Wyszukiwarka
Abstrakt
W artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów. Model oraz układ sterowania został zaimplementowany w programie symulacyjnym Matlab-Simulink.
Cytuj jako
Pełna treść
pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu
Słowa kluczowe
Informacje szczegółowe
- Kategoria:
- Aktywność konferencyjna
- Typ:
- publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
- Tytuł wydania:
- VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa : MiS-6 : Modelowanie i Symulacja, Kościelisko 21-25 czerwca 2010 strony 327 - 330
- Język:
- polski
- Rok wydania:
- 2010
- Opis bibliograficzny:
- Włas M., Utnik A.: Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy// VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa : MiS-6 : Modelowanie i Symulacja, Kościelisko 21-25 czerwca 2010/ ed. Politechnika Warszawska. Warszawa: PTETiS, 2010, s.327-330
- Weryfikacja:
- Politechnika Gdańska
wyświetlono 112 razy