Wyniki wyszukiwania dla: DYNAMIKA%20STEROWANIE%20OBR%C3%93BKA%20MECHANICZNA%20ROBOTYKA

• Napędy i Sterowanie

  Czasopisma

  ISSN: 1507-7764

• Pomiary Automatyka Robotyka

  Czasopisma

  ISSN: 1427-9126

• Total cross sections for electron scattering with some C3 hydrocarbons

  Publikacja

  • C. Szmytkowski
  • S. Kwitnewski

  - JOURNAL OF PHYSICS B-ATOMIC MOLECULAR AND OPTICAL PHYSICS - Rok 2002

  Przedstawiono absolutne całkowite przekroje czynne na rozpraszanie elektronów dla dwóch izomerów C3H4 oraz C3H8 w zakresie energii 0.5-37- eV. Przedyskutowano efekt izomeryczny oraz wpływ krotności wiązania C-C.

• General, Mild, and Metal-Free Functionalization of Indole and Its Derivatives Through Direct C3-Selenylation

  Publikacja

  • A. Hałuszczuk
  • N. Babul
  • Ł. Nierzwicki
  • W. Przychodzeń

  - EUROPEAN JOURNAL OF ORGANIC CHEMISTRY - Rok 2019

  A very mild method for the introduction of functionalized alkylselenyl group at C-3 position of the indole ring was developed. The proposed procedure consists of an electrophilic substitution of indole and its derivatives with bis(O,O-diisopropoxyphosphorothioyl) diselenide and subsequent cleavage of the P–Se bond with tetrabutylammonium fluoride in the presence of various electrophilic reagents. This method can be successfully...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Dynamika i sterowanie układów modelowanych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych

  Publikacja

  • K. J. Kaliński

  - Rok 2017

  Przedstawiono mieszaną metodę sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych oraz metodę sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości względem trajektorii ruchu zadanego jako skuteczne instrumentarium w rozwiązywaniu złożonych problemów dynamiki i sterowania niestacjonarnych oraz nieliniowych układów mechanicznych. Na ich bazie opracowano oryginalne sposoby nadzorowania, stanowiące istotny wkład do rozwoju wiedzy...

• Dynamics of surface floating objects

  Publikacja

  • A. Królicka-Gałązka
  • A. Rumianowski
  • K. Trębacki

  - Rok 2006

  Prezentowana praca stanowi wstępne rozeznanie w dziedzinie badań dynamiki konstrukcji pływających z zastosowaniem teorii procesu dyfuzji. W pracy rozpatrywane są modele fizyczne jednostek wielokadłubowych oraz modele matematyczne. Spośród modeli jednostek wielokadłubowych wyróżnia się modele deterministyczne oraz modele stochastyczne.

• Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy

  Publikacja

  • K. Darowicki
  • J. Orlikowski
  • A. Arutunow
  • K. Darowicki

  - CORROSION ENGINEERING SCIENCE AND TECHNOLOGY - Rok 2004

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Detection of stress corrosion cracking dynamics by dynamic electrochemical impedance spectroscopy.

  Publikacja

  • K. Darowicki
  • J. Orlikowski
  • A. Arutunow

  - Rok 2004

  Klasyczne badania korozji naprężeniowej nie dają precyzyjnych informacji o dynamice takiego procesu korozyjnego. Nowa technika dynamicznej elektrochemicznej spektroskopii impedanyjnej, która została opracowana w Katedrze Elektrochemii, Korozji i Inżynierii Materiałowej stwarza takie możliwości. Fakt ten związany z zastosowaną metodologią analizy umożliwiającą selektywną analizą czasowo-częstotliwościową danych pomiarowych.Praca...

• Generating optimal paths in dynamic environments using RiverFormation Dynamics algorithm

  Publikacja

  • G. Redlarski
  • M. A. Dąbkowski
  • A. Pałkowski

  - Journal of Computational Science - Rok 2017

  The paper presents a comparison of four optimisation algorithms implemented for the purpose of finding the shortest path in static and dynamic environments with obstacles. Two classical graph algorithms –the Dijkstra complete algorithm and A* heuristic algorithm – were compared with metaheuristic River Formation Dynamics swarm algorithm and its newly introduced modified version. Moreover, another swarm algorithm has been compared...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Dynamics of the circular sawing machine spindle system

  Publikacja

  • R. Wasielewski
  • K. Orłowski

  - Annals of Warsaw University of Life Sciences-SGGW Land Reclamation - Rok 2008

  W pracy przedstawiono wyniki badań wpływu prędkości obrotowej na dynamikę układu wrzecionowego pilarki tarczowej. Czynnikami badanymi były bicie osiowe i promieniowe wrzeciona, które mierzono za pomocą czujników wiroprądowych na kierunku działania przekładni pasowej, a także na kierunku do niego prostopadłym. Przeprowadzone badania eksperymentalne wykazały, że wartość prędkości obrotowej wrzeciona oraz sposób przekazywania mocy...