Wyniki wyszukiwania dla: unikanie kolizji statków

• Miara ryzyka kolizji statków oparta na koncepcji domeny statku

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - Rok 2005

  W referacie zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolnie zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...

• A unified measure of collision risk derived from the concept of a ship domain

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2006

  W artykule zaprezentowano nową miarę ryzyka kolizji dwóch statków, wywiedzioną z koncepcji domeny statku. Jej prostota oraz fakt, że uwzględnia ona kursy obydwu statków czynią ją dobrą alternatywą dla często stosowanego pojęcia odległości największego zbliżenia. Miara ta jest elastyczna, tzn. można korzystać z niej w powiązaniu z dowolną, zadaną domeną statku. Szczegółowo przedstawiono wyprowadzenia wszystkich niezbędnych wzorów...

• A new method of ship routing on raster grids, with turn penalties and collision avoidance

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - JOURNAL OF NAVIGATION - Rok 2006

  Artykuł przedstawia nowy algorytm znajdowania optymalnych tras na siatkach rastrowych. Szczegółowo opisano zastosowane struktury danych, dzięki którym algorytm ma liniową złożoność obliczeniową. Na podstawie algorytmu opracowano metodę wyznaczania tras dla statków, uwzględniającą kwestie unikania kolizji z innymi statkami i przeszkodami nawigacyjnymi.Przedstawiono dwa warianty metody, dedykowane odpowiednio systemom pokładowym...

• CADMUSS Metoda unikania kolizji statków oparta na domenie statku

  Projekty

  Kierownik projektu: dr hab. inż. Rafał Szłapczyński   Program finansujący: ERA-NET COFUND

  Projekt realizowany w Wydział Oceanotechniki i Okrętownictwa zgodnie z porozumieniem MARTERA-2/CADMUSS/2/2021 z dnia 2021-03-29

• Katedra Mechatroniki Morskiej

  Zespoły Badawcze

  • Katedra Mechatroniki Morskiej

  * urządzenia okrętowe * wyposażenie pokładowe i pomocnicze * systemy ratunkowe i ewakuacyjne * niekonwencjonalne układy napędowe * napędy hybrydowe i zasilanie wielo-źródłowe * morska energetyka odnawialna * tribologia a szczególnie ślizgowe łożyskowanie wałów * kotwiczenie obiektów offshore * modelowanie * nawigacja i unikanie kolizji * optymalizacja i zagadnienia sztucznej inteligencji

• Risk characterisation of the required index R in the new probabilistic rules for damage stability

  Publikacja

  • M. Pawłowski
  • D. Vassalos

  - Rok 2005

  Wymagany wskaźnik podziału grodziowego R jest miarą bezpieczeństwa statku w wypadku kolizji. Zwykle wyznacza się go w oparciu o wskaźniki dla wybranych, istniejących statków. W pracy podano jak ustalić ten wskaźnik w oparciu o dane dotyczące kolizji (wypadkowości) statków.

• Numerical algorithms of planning safe ship trajectories for ARPA systems

  Publikacja

  • R. Szłapczyński

  - Rok 2007

  Teza rozprawy: ''Połączenie odpowiedniej miary ryzyka kolizji obiektów i metody unikania kolizji za pomocą manewru niezbędnego pozwala na opracowanie szybkiej, efektywnej i prostej w implementacji metody planowania bezpiecznych trajektorii statków dla systemów ARPA, uwzględniającej dowolną zadaną domenę obiektu. Dobór kształtu domeny obiektu ma znaczny wpływ na zgodność wynikowej trajektorii z regułami MPDM. Minimalizacja liczby...

• Closure on survival time

  Publikacja

  • M. Pawłowski

  - Rok 2008

  Artykuł zamyka sprawę przewracania statków w stanie awaryjnym, tj. czasu jaki upływa od momentu kolizji do momentu przewrócenia pod wpływem fal.

• Safety assessment of ships in damaged conditions using a novel concept of a risk-based decision support system

  Publikacja

  • M. K. Gerigk
  • K. Wardynszkiewicz

  - Rok 2012

  W pracy przedstawiono metodę zarządzania bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym opartej na ocenie ryzyka wypadku, zarządzaniu ryzykiem i ocenie bezpieczeństwa statku. Opisano model ryzyka nieprzetrwania kolizji przez statek. Opisano propozycję modelu systemu zarządzania ryzykiem i bezpieczeństwem statków w stanie uszkodzonym w czasie katastrofy na morzu.

• A multi-level risk-based method for safety assessment of ships in critical conditions. Option for preliminary design

  Publikacja

  • M. K. Gerigk

  - Rok 2005

  W pracy przedstawiono wybrane informacje na temat metody oceny bezpieczeństwa statków w warunkach krytycznych. Metoda umożliwia wielokryterialne i wieloparametryczne badanie bezpieczeństwa statków, w celu otrzymania wymaganego i optymalnego poziomu bezpieczeństwa. W metodzie wykorzystano podejście do projektowania oparte o ocenę osiągów statku i ocenę ryzyka. Istnieje możliwość dostosowania metody do oceny bezpieczeństwa statku...