Wyniki wyszukiwania dla: regulacja polozenia

• Algorytmy sterowania dla poprawy jakości regulacji położenia w serwonapędach

  Publikacja

  • K. Karwowski
  • M. Mizan
  • K. Z. Karwowski
  • S. Mandra
  • A. Wawrzak

  - Rok 2009

  W serwonapędach o kaskadowej strukturze regulacji momentu, prędkości i położenia, opartej na algorytmach PID, w stanach dynamicznych występują uchyby, które trudno zmniejszyć tylko przez dobór nastaw regulatorów. W referacie zaproponowano metody ich redukcji, oparte na zastosowaniu sprzężenia do przodu. Przedstawiono także modyfikacje algorytmu PID, polegające na dynamicznej adaptacji nastaw do aktualnych wartości uchybu. Omówiono...

• Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy

  Publikacja

  • M. Włas
  • A. Utnik

  - Rok 2010

  W artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów....