Wyniki wyszukiwania dla: POJAZD INSPEKCYJNY - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: POJAZD INSPEKCYJNY

Wyniki wyszukiwania dla: POJAZD INSPEKCYJNY

  • A laboratory model of an inspection vehicle. [Model laboratoryjny pojazdu inspekcyjnego]

    W pracy opisano konstrukcję laboratoryjnego modelu pojazdu inspekcyjnego oraz zaproponowano system wielowątkowego sterowania pojazdem. Do budowy autonomicznego pojazdu wykorzystano napędzany elektrycznie już istniejący model laboratoryjny samochodu osobowego. Konstruowany pojazd wyposażono w specjalnie zaprojektowane elektroniczne układy czujnikowe pozwalające wykrywać i śledzić zaznaczoną kolorem czarnym trasę oraz mierzyć odległości...

  • Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych

    Publikacja

    - Rok 2011

    Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci...