Wyniki wyszukiwania dla: SELF-TUNING CONTROL

• An Automatic Self-Tuning Control System Design for an Inverted Pendulum

  Publikacja

  • M. Waszak
  • R. Łangowski

  - IEEE Access - Rok 2020

  A control problem of an inverted pendulum in the presence of parametric uncertainty has been investigated in this paper. In particular, synthesis and implementation of an automatic self-tuning regulator for a real inverted pendulum have been given. The main cores of the control system are a swing-up control method and a stabilisation regulator. The first one is based on the energy of an inverted pendulum, whereas the second one...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Self-tuning adaptive frequency tracker

  Publikacja

  • M. Meller

  - DIGITAL SIGNAL PROCESSING - Rok 2014

  An automatic gain tuning algorithm is proposed for a recently introduced adaptive notch filter. Theoretical analysis and simulations show that, under Gaussian random-walk type assumptions, the proposed extension is capable of adjusting adaptation gains of the filter so as to minimize the mean-squared frequency tracking error without prior knowledge of the true frequency trajectory. A simplified one degree of freedom version of...

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Self-Tuning Dead-Time Compensation Method for Voltage-Source Inverters

  Publikacja

  • A. Cichowski
  • J. Nieznański

  - Rok 2005

  Przedstawiono nową, kompleksową metodę kompensacji zniekształceń napięcia wyjściowego falownika z modulacją szerokości impulsów. Proponowana metoda umożliwia automatyczne dopasowanie parametrów charakterystyki kompensacyjnej do aktualnej konfiguracji falownika i obciążenia, np. po zmianie przewodu łączącego falownik z obciążeniem. Adaptacja do nowych warunków polega na dostrajaniu wartości parametrów zależności opisującej napięcie...

• Fractional delayor application in self-tuning sub-sample delay estimator

  Publikacja

  • E. Hermanowicz
  • M. Rojewski

  - Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania - Rok 2009

  W artykule przedstawiono nowe rozwiązanie samonastrajalnego estymatora opóźnienia sygnału sinusoidalnego. Estymator działa w czasie dyskretnym. Proponowane rozwiązanie wykorzystuje kaskadowe połączenie cyfrowego filtru ułamkowo opóźniającego służącego do synchronizacji próbkowania i liniowo-fazowego cyfrowego filtru Hilberta. Oryginalność polega na zastosowaniu tu filtrów cyfrowych o bardzo małej złożoności numerycznej. Jest ona...

• Multichannel self-optimizing active noise control scheme

  Publikacja

  • M. Meller
  • M. Niedźwiecki

  - Rok 2010

  The problem of cancellation of a nonstationary sinusoidal interference, acting at the output of an unknown multivariable linear stable plant, is considered. The proposed cancellation scheme is a nontrivial extension of the SONIC (self-optimizing narrowband interference canceller) algorithm, developed earlier for single-input, single-output plants. In the important benchmark case - for disturbances with randomwalk-type amplitude...

• Optimal design and control tuning of the power generation interfaces using genetic algorithms

  Publikacja

  • H. Tiliouine

  - Rok 2003

  Referat przedstawia zastosowania algorytmów genetycznych do rozwiązywania klasycznych problemów w elektrotechnice. Zostały one zastosowane do optymalizacji parametrów regulatora VSC w celu zmniejszenia strat mocy i dostrajania tych parametrów w stanach przejściowych. Wyniki rozważań zostały potwierdzone za pomocą badań symulacyjnych.

• Tuning of the Titanium Oxide Surface to Control Magnetic Properties of Thin Iron Films

  Publikacja

  • M. Perzanowski
  • J. Chojenka
  • A. Zarzycki
  • M. Krupiński
  • T. Fodor
  • K. Vad
  • M. Marszałek

  - Materials - Rok 2023

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Control of nonlinear and linearized model of self-balancing electric motorcycle

  Publikacja

  • A. Wonia
  • M. Wonia
  • R. Piotrowski

  - Rok 2020

  Self-Balancing Electric Motorcycle (SBEM) is a dynamic and nonlinear electro-mechanical system. In this paper, the process of mathematical modelling and line-arization of SBEM is presented. The model of the control system in Matlab envi-ronment is implemented. The control system using the PID controller is designed. The operation of particular structures of the PID controller on the simulation model is compared. Due to simulation...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Control of Luminescence by Tuning of Crystal Symmetry and Local Structure in Mn4+ -Activated Narrow Band Fluoride Phosphors

  Publikacja

  • M. Fang
  • W. Wu
  • Y. Jin
  • T. Lesniewski
  • S. Mahlik
  • M. Grinberg
  • M. Brik
  • A. Srivastava
  • C. Chiang
  • W. Zhou... i 6 innych

  - ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION - Rok 2018

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Indirect adaptive controller based on a self-structuring fuzzy system for nonlinear modeling and control

  Publikacja

  • R. Qi
  • M. Brdyś

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Rok 2009

  In this paper, a unified nonlinear modeling and control scheme is presented. A self-structuring Takagi-Sugeno (T-S) fuzzymodel is used to approximate the unknown nonlinear plant based on I/O data collected on-line. Both the structure and theparameters of the T-S fuzzy model are updated by an on-line clustering method and a recursive least squares estimation(RLSE) algorithm. The rules of the fuzzy model can be added, replaced or...

  Pełny tekst do pobrania w portalu