Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy

Abstrakt

W artykule zaprezentowano budowę układu automatycznej regulacji położenia ciężaru dla trójwymiarowego modelu suwnicy. Zaproponowany został układ bazujący na regulatorze opartym o logikę rozmytą. Obiektem sterowania jest trójwymiarowy model matematyczny suwnicy, którego parametry zostały obliczone na podstawie danych o istniejącej suwnicy przemysłowej. Poprawność doboru parametrów została zweryfikowana poprzez szereg eksperymentów. Model oraz układ sterowania został zaimplementowany w programie symulacyjnym Matlab-Simulink.

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Aktywność konferencyjna
Typ:
publikacja w wydawnictwie zbiorowym recenzowanym (także w materiałach konferencyjnych)
Tytuł wydania:
VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa : MiS-6 : Modelowanie i Symulacja, Kościelisko 21-25 czerwca 2010 strony 327 - 330
Język:
polski
Rok wydania:
2010
Opis bibliograficzny:
Włas M., Utnik A.: Zastosowanie regulatora o logice rozmytej do sterowania trójwymiarowym modelem suwnicy// VI Ogólnopolska Konferencja Naukowa : MiS-6 : Modelowanie i Symulacja, Kościelisko 21-25 czerwca 2010/ ed. Politechnika Warszawska. Warszawa: PTETiS, 2010, s.327-330
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 16 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi