Wyniki wyszukiwania dla: ROBOT-BASED INTERVENTION

• Robot-Based Intervention for Children With Autism Spectrum Disorder: A Systematic Literature Review

  Publikacja

  • K. D. Bartl-Pokorny
  • P. Uluer
  • D. E. Barkana
  • A. Baird
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • B. Schuller
  • A. Landowska
  • M. Pykała

  - IEEE Access - Rok 2021

  Children with autism spectrum disorder (ASD) have deficits in the socio-communicative domain and frequently face severe difficulties in the recognition and expression of emotions. Existing literature suggested that children with ASD benefit from robot-based interventions. However, studies varied considerably in participant characteristics, applied robots, and trained skills. Here, we reviewed robot-based interventions targeting...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Stress Detection of Children with Autism using Physiological Signals in Kaspar Robot-Based Intervention Studies

  Publikacja

  • B. Coskun
  • P. Uluer
  • E. Toprak
  • D. E. Barkana
  • H. Kose
  • T. Zorcec
  • B. Robins
  • A. Landowska

  - Rok 2022

  This study aims to develop a stress detection system using the blood volume pulse (BVP) signals of children with Autism Spectrum Disorder (ASD) during robot-based interven- tion. This study presents the heart rate variability (HRV) analysis method to detect the stress, where HRV features are extracted from raw BVP signals recorded from an E4 wristband during interaction studies with the social robot Kaspar. Low frequency power...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Evidence-Based Communication Assessment and Intervention

  Czasopisma

  ISSN: 1748-9539

• Non-Pharmacological Treatments for Insulin Resistance: Effective Intervention of Plant-Based Diets—A Critical Review

  Publikacja

  • M. Banaszak
  • I. Górna
  • J. Przysławski

  - Nutrients - Rok 2022

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Highly Precised and Efficient Robot-Based ESPAR Antenna Measurements in Realistic Environments

  Publikacja

  • M. Groth
  • K. Domański
  • K. Nyka
  • Ł. Kulas

  - Rok 2024

  In this paper, we present a novel approach utilizing a small Unmanned Surface Vehicle (USV) equipped with Global Navigation Satellite System (GNSS) technology to facilitate large-scale outdoor automated measurements. The system employs dedicated software and measurement scripts to autonomously navigate the robot along predefined routes, stopping at multiple points for data collection. This method minimizes observational error and...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Global path planning for mobile robot based on Artificial Bee Colony and Dijkstra’s algorithms

  Publikacja

  • R. Szczepanski
  • T. Tarczewski

  - Rok 2021

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Neural network based control system architecture proposal for underwatership hull cleaning robot.

  Publikacja

  • G. Rożnowski

  - Rok 2003

  Przedstawiono model matematyczny podwodnej głowicy roboczej, oraz określono metodę jej pozycjonowania i orientacji w lokalnym środowisku. Zaproponowano architekturę układu sterowania, opartego na bazie sieci neuronowych, za pomocą którego można sterować podwodnym robotem, przeznaczonym do czyszczenia burt statku.

• Behavior Based Complete Coverage Task of Unknown Area by an Autonomous Mobile Robot SCORPION with Static Obstacles in Environment

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • P. Skrzek
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2013

  In the paper the behavior based control system of an autonomous mobile robot SCORPION is presented to execute the one of the most difficult navigation task, which is the complete coverage task of unknown area with static obstacles in the environment. The main principle assumed to design control system was that the robot should cover all area only once, if it possible, to optimize the length of path and energy consumption. All commercial...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• The Behaviour Based Area Coverage of Unknown Environment by Autonomous Mobile Robot Using Modified ''The Way of the Ox'' Algorithm

  Publikacja

  • M. A. Dąbkowski
  • A. J. Grono
  • P. Niklas
  • G. Redlarski

  - Solid State Phenomena - Rok 2009

  Przedstawiono propozycję rozwiązania zagadnienie całkowitego pokrycia terenu w układzie autonomicznego robota mobilnego. W tym celu zmodyfikowano algorytm "siewcy" oraz opracowano odpowiedni model układu, w środowisku Matlab-Simulink. Wykonano serię badań symulacyjnych, których najistotniejsze wyniki opisano w artykule.

• The Health Outcomes Prevention and Evaluation 4 (HOPE 4) project: A successful community-based intervention to lower cardiovascular risk in people with hypertension

  Publikacja

  • S. Kjeldsen
  • K. Narkiewicz
  • M. Burnier
  • S. Oparil

  - BLOOD PRESSURE - Rok 2020

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym