Wyniki wyszukiwania dla: STEROWANIE NUMERYCZNE

• Discrete-time predictive control design based on overparameterized delay-plant models and identified cancellation order.

  Publikacja

  • Z. Kowalczuk
  • P. Suchomski

  - Rok 2005

  Praca dotyczy uogólnionego sterowania predykcyjnego (GPC) obiektami opisanymi dyskretnoczasowymi modelami CARIMA z uproszczeniami (nieminimalnych, przeparametryzowanych) oraz o niezerowym opóźnieniu transportowym. Optymalne sterowanie predykcyjne wyznacza się na podstawie minimalnowariancyjnego oszacowania przyszłej odpowiedzi sterowanego obiektu. Poprzez analizę warunków rozwiązywalności zadania syntezy sterownika GPC, sformułowano...

• Flow and friction around the growing cartilage cells

  Publikacja

  • K. Wierzcholski
  • A. Miszczak

  - SCIENTIFIC PROBLEMS OF MACHINES OPERATION AND MAINTENANCE - Rok 2006

  Inżynieria tkankowa jest jedną z najszybciej rozwijających się dziedzin biotechnologii stosowanej. Nowe metody badawcze tej nauki mogą być rozwiązane jedynie przy wzajemnej współpracy biologów, tribologów, mechaników, ortopedów klinicystów.Schorzenia chrząstki stawowej dotyczą milionów ludzi na świecie, często nawet w młodym wieku. Od kilkunastu lat z powodzeniem prowadzone są próby rekonstrukcji chrząstki stawowej oparte na dwóch...

• The computer numerical control system with permanent magnet synchronous motor servo-drives.

  Publikacja

  • K. Z. Karwowski
  • K. Karwowski
  • M. Mizan
  • A. Wawrzak

  - Rok 2004

  Przedstawiono układ serwonapędów wieloosiowej maszyny sterowanej numerycznie. W układzie wykorzystano silniki synchroniczne z magnesami trwałymi oraz procesory synałowe DSP. Omówiono algorytmy sterowania nadrzędnego oraz problemy sterownia silnika PMSM.

• Algorytm automatycznego strojenia regulatorów PI serwonapędów w maszynie frezującej CNC z wykorzystaniem metody optymalizacji rojem cząstek

  Publikacja

  • M. Włas
  • B. Gotowalski
  • J. Jaworski

  - Przegląd Elektrotechniczny - Rok 2012

  Publikacja traktuje o zagadnieniu automatycznego strojenia przemysłowych regulatorów liniowych. Przedstawiono proces projektowania i implementacji systemu zarówno w środowisku symulacyjnym, jak i rzeczywistym. Przeanalizowano wyniki badań porównujących jakość działania układu sterowania przy zestawach parametrów regulatorów otrzymanych różnymi metodami. Jako metodę służącą poszukiwaniu odpowienich nastaw regulatorów wykorzystano...