Wyniki wyszukiwania dla: PLATFORMA INERCYJNA

• Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających

  Publikacja

  • M. Przedwojewski
  • B. Pankiewicz

  - Rok 2011

  Artykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów,...

• Platform

  Czasopisma

  ISSN: 1836-5132

• Rekonstrukcja jednokrokowa a iteracyjna w tomografii impedancyjnej

  Publikacja

  • A. Janczulewicz
  • J. Wtorek

  - Rok 2003

  W pracy przedyskutowano problem rekonstrukcji jednokrokowej i iteracyjnej w tomografii elektroimpedancyjnej. W prezentowanym podejściu wykorzystano algorytm Levenberga-Marquardta oraz dwa modele siatek rekonstrukcji: gęstą wykorzystywaną w rozwiązaniu zagadnienia prostego i rzadką stosowaną w zagadnieniu odwrotnym. Zbadano zależność błędu rekonstrukcji od parametrów zaburzenia dla wersji jednokrokowej algorytmu i porównano...

• Analiza ograniczeń technologicznych systemów lokalizacji inercyjnej

  Publikacja

  • P. Rajchowski

  - Rok 2014

  W artykule opisano kluczowe ograniczenia technologiczne zmniejszające dokładność inercyjnych systemów lokalizacyjnych. Każdy z czynników został przedstawiony w kontekście swego źródła oraz wpływu na proces lokalizacyjny. Dodatkowo w artykule zawarto opis metod kompensacji błędów występujących w procesie lokalizacji inercyjnej. W treści artykułu analizie poddano rozwiązania obecne w systemach lokalizacji inercyjnej dla wolno poruszających...

• Wirtualna inercja w systemie elektroenergetycznym

  Publikacja

  • Z. Lubośny
  • K. Dobrzyński
  • J. Klucznik

  - Rok 2018

  W referacie omówiono problem wpływu ubytku inercji naturalnej na stabilność częstotliwościową systemu elektroenergetycznego oraz ideę wirtualnej inercji. Przedstawiono struktury komercyjnych układów wirtualnej inercji. Zaprezentowano przykład wpływu układu wirtualnej inercji na właściwości dynamiczne systemu elektroenergetycznego.

• Platforma agentowa JADE

  Publikacja

  • M. Matuszek

  - Rok 2006

  Rozdział opisuje agentowe środowisko programistyczne i wykonawcze JADE (ang.: Java Agent Developmnet framework).

• Marek Galewski dr hab. inż.

  Osoby

  Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...

• WebCT - platforma i tłumaczenie.

  Publikacja

  • A. Grabowska
  • B. Kurecki

  - Rok 2004

  W artykule przedstawiono doświadczenia Centrum Edukacji Niestacjonarnej i Międzywydziałowego Koła Naukowego Studentów Politechniki Gdańskiej DEC@TUG w tłumaczeniu i implementacji platform LMS (ang. Learning Management System). Krótko scharakteryzowano funkcjonalność platform BSCW I Moodle, których interfejsy zostały przetłumaczone przez członków Koła DEC@TUG w latach 2000-2003. Opisano główne funkcje platformy WebCT, takie jak...

• Implementacja zintegrowanego systemu kursowego w systemie nawigacji inercyjnej

  Publikacja

  • P. T. Kosz

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2016

  W niniejszym artykule przedstawiono implementację zintegrowanego systemu kursowego opartego na czujnikach inercyjnych jakimi są żyroskopy oraz magnetometry. Opisano metody wyznaczania kursu poruszającej się osoby, a następnie przedstawiono integrację otrzymanych wyników w oparciu o filtr Kalmana. Zaprezentowane wyniki badań uzyskano na podstawie testów przeprowadzonych w rzeczywistych warunkach przy wykorzystaniu jednostki pomiarowej.

• Stanowisko do badania algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej

  Publikacja

  • P. Rajchowski

  - Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne - Rok 2014

  W artykule opisano budowę i działanie opracowanego stanowiska do pomiarów i testowania opracowywanych algorytmów stosowanych w nawigacji inercyjnej. Przedstawiono opis modułów inercyjnych wraz z potencjalnymi źródłami błędów pomiarowych. Prezentowane rozwiązanie zostało przystosowane do współpracy z modułami do radiowego pomiaru odległości.