Wyniki wyszukiwania dla: mechatronic

• Budowa i eksploatacja systemów mechatronicznych 2024

  Kursy Online

  • R. Jasiński

• Poprawa wskaźników jakościowych i ekonomicznych w procesie przecinania ściernicowego rotacyjnego przy podejściu mechatronicznym

  Publikacja

  • T. Kucharski
  • F. Lach

  - Rok 2002

  Opracowano metodę przecinania ściernicowego, które ma duże znaczenie w zas-tosowaniu do przecinania prętów z materiałów trudno skrawalnych. W metodzie tej zastosowane układy kinematyczne umożliwiające optymalizację parametrów procesu. Do sterowania parametrami technologicznymi zaprojektowano programo-wy system sterowania, który zapewnia utrzymanie optymalnych parametrów wprocesie obróbkowym. Dzięki temu uzyskano poprawę wskaźników.

• Journal of Robotics and Mechatronics

  Czasopisma

  ISSN: 0915-3942 , eISSN: 1883-8049

• Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu drgań robotów przemysłowych za pomocą sterowania modalnego

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2008

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nazdorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modelanego przy energetycznym wskaźniku jakości, z elementami projektowania mechatronicznego. Uwzględnia on zmianę w czasie względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sysgnału sterującego.

• Podejście mechatroniczne w nadzorowaniu drgań procesów obróbkowych przy dużych prędkościach skrawania.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2004

  W pracy przedstawiono zmodyfikowaną metodę nadzorowania drgań narzędzie-przedmiot obrabiany za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Podano opis dynamiki skrawania, niestacjonarnego modelu obliczeniowego oraz sposobu nadzorowania. Zamieszczono przykład symulacji komputerowej nadzorowania drgań w procesie frezowania szybkościowego na maszynie Deckel Maho DMU 50eVolution.

• Projektowanie mechatroniczne w zastosowaniu do sterowania modalnego drganiami robota IRB-6.

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2004

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRB-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości w dziedzinie współrzędnych modalnych. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Techniki projektowania mechatronicznego, P, Mtr, sem. 01, letni 22/23, (PG_00057020)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

• Mechatronics in the design of three wheeled mobile platform controlled by surveillance system at energy performance index

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • C. Buchholz

  - Rok 2012

  Praca jest poświęcona projektowaniu mechatronicznemu trójkołowej platformy mobilnej, sterowanej systemem nadzorowania bazującym na energetycznym wskaźniku jakości. Zdefiniowany zakres badań i silna nieliniowość obiektu wymagały niezawodnego systemu sterowania. Warunki deterministyczne i zastosowany algorytm wpłynęły na wybór metody opracowania systemu. Przedstawione techniki projektowania mechatronicznego i przeprowadzone warianty...

• Metody identyfikacji w mechatronice, WP, sem.01, letni 2023/24 (PG_00057028)

  Kursy Online

  • M. Mazur

• Techniki projektowania mechatronicznego,P,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty mechatroniczne, indywidulanie albo w utworzonych zespołach, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Pierwszy projekt polega na odwzorowaniu funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego (struktura + proces roboczy) poprzez zastosowanie techniki wirtualnego prototypowania. Drugi projekt dotyczy odwzorowania funkcjonalności zadanego systemu mechatronicznego...

• Techniki projektowania mechatronicznego,W,MTR,IIst,sem.01,lato,2023/24 PG_00057020

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego. Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie...

• Techniki Projektowania Mechatronicznego, W, MTR IIst, sem. 01, letni 2022/23(00057020)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego w układach niestacjonarnych. Zadania projektowania mechatronicznego.Wybrane techniki projektowania mechatronicznego. Wirtualne prototypowanie. Symulacja w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie na obiekcie docelowym. Przykład projektowania mechatronicznego 3-kołowej platformy mobilnej. Zadania projektowania mechatronicznego ukierunkowane na nadzorowanie procesów...

• Nadzorowanie drgań robota IRb-6 za pomocą sterowania przy energetycznym wskaźniku jakości w ujęciu mechatronicznym

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • K. Jasiński

  - Rok 2005

  W pracy rozważa się drgania modelowanego dyskretnie niestacjonarnego układu nośnego manipulatora IRb-6 metodą sztywnych elementów skończonych. Do nadzorowania drgań wykorzystano algorytm sterowania modalnego przy energetycznym wskaźniku jakości. Uwzględnia on zmianę w czasie, względem trajektorii ruchu zadanego, energii potencjalnej, kinetycznej oraz energii sygnału sterującego.

• Some Indications Towards Teaching Programme on a Basis od 2-Years' Experience in Scope of the Mechatronics Course

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  - Rok 2010

  Artyuł poświęcony jest przedstawieniu koncepcji nowego, multidyscyplinarnego kierunku studiów Mechatronika. Zawarto w nim sugestie i wskazówki wynikające z 2-letnich doświadczeń zdobytych podczas prowadzenia dotychczasowego nauczania na tym kierunku. Poczynione uwagi mają na celu poprawę jakości kształcenia inżynierów na Wydziale Machanicznym Politechniki Gdańskiej.

• Metody identyfikacji w mechatronice, WP, MTR, sem.01, letni 21/22 (PG_00057028)

  Kursy Online

  • M. Mazur

• Techniki projektowania mechatronicznego, W, Mtr II, sem. 01, letni 21/22,(M:00057020)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Informacje ogólne. Opis wybranych technik projektowania mechatronicznego. Projektowanie mechatroniczne 3-kołowej platformy mobilnej. Projektowanie mechatroniczne systemów nadzorowania procesu frezowania przedmiotów podatnych. Optymalizacja prędkości obrotowej narzędzia podczas frezowania przedmiotów wielkogabarytowych. Optymalizacja docisku mocowania podatnego przedmiotu obrabianego podczas frezowania. Zadania projektowania mechatronicznego...

• Projektowanie mechatroniczne, W, Nanotechnologia, sem. 5, zimowy 2022/23 (NAN1C029)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

• Projektowanie mechatroniczne, P, Nano, sem. 05, zimowy 22/23, (PG_00033865)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

• Projektowanie mechatroniczne, P, Nano, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00033865)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

  Identyfikacja elementów mechatroniki w realizowanych tematach projektowych. Propozycje rozwiązań mechatronicznych i koncepcja ich realizacji.

• International Journal of Mechatronics and Automation

  Czasopisma

  ISSN: 2045-1059

• Projektowanie mechatroniczne, P, Mtr, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31645W0)

  Kursy Online

  • M. Galewski
  • N. Stawicka-Morawska
  • A. T. Wiśniewska

• Projektowanie mechatroniczne, W, Mechatronika, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31645W0)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

• Projektowanie mechatroniczne,W,MTR,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00055473)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia projektowania mechatronicznego. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Interdyscyplinarność w projektowaniu mechatronicznym. Integracja elementów mechanicznych, elektrycznych, elektronicznych, układów sterowania i oprogramowania w projektowaniu mechatronicznym. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Technologie realizacji projektów mechatronicznych. Metody modelowania strukturalnego...

• Seminarium dyplomowe, Specjalność: projektowanie mechatroniczne, II stopnia, stacjonarne, letni 23/24

  Kursy Online

  • A. Seweryn
  • A. T. Wiśniewska

• Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00033865)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Podstawowe definicje i określenia mechatroniki. Modelowanie w mechatronice. Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Drgania własne układów o skończonej liczbie...

• Projektowanie mechatroniczne, W, Nano, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00033865)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

  Podstawowe określenia i cechy projektowania mechatronicznego. Modelowanie w mechatronice.  Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki  we współrzędnych uogólnionych. Transmitancja operatorowa. Charakterystyka statyczna. Zagadnienia  projektowania mechatronicznego. Sposoby realizacji projektów mechatronicznych. Modelowanie układów  wielomasowych. Drgania własne układów...

• Mechatroniczne nadzorowanie drgań narzędzia za pomocą zmiennej prędkości obrotowej wrzeciona podczas frezowania szybkościowego przedmiotów sztywnych

  Publikacja

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski
  • S. Sawiak

  - Rok 2005

  W pracy rozważa się nadzorowanie drgań narzędzia podczas obróbki szybkościowej smukłym frezem kulistym, za pomocą sterowania optymalno-liniowego prędkością obrotową wrzeciona. Jego istota polega na prognozowaniu rezultatów nadzorowania bez potrzeby identyfikacji parametrów modelu obliczeniowego. Symulacje oraz badania na maszynie Alcera Gambin 120CR wykazały praktyczne uzasadnienie proponowanej metody nadzorowania.

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, sem. 06, letni 22/23, (PG_00052095)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

• Metody identyfikacji w mechatronice, WP, MTR, II st., sem. 01, letni 2022/23 (PG_00057028)

  Kursy Online

  • M. Mazur

• Eksploatacja urządzeń mechatronicznych, W/P, sem. 1, letni 21/22 (PG_00057021)

  Kursy Online

  • R. Jasiński

• Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 24/25, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

  Kurs dla studentów Mechatroniki, sem. 5, r.ak. 2024/25

• Modelowanie układów mechatronicznych, P, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska

  W trakcie zajęć studenci realizują 2 projekty w utworzonych zespołach interdyscyplinarnych, z jednoczesnym podziałem kompetencji na poszczególnych członków zespołów. Zadania polegają na tworzeniu modeli obliczeniowych układów mechatronicznych o zróżnicowanej naturze fizycznej, oraz projektowaniu wielowymiarowych układów sterowania. Pierwszy projekt dotyczy modelowania otwartych układów sterowania, natomiast drugi uwzględnia dodatkowo...

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, Mtr, sem. 05, zimowy 23/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • N. Stawicka-Morawska
  • Y. Tsybrii

  LABORATORIUM Wprowadzenie. Modele fizyczne układów mechanicznych, elektrycznych, hydraulicznych i termicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne układów mechatronicznych. Tworzenie równań dynamiki układów mechatronicznych we współrzędnych uogólnionych i we współrzędnych stanu. Analiza modalna. Synteza wielowymiarowego układu sterowania. Wielowymiarowy układ sterowania optymalnego liniowego. Wybrane przykłady...

• International Journal of Mechanical and Mechatronics Engineering

  Czasopisma

  ISSN: 2227-2771

• International Journal of Mechatronics and Applied Mechanics

  Czasopisma

  ISSN: 2559-6497

• International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems

  Czasopisma

  ISSN: 1753-1039

• Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 21/22 (PG_00057483)

  Kursy Online

  • S. Grymek
  • S. Grelik-Urbanowski

• Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 22/23 (PG_00057483)

  Kursy Online

  • S. Grymek

• Projektowanie mechatroniczne, W/L/P, IMM II, sem. 1 letni 23/24 (PG_00057483)

  Kursy Online

  • S. Grymek
  • S. Grelik-Urbanowski

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, Mechatronika, sem. 05, zimowy 22/23, (M:31644W0)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, Nanotechnologia, sem. 06, letni 21/22, (M:00034617)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • Y. Tsybrii

• Elementy układów mechatronicznych, L, MTR, sem. 4, letni 21/22 (M:31637W0)

  Kursy Online

  • M. Bąk

• Modelowanie układów mechatronicznych, L, P, Mtr, sem. 05, zimowy 22/23, (PG_00038863)

  Kursy Online

  • W. Macek
  • N. Stawicka-Morawska
  • A. T. Wiśniewska

• Modelowanie Układów Mechatronicznych, W, NANO Ist, sem.06, letni 2022/23(00052095)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody. Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej liczbie stopni swobody: Modelowanie układów wielomasowych....

• Modelowanie układów mechatronicznych,WL,NANO,Ist,sem.06,lato,2023/24 (PG_00052095)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • M. Galewski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów  układów mechatronicznych. Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania  dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Drgania mechaniczne: Drgania swobodne  układów o 1 stopniu swobody. Drgania wymuszone układów o 1 stopniuswobody.  Drgania swobodne i wymuszone układów o 2 stopniach swobody. Układy o skończonej  liczbie stopni swobody: Modelowanie układów...

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2024/25, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński
  • B. Ścibiorski

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych.  Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie  między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów  mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne.  Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Modelowanie układów mechatronicznych, W, MTR, Ist, sem. 05, zima, 2023/24, (PG_00055449)

  Kursy Online

  • K. J. Kaliński

  Pojęcia podstawowe. Tworzenie modeli obliczeniowych: Modele elementów układów mechatronicznych. Modelowanie układów wielomasowych. Modele strukturalne. Modele modalne. Opis matematyczny: Analogie między środowiskami fizycznymi. Równania dynamiki we współrzędnych uogólnionych. Sterowanie układów mechatronicznych: Wielowymiarowe układy sterowania. Optymalne sterowanie liniowe. Sterowanie modalne. Układy ze sprzężeniem zwrotnym....

• Romanian Review Precision Mechanics, Optics and Mechatronics

  Czasopisma

  ISSN: 1584-5982

• Journal of Mechatronics, Electrical Power, and Vehicular Technology

  Czasopisma

  ISSN: 2087-3379 , eISSN: 2088-6985

• Elementy układów mechatronicznych, Projekt, MTR, sem. 5, I st., sem. zimowy 2023/2024(PG_00055456)

  Kursy Online

  • R. Jasiński