Wyszukiwarka
Abstrakt
In this paper, we present a novel approach utilizing a small Unmanned Surface Vehicle (USV) equipped with Global Navigation Satellite System (GNSS) technology to facilitate large-scale outdoor automated measurements. The system employs dedicated software and measurement scripts to autonomously navigate the robot along predefined routes, stopping at multiple points for data collection. This method minimizes observational error and enables the efficient verification and validation of DoA and positioning algorithms. We provide a detailed overview of the robot's architecture, operating modes, and system performance, demonstrating its capability to achieve high accuracy and repeatability in measurements. Additionally, we present results from a DoA estimation experiment using an electronically steerable parasitic array radiator (ESPAR) antenna, showcasing the system's ability to provide precise and consistent measurements across various transmission module heights.
Cytowania
-
1
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Autorzy (4)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Język:
- angielski
- Rok wydania:
- 2024
- Opis bibliograficzny:
- Groth M., Domański K., Nyka K., Kulas Ł.: Highly Precised and Efficient Robot-Based ESPAR Antenna Measurements in Realistic Environments// / : , 2024,
- DOI:
- Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.23919/eucap60739.2024.10501017
- Źródła finansowania:
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 2 razy
Publikacje, które mogą cię zainteresować
Testing the Positioning Accuracy of GNSS Solutions during the Tramway Track Mobile Satellite Measurements in Diverse Urban Signal Reception Conditions
- M. Specht,
- C. Specht,
- A. Wilk
- + 10 autorów
The analysis of tram tracks geometrical layout based on Mobile Satellite Measurements
- C. Specht,
- W. Koc,
- P. Chrostowski
- + 1 autorów
Methodology for the Correction of the Spatial Orientation Angles of the Unmanned Aerial Vehicle Using Real Time GNSS, a Shoreline Image and an Electronic Navigational Chart
- K. Naus,
- P. Szymak,
- P. Piskur
- + 3 autorów