Wyniki wyszukiwania dla: metoda sztucznego potencjalu

• Planowanie trasy robota mobilnego w obecności poruszających się przeszkód za pomocą metody sztucznego potencjału oraz wygładzanie uzyskanej trajektorii

  Publikacja

  • P. Fiertek

  - Rok 2005

  Ze względu na swą prostotę i elegancję metoda sztucznego potencjału jest szeroko stosowana do planowania trasy robotów mobilnych oraz w algorytmach unikania kolizji z stacjonarnymi lub poruszającymi się przeszkodami. Tym niemniej duża część badań skupia się na rozwiązywaniu problemu planowania ruchu w środowisku stacjonarnym, w którym przeszkody nie zmieniają swojego położenia. Niniejsza praca proponuje odmienne podejście do planowania...

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Ewolucja funkcji sztucznego światła w mieście

  Publikacja

  • J. Martyniuk-Pęczek

  - Rok 2005

  W tekście podano historyczny przegląd roli jaką pełniło sztuczne oświetlenie w mieście. Odniesiono się do obecnego znaczenia świtała sztucznego w mieście i jego niecodziennego wykorzystania.

• Determining the viscoplastic parameters of rubber-toughened plastics

  Publikacja

  • A. Ambroziak
  • P. Kłosowski

  - TASK Quarterly - Rok 2008

  W artykule omówiono szczegółowo zastosowanie sprężysto-lepkoplastycznego prawa Bodnera-Partoma do opisu zachowania się tworzywa sztucznego (kopolimer etylenowo-propylenowy). Parametry materiałowe ustalono na podstawie jednoosiowych testów jednoosiowego rozciągania. Proponowane podejście jest zilustrowane przykładami obliczeniowymi w programie MSC.Marc z wykorzystaniem procedury UVSCPL.

  Pełny tekst do pobrania w portalu

• Światło w kościele CD : źródła światła sztucznego.

  Publikacja

  • J. Martyniuk-Pęczek

  - Rok 2005

  W artykule zawarte zostały podstawowe charakterystyki typowych źródeł światła wykorzystywanych do oświetlenia wnętrz kościołów. Ponadto zaprezentowano różne metody i sposoby oświetlenia wnętrz obiektów sakralnych.

• Rewitalizacja przestrzeni publicznej przy udziale światła sztucznego

  Publikacja

  • J. Martyniuk-Pęczek

  - Rok 2009

  Rewitalizacja światłem przeobraża zazwyczaj zapomniane przestrzenie i nadaje im nowe znaczenie. Dzięki zaproponowanemu wewnątrz programowi i wielu atrakcjom dostarczanym użytkownikom, przestrzenie te ożywają również po zapadnięciu zmroku. Światło sztuczne odgrywa tu istotną rolę jako element niejako przyciągający uwagę i zachęcający do odwiedzania.

  Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

• Rola światła sztucznego w kreowaniu przestrzeni publicznej.

  Publikacja

  • J. Martyniuk-Pęczek

  - Rok 2006

• Możliwości zastosowania oświetlenia dziennego w projektowaniu architektonicznym wnętrz biurowych w Polsce północnej. Badanie możliwości redukcji oświetlenia sztucznego.

  Publikacja

  • M. Radziszewska
  • J. Martyniuk-Pęczek

  - Rok 2019

  Artykuł stanowi analizę możliwości użycia światła dziennego w projektowaniu oświetlenia wnętrz biurowych. Głównym celem badania było wykazanie na ile możliwe jest zastąpienie oświetlenia sztucznego w projekcie światłem dziennym, przy zachowaniu wartości parametrów oświetleniowych wymaganych dla prawidłowego oświetlenia miejsc pracy. Podstawową motywacją do przeprowadzenia badania była wzrastająca rola maksymalizacji wykorzystania...

• Badania struktury chemicznej (metodami FTIR i NMR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów i ustalenie rodzaju tworzywa sztucznego - Numer umowy: 032257

  Publikacja

  • J. Datta
  • M. Włoch

  - Rok 2017

  Przeprowadzono badania struktury chemicznej (metodami 1H NMR oraz FTIR) oraz własności termicznych (metodą DSC) materiałów pobranych z dostarczonych obiektów i ustalono typ tworzywa sztucznego z jakiego zostały wykonane dostarczone obiekty.

• Metoda elementów skończonych

  Kursy Online

  • L. Dąbrowski

  Celem kursu jest poznanie elementarnych metod, z których zbudowane są algorytmy metody elementów skończonych. Odbędzie się to poprzez studiowanie danych do obliczeń, ich przebiegu i wyników w wersji surowej, w programie ANSYS, bez "upiększeń" i "uwygodnień" domyślnie stosowanych w programie. Studialne zadania obliczeniowe będą oprogramowane przez studentów w trakcie zajęć projektowych w laboratorium komputerowym, w języku APDL...

• ASYNCHRONICZNA METODA TDOA

  Publikacja

  • J. Stefański

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2015

  Przedstawiono nową metodę lokalizowania terminali ruchomych MT (Mobile Terminal) w sieciach radiowych, w których stacje bazowe BS (Base Station) pracują asynchronicznie względem siebie. Metoda ta, nazwana ATDOA (Asynchronous Time Difference of Arrival), umożliwia estymację położenia MT na podstawie pomiarów różnicy czasów propagacji sygnałów radiowych pomiędzy terminalem ruchomym będącym w ruchu, a pojedynczą stacją bazową w różnych...