika (PG_00055738) 2023/24 IMM

    Kursy Online

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Mechanika (PG_00055738) wykład 2023/24 IMM

    Kursy Online
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Mechanika (PG_00055048) wykład 2023/24 ZIP

    Kursy Online
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm,  Statyka: Pojęcia podstawowe. Warunki równowagi dowolnego układu sił. Warunki równowagi dla szczególnych przypadków układów sił: układy płaskie, zbieżne i równoległe. Zastępcze warunki równowagi. . Siła ciężkości, środek ciężkości i pojęcie momentu statycznego. Tarcie posuwiste. Tarcie . Kinematyka: Pojęcia podstawowe. Opis ruchu punktu we...

  • Teoria projektowania urbanistycznego IV - wykłady 2023/24

    Kursy Online
    • A. Sas-Bojarska
    • A. Rubczak

    Przedmiot obejmuje „Teorię Projektowania Urbanistycznego IV” (wykłady) oraz „Projektowanie Urbanistyczne IV” (projekt). Studenci zapoznają się z teoretycznymi podstawami urbanistyki oraz z problemami i trendami projektowania złożonych struktur miejskich w różnych skalach, z potrzebą podejścia systemowego i interdyscyplinarnego. Pierwszy wykład odbędzie się we wtorek, dnia 27 lutego 2024 r., od godz. 17.15 do 19.00, online. Link...

  • Zasady projektowania wybranych terminali portowych (Seminarium dyplomowe - moduł 12/2)

    Kursy Online
    • K. Krośnicka

    Zasady projektowania wybranych terminali portowych (Seminarium dyplomowe - moduł 12/2)   Prowadzący: dr hab. inż. arch. Karolina Krośnicka, prof. uczelni Email: karkrosn@pg.edu.pl Wydział: Architektura     Rodzaj studiów: studia magisterskie Kierunek: Gospodarka Przestrzenna  Specjalność: Zintegrowane Zarządzanie Strefą Przybrzeżną Rok akad.: 2019/2020   Semestr: III   15 godz. ćwiczeń   Zajęcia są realizowane na platformie...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 IMM sem. letni 2022/23

    Kursy Online
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Mechanika Wykład PG_00055374 MiBM sem.letni 2022/23

    Kursy Online
    • M. Krawczuk

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...

  • Mechanika Wykład PG_00055738 M sem.letni 2023/24

    Kursy Online

    Modelowanie w mechanice: układ rzeczywisty, model fizyczny, model matematyczny, algorytm, a także: ciało idealnie sztywne, punkt materialny, siła skupiona. Prawa Newtona. Pojęcia pierwotne i aksjomaty. Równoważne układy sił. Wypadkowa zbieżnego układu sił. Moment siły względem punktu i względem osi. Wypadkowa dwóch sił równoległych. Para sił i jej moment. Moment wypadkowej zbieżnego i równoległego układu sił. Siła główna i moment...