Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD OPTYMALNEGO STEROWANIA

Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD OPTYMALNEGO STEROWANIA

wyników na stronę:
osadź ten widok na swojej stronie

Filtry

wszystkich: 5222
wybranych: 10

wyczyść wszystkie filtry

Filtry wybranego katalogu

Jednostka administracyjna
- Politechnika Gdańska
  Rozwiń katalog: Politechnika Gdańska
  - Biuro Konsorcjum qNauka dla morzaĄ
  - Biuro Rektora
  - Centrum HR
    Rozwiń katalog: Centrum HR
    Biuro
    
    Biuro Praw,Wartości Akademickich i R...
    
    Centrum Wolontariatu
    
    Kadry
    
    Rekrutacja
    
    Rozwój
    
    Szkolenia
    
    Zespół ds. Socjalnych
    
    Zespół ds. Socjalnych - OW Czarlina
    
    Zespół projektu Politechnika Wielu P...
  - Centrum Informat. Trójmiejskiej Akadem...
    Rozwiń katalog: Centrum Informat. Trójmiejskiej Akadem.Sieci Komputerowej
    Dział Administracji
    
    Dział Dużych Zbiorów Danych
    
    Dział Komputerów Dużej Mocy
    
    Dział Sieci
    
    Dział Usług Chmurowych
    
    Dział Utrzymania Infrastruktury
  - Centrum Zaawansowanych Technologii
  - Dział Bezpieczeństwa, Higieny Pracy i...
  - Dział Promocji i Biuro Prasowe
  - Dział Radców Prawnych
  - Kanclerz
    Rozwiń katalog: Kanclerz
    Biuro Kanclerza
    
    Centrum Inwestycyjne
    Rozwiń katalog: Centrum Inwestycyjne
    
    Dział Remontowy
    
    Osiedle Mieszkaniowe - biuro proje...
    
    Centrum Techniczne
    Rozwiń katalog: Centrum Techniczne
    
    Sekcja Ciepłowników
    
    Sekcja Elektryczna
    
    Sekcja Hydraulików
    
    Sekcja Mechaników
    
    Sekcja Teletechniczna
    
    Centrum Zamówień Publicznych
    
    Z-ca kanclerza ds. finansowych - Kwe...
    Rozwiń katalog: Z-ca kanclerza ds. finansowych - Kwestor
    
    Kwestura
    Rozwiń katalog: Kwestura
    
    Dział Finansowy
    
    Dział Księgowości
    
    Dział Płac
    
    Dział Rozliczeń Projektów
    
    Sekretariat
    
    Z-ca kanclerza ds. informatycznych
    Rozwiń katalog: Z-ca kanclerza ds. informatycznych
    
    Centrum Usług Informatycznych
    Rozwiń katalog: Centrum Usług Informatycznych
    
    Biuro CUI
    
    Rozwój systemów Informatycznych...
    Rozwiń katalog: Rozwój systemów Informatycznych CUI
    
    Zespół analityków systemowych
    
    Zespół rozwoju i utrzymania ce...
    
    Zespół rozwoju i utrzymania hu...
    
    Zespół rozwoju i utrzymania se...
    
    Zespół rozwoju i utrzymania sy...
    
    Zespół rozwoju i utrzymania sy...
    
    Zespół zapewniania jakości opr...
    
    Zespół administratorów SKOS PG
    Rozwiń katalog: Zespół administratorów SKOS PG
    
    Zespół administratorów SKOS PG...
    
    Zespół administratorów uczelni...
    
    Zespół serwisu sprzętu i oprog...
    
    Zespół wsparcia użytkowników (...
    
    Z-ca kanclerza ds. infrastruktury
    Rozwiń katalog: Z-ca kanclerza ds. infrastruktury
    
    Centrum Bezpieczeństwa
    Rozwiń katalog: Centrum Bezpieczeństwa
    
    Sekcja Dozoru
    
    Sekcja ds. obronnych, Kancelaria...
    
    Sekcja Portierni
    
    Sekcja Systemów Technicznych
    
    Sekcja Ubezpieczeń
    
    Centrum Logistyczne
    Rozwiń katalog: Centrum Logistyczne
    
    Dział Inwentaryzacji i Likwidacj...
    
    Sekcja Administracji
    
    Sekcja Multimedialna
    
    Sekcja Obsługi
    
    Sekcja Ogrodnicza CL
    
    Sekcja porządkowa CL
    
    Sekcja Porządkowa małe budynki
    
    Sekcja Transportu CL
    
    Stolarnia i tapicernia
    
    Centrum Zakwaterowania
    Rozwiń katalog: Centrum Zakwaterowania
    
    Zespół Domów Studenckich
    Rozwiń katalog: Zespół Domów Studenckich
    
    Biuro Centrum Zakwaterowania
    
    Dom Studencki Nr 1
    
    Dom Studencki Nr 10
    
    Dom Studencki Nr 11
    
    Dom Studencki nr 12
    
    Dom Studencki Nr 13
    
    Dom Studencki Nr 2
    
    Dom Studencki Nr 3
    
    Dom Studencki Nr 4
    
    Dom Studencki Nr 5
    
    Dom Studencki Nr 6
    
    Dom Studencki Nr 7
    
    Dom Studencki Nr 8
    
    Dom Studencki Nr 9
    
    Z-ca kanclerza ds.pracowniczych
  - Opieka socjalna - jednostka do celów t...
  - Prorektor ds. kształcenia
    Rozwiń katalog: Prorektor ds. kształcenia
    Centrum Języków Obcych
    
    Centrum Matematyki
    
    Dział Kształcenia
    Rozwiń katalog: Dział Kształcenia
    
    Sekcja Dydaktyki
    
    Sekcja Kształcenia
  - Prorektor ds. nauki
    Rozwiń katalog: Prorektor ds. nauki
    Biblioteka PG
    Rozwiń katalog: Biblioteka PG
    
    Biuro Biblioteki Głównej
    
    Sekcja Budowy Zbiorów Cyfrowych i...
    
    Sekcja Gromadzenia i Opracowania Z...
    
    Sekcja Historyczna
    
    Sekcja Informacji Naukowo-Technicz...
    
    Sekcja Obsługi Czytelnika
    
    Sekcja Udostępniania Zasobów Cyfro...
    
    Biuro Młodych Naukowców
    
    Biuro Projektów Strategicznych
    
    Centrum Analiz Strategicznych
    
    Centrum Zarządzania Projektami
    Rozwiń katalog: Centrum Zarządzania Projektami
    
    Sekcja Informacji (Biuro Centrum)
    
    Sekcja Programów Krajowych
    
    Sekcja Programów Międzynarodowych
    
    Sekcja Programów Strukturalnych i...
    
    Sekcja Zapewnienia Doskonałości Pr...
    
    Dział Spraw Naukowych
    
    Szkoła Doktorska
    
    Szkoła Doktorska Wdrożeniowa
    
    Wydawnictwo PG
  - Prorektor ds. rozwoju
    Rozwiń katalog: Prorektor ds. rozwoju
    Biuro Karier i Absolwentów
    
    Centrum Energetyki Jądrowej
    
    Centrum Morskiej Energetyki Wiatrowe...
    
    Centrum Obiegu Dokumentów
    
    Centrum Technologii Wodorowych
    
    Centrum Transferu Technologii
    
    Zespół Rzeczników Patentowych
  - Prorektor ds. studenckich
    Rozwiń katalog: Prorektor ds. studenckich
    Centrum Nowoczesnej Edukacji
    
    Centrum Sportu Akademickiego PG
    
    Dział Spraw Studenckich
    Rozwiń katalog: Dział Spraw Studenckich
    
    Biuro AK PG Kwadratowa
    
    Biuro ds. Osób z Różnorodnością Fu...
    
    Biuro Spraw Studenckich
  - Prorektor ds.współpracy
    Rozwiń katalog: Prorektor ds.współpracy
    Biuro IDUB
    
    Centrum Technologii Bezpieczeństwa i...
    
    Centrum Współpracy Międzynarodowej
  - Sekcja Audytu Wewnętrznego
  - Szkoła Doktorska PG
  - Wydział Architektury
    Rozwiń katalog: Wydział Architektury
    Administracja Wydziału Architektury
    
    Dziekanat Wydziału Architektury
    
    Katedra Architektury Miejskiej i Prz...
    
    Katedra Architektury Mieszkaniowej i...
    
    Katedra Historii, Teorii Architektur...
    
    Katedra Projektowania Środowiskowego
    
    Katedra Sztuk Wizualnych
    
    Katedra Technicznych Podstaw Projekt...
    
    Katedra Urbanistyki i Planowania Reg...
  - Wydział Chemiczny
    Rozwiń katalog: Wydział Chemiczny
    Administracja Wydziału Chemicznego
    Rozwiń katalog: Administracja Wydziału Chemicznego
    
    Administrator budynków WCH
    
    Biuro Projektów
    
    Biuro Wydziału
    
    Dyrektor Administracyjny
    Rozwiń katalog: Dyrektor Administracyjny
    
    Z-ca Dyrektora Administracyjnego...
    
    Obsluga Informatyczna Wydziału
    
    Sekcja Finansowa Wydz. Chemiczny
    
    Sekcja Techniczno - Magazynowa
    
    Sekcja Zamówień Publicznych i Inwe...
    
    Dziekanat Wydziału Chemicznego
    
    Katedra Biotechnologii i Mikrobiolog...
    Rozwiń katalog: Katedra Biotechnologii i Mikrobiologii
    
    Laboratorium Biotechnologii i Mikr...
    
    Katedra Chemii Analitycznej
    
    Katedra Chemii Fizycznej
    
    Katedra Chemii i Technologii Materia...
    
    Katedra Chemii Nieorganicznej
    
    Katedra Chemii Organicznej
    
    Katedra Chemii,Technologii i Biotech...
    
    Katedra Elektrochemii, Korozji i Inż...
    
    Katedra Inżynierii Procesowej i Tech...
    
    Katedra Konwersji i Magazynowania En...
    
    Katedra Technologii Leków i Biochemi...
    
    Katedra Technologii Polimerów
    
    Laboratorium Genetyki Bakterii
    
    Laboratorium Magnetycznego Rezonansu...
    
    Pełnomocnicy Dziekana
    
    Pracownicy Obsługi Wydz. Chemicznego
    
    Pracownie Badań Strukturalnych
  - Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i...
    Rozwiń katalog: Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki
    Administracja Wydziału Elektr., Tele...
    
    Biuro Wydziału ETI
    
    Dziekanat Wydziału Elektr., Telekom....
    
    Katedra Algorytmów i Modelowania Sys...
    
    Katedra Architektury Systemów Komput...
    
    Katedra Inteligentnych Systemów Inte...
    
    Katedra Inżynierii Biomedycznej
    
    Katedra Inżynierii Materiałów Funkcj...
    
    Katedra Inżynierii Mikrofalowej i An...
    
    Katedra Inżynierii Oprogramowania
    
    Katedra Metrologii i Optoelektroniki
    
    Katedra Sieci Teleinformacyjnych
    
    Katedra Sygnałów i Systemów WETI
    
    Katedra Systemów Automatyki
    
    Katedra Systemów Decyzyjnych i Robot...
    
    Katedra Systemów Geoinformatycznych
    
    Katedra Systemów i Sieci Radiokomuni...
    
    Katedra Systemów Mikroelektronicznyc...
    
    Katedra Systemów Multimedialnych
    
    Katedra Teleinformatyki
    
    Laboratorium Akustyki Fonicznej
    
    Laboratorium Badawcze Hydroakustyki
    
    Laboratorium Niezawodności Infastruk...
    
    Laboratorium Zanurzonej Wizualizacji...
    
    Sekcja Finansowo-księgowa ETI
    
    Sekcja Informatyczno-Telekomunikacyj...
    
    Sekcja Obsługi Technicznej ETI
    
    Sekcja Utrzymania Gmachów ETI
    
    Sekcja Zamówień Publicznych WETI
    
    Wydziałowe Biuro Projektów
  - Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Rozwiń katalog: Wydział Elektrotechniki i Automatyki
    Biuro Projektów WEiA
    
    Biuro Wydziału Elektrotechniki i Aut...
    
    Dziekanat Wydziału Elektrotechniki i...
    
    Katedra Automatyki
    
    Katedra Automatyki Napędu Elektryczn...
    
    Katedra Biomechatroniki
    
    Katedra Elektroenergetyki
    
    Katedra Elektrotechniki i Inżynierii...
    
    Katedra Energoelektroniki i Maszyn E...
    Rozwiń katalog: Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych
    
    Zakład Przekształtników i Magazyno...
    
    Katedra Inteligentnych Systemów Ster...
    
    Katedra Inżynierii Elektrycznej Tran...
    
    Katedra Metrologii i Systemów Inform...
    
    Laboratorium Inteligentnej Energetyk...
    
    Laboratorium Linte^2
    
    Ośrodek Doświadczalny Wydz. Elektrot...
    
    Pracownia Energii Skierowanej
    
    Sekcja Finansowa WEiA
    
    Sekcja gospodarcza Wydz. EiA
    
    Sekcja Infrastruktury WEiA
    
    Sekcja Kancelaryjna WEiA
    
    Sekcja Zamówień Publicznych WEiA
  - Wydział Fizyki Technicznej i Matematyk...
    Rozwiń katalog: Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej
    Administracja Wydziału Fizyki Techn....
    
    Dziekanat Wydziału Fizyki Tech. i Ma...
    
    Instytut Fizyki i Informatyki Stosow...
    Rozwiń katalog: Instytut Fizyki i Informatyki Stosowanej
    
    Zakład Fizyki Atomowej, Molekularn...
    
    Zakład Fizyki Organicznych i Perow...
    
    Zakład Fizyki Teoretycznej i Infor...
    
    Zakład Fizyki Zderzeń Elektronowyc...
    
    Zakład Fotofizyki Molekularnej
    
    Zakład Metod Obliczeniowych Fizyki...
    
    Zakład Spektroskopii Układów Złożo...
    
    Instytut Matematyki Stosowanej
    Rozwiń katalog: Instytut Matematyki Stosowanej
    
    Zakład Analizy Nieliniowej
    
    Zakład Równań Różniczkowych i Zast...
    
    Zakład Układów Dynamicznych
    
    Instytut Nanotechnologii i Inżynieri...
    Rozwiń katalog: Instytut Nanotechnologii i Inżynierii Materiałowej
    
    Zakład ceramiki
    
    Zakład Elektrochemii i Fizykochemi...
    
    Zakład fizyki nanomateriałów
    
    Zakład fizyki układów nieuporządko...
    
    Zakład inżynierii materiałowej wie...
    
    Zakład Magnetycznych Właściwości M...
    
    Zakład nowych materiałów funkcjona...
    
    Zakład silnie skorelowanych układó...
    
    Katedra Analizy Nieliniowej i Statys...
    
    Katedra Fizyki Atomowej, Molekularne...
    
    Katedra Fizyki Ciała Stałego
    
    Katedra Fizyki Teoretycznej i Inform...
    
    Katedra Fizyki Zjawisk Elektronowych
    
    Katedra Rachunku Prawdopodobieństwa...
    
    Katedra Równań Różniczkowych i Zasto...
    
    Zakład specjalistycznego wsparcia dy...
  - Wydział Inżynierii Lądowej i Środowisk...
    Rozwiń katalog: Wydział Inżynierii Lądowej i Środowiska
    Administracja Wydziału Inż.Ląd.i Śro...
    Rozwiń katalog: Administracja Wydziału Inż.Ląd.i Środowiska
    
    Biuro Projektów WILiŚ
    
    Biuro Współpracy Międzynarodowej i...
    
    Biuro Wydziału WILiŚ
    
    Sekcja Finansowa WILiŚ
    
    Sekcja Informatyczna WILiŚ
    
    Sekcja Inwestycji WILiŚ
    
    Sekcja Zamówień Publicznych
    
    Dziekanat Wydziału Inż.Ląd.i Środowi...
    
    Katedra Budownictwa i Inżynierii Mat...
    
    Katedra Geodezji
    
    Katedra Geotechniki i Inżynierii Wod...
    
    Katedra Inżynierii Budowlanej
    
    Katedra Inżynierii Sanitarnej
    
    Katedra Inżynierii Transportowej
    
    Katedra Konstrukcji Inżynierskich
    
    Katedra Mechaniki Budowli
    
    Katedra Technologii w Inżynierii Śro...
    
    Katedra Wytrzymałości Materiałów
  - Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrę...
    Rozwiń katalog: Wydział Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa
    Administracja Wydziału Oceanotechnik...
    Rozwiń katalog: Administracja Wydziału Oceanotechniki i Okrętow.
    
    Laboratorium MiSO WOIO
    
    Sekcja Finansowa WOIO
    
    Sekcja Gospodarcza WOIO
    
    Sekcja hala LMiSO WOIO
    
    Sekretariat Katedr WOIO
    
    Sekretariat Wydziału WOIO
    
    Zespół Finansowy WOIO
    
    Zespół Obsługi WOIO
    
    Zespół Techniczny WOIO
    
    Biuro Administracyjne
    Rozwiń katalog: Biuro Administracyjne
    
    Zespół ds. Finansów
    
    Zespół ds. Projektów
    
    Zespół ds. zamówień publicznych WI...
    
    Biuro Wydziału Mechanicznego
    
    Biuro Wydziału WIMiO
    Rozwiń katalog: Biuro Wydziału WIMiO
    
    Sekretariaty Instytutów WIMiO
    
    Dział Obsługi
    Rozwiń katalog: Dział Obsługi
    
    Budynek nr 18 WIMiO
    
    Budynek nr 30 WIMiO
    
    Budynek nr 40 WIMiO
    
    Dziekanat WIMiO
    
    Dziekanat Wydziału Mechanicznego
    
    Dziekanat Wydziału Oceanotechniki i...
    
    Instytut Budowy Okrętów
    Rozwiń katalog: Instytut Budowy Okrętów
    
    Laboratorium Techniki Głębinowej
    
    Zakład Automatyki i Energetyki Mor...
    
    Zakład Hydromechaniki i Projektowa...
    
    Zakład Informatyki Technicznej
    
    Zakład Mechaniki i Konstrukcji Mor...
    
    Zakład Projektowania Okrętów i Rob...
    
    Zakład Projektowania Okrętu
    
    Zakład Siłowni Okrętowych
    
    Zakład Wyposażenia Okrętu
    
    Instytut Energii
    Rozwiń katalog: Instytut Energii
    
    Zakład Ekoinżynierii i Silników Sp...
    
    Zakład Maszyn Przepływowych
    
    Zakład Ogrzewnictwa, Wentylacji, K...
    
    Zakład Systemów i Urządzeń Energet...
    
    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Mas...
    Rozwiń katalog: Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn
    
    Zakład Konstrukcji Maszyn i Inzyni...
    
    Zakład Mechaniki Stosowanej i Biom...
    
    Zakład Mechaniki, Wytrzymałości i...
    
    Zakład Mechatroniki
    
    Zakład Pojazdów Mechanicznych i Te...
    
    Instytut Technologii Maszyn i Materi...
    Rozwiń katalog: Instytut Technologii Maszyn i Materiałów
    
    Laboratorium Materiałów Konstrukcy...
    
    Laboratorium Technologii Maszyn i...
    
    Zakład Materiałoznawstwa I Technol...
    
    Zakład Materiałów Funkcjonalnych
    
    Zakład Technologii Biomateriałów
    
    Zakład Technologii Maszyn i Automa...
    
    Zakład Technologii Materiałów Kons...
    
    Katedra Energetyki i Aparatury Przem...
    
    Katedra Hydromechaniki i Hydroakusty...
    
    Katedra Inżynierii Materiałowej i Sp...
    
    Katedra Konstrukcji Maszyn i Pojazdó...
    
    Katedra Mechaniki i Mechatroniki
    
    Katedra Projektowania Okrętów i Robo...
    
    Katedra Technologii Maszyn i Automat...
    
    Katedra Technologii Obiektów Pływają...
    
    Laboratorium Materiałów i Technologi...
    
    Laboratorium Mechaniki Materiałów i...
    
    Laboratorium Tribologii
    
    Ośrodek Doświadczalny w Iławie
    
    Sekcja ds. Informatyzacji
    
    Sekcja Finansowa WIMiO
    
    Sekcja Finansowa Wydz. Mechanicznego
    
    Sekcja Informatyczna Wydz. Mechanicz...
    
    Sekcja Obsługi budynku Wydz. Mechani...
    
    Sekcja Techniczno-gospodarcza Wydz....
    
    Sekcja Zamówień Publicznych wydz. Me...
    
    Sekretariat Dziekana WIMiO
    
    Sekretariat Wydziału
  - Wydział Zarządzania i Ekonomii
    Rozwiń katalog: Wydział Zarządzania i Ekonomii
    Administracja Wydziału Zarządzania i...
    Rozwiń katalog: Administracja Wydziału Zarządzania i Ekonomii
    
    Dziekanat Wydziału Zarządzania i E...
    
    Sekcja Finansowa WZIE
    
    Sekcja gospodarcza WZIE
    
    Sekcja programu MBA
    
    Sekcja techniczna WZIE
    
    Katedra Ekonomii
    
    Katedra Filozofii i Metodologii Nauk
    
    Katedra Finansów
    
    Katedra Informatyki w Zarządzaniu
    
    Katedra Inżynierii Zarządzania i Jak...
    Rozwiń katalog: Katedra Inżynierii Zarządzania i Jakości
    
    Zakład Zarządzania Innowacjami
    
    Katedra Marketingu
    
    Katedra Przedsiębiorczości
    
    Katedra Statystyki i Ekonometrii
    
    Katedra Zarządzania
    
    Zakład Studiów Wschodnich

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Układ przesyłowy prądu stałego HVDC

Aparatura Badawcza
Laboratorium Linte^2

Układ przesyłowy prądu stałego HVDC
System sterowania siłownikami Labtronic 8800

Aparatura Badawcza
Katedra Technologii Obiektów Pływających, Systemów Jakości i Materiałoznawstwa

System sterownia siłownikami hydraulicznymi wraz z oprogramowaniem. Umożliwia zadawanie obciążeń statycznych, quasi-statycznych, zmęczeniowych itp., przy użyciu maksymalnie 4 siłowników jednocześnie. Z siłownikami 1000 kN, 2 x 400 kN, 250 kN, 100 kN, stacją hydrauliczną SHA i ramami nośnymi znajdującymi się w Laboratorium Konstrukcji Oceanotechnicznych tworzy zaawansowaną maszynę wytrzymałościową
Stanowisko badawcze "Układ napędu pojazdu elektrycznego z silnikiem indukcyjnym"

Aparatura Badawcza
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

Badanie algorytmów bezczujnikowego sterowania silnikiem indukcyjnym
UKŁAD DETEKACJI SYGNAŁÓW - MODUŁ SPEKTROMETRU OPTYCZNEGO

Aparatura Badawcza
Wydział Fizyki Technicznej i Matematyki Stosowanej
Stanowisko dydaktyczno-badawcze "Układ z progrmowalnym falownikiem napięcia"

Aparatura Badawcza
Katedra Automatyki Napędu Elektrycznego i Konwersji Energii

Badanie algorytmów bezczujnikowego sterowania silnikiem indukcyjnym
Przemysłowy robot stacjonarny RV-2AJ

Aparatura Badawcza
Katedra Mechatroniki i Inżynierii Wysokich Napięć

Zapoznanie się z budową i zasadą działania robota ramieniowego typu RV-2AJ, realizacja wybranego programu sterowania robotem.
Stanowisko badawcze w falownikiem trójpoziomowym

Aparatura Badawcza
Katedra Energoelektroniki i Maszyn Elektrycznych
Stanowisko badawcze "Fizyczny model elektroenergetycznego węzła wytwórczego"

Aparatura Badawcza
Katedra Elektroenergetyki
Stanowisko laboratoryjne "Model elektrowni wiatrowej z generatorem synchronicznym z magnesami trwałymi"

Aparatura Badawcza
Katedra Automatyki

Badanie charakterystyk elektrowni wiatrowej z magnesami trwałymi
Statyczny kompensator mocy biernej SVC

Aparatura Badawcza
Laboratorium Linte^2

Statyczny kompensator mocy biernej SVC

Wyszukiwarka

Filtry

Katalog

Jednostka administracyjna

Wyniki wyszukiwania dla: UKŁAD OPTYMALNEGO STEROWANIA