Wyszukiwarka
Abstrakt
Rozważany problem doboru, alokacji i planowania działań grupy robotów inspekcyjnych w środowisku pomieszczeń zamkniętych sformułowany został w modelu deklaratywnym. Zaproponowany model definiowany przez zbiór zmiennych decyzyjnych charakteryzujących środowisko pomieszczeń zamkniętych z nieruchomymi i poruszającymi się przeszkodami a także flotę robotów mobilnych oraz zbioru ograniczeń wiążących te zmienne, wyrażany jest w postaci struktury klasy - ontologii. Reprezentacja tego typu pozwala rozważać dla danego środowiska różne kategorie pytań, których odpowiedzi uzyskiwane są przy użyciu klasycznych metod programowania z ograniczeniami. Proponowane podejście zilustrowane zostało na załączonym przykładzie.
Autorzy (3)
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Publikacja monograficzna
- Typ:
- rozdział, artykuł w książce - dziele zbiorowym /podręczniku o zasięgu krajowym
- Tytuł wydania:
- Integracja systemów informatycznych - nowe wyzwania strony 247 - 256
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2011
- Opis bibliograficzny:
- Bocewicz G., Czarnecki A., Banaszak Z.: Model ontologiczny referencyjnego problemu planowania misji inspekcyjnych// Integracja systemów informatycznych - nowe wyzwania/ ed. ed. Janusz Górski, Cezary Orłowski Gdańsk: Pomorskie Wydawnictwo Naukowo-Techniczne, 2011, s.247-256
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 68 razy