Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających - Publikacja - MOST Wiedzy

Wyszukiwarka

Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających

Abstrakt

Artykuł przedstawia projekt platformy inercyjnej dla bezzałogowych Statków Powietrznych zrealizowany w ramach działalności Studenckiego Koła Naukowego "CHIP", działającego przy Katedrze Systemów Mikroelektronicznych na Wydziale ETI PG. Opisano cel pracy urządzenia, podawane przez niego wartości, zastosowane sensory oraz ich własności. Omówiono także wykorzystywany algorytm integracji odczytów, oparty o algebrę kwaternionów. Przedstawiany projekt był wielokrotnie testowany w locie nie wykazując żadnych wad, na jego wskazaniach opiera się aktualnie opracowywany moduł autopilota. W związku z obiecującymi wynikami planowana jest wersja rozwojowa projektu, znacznie rozszerzająca jego możliwości.

Cytuj jako

Pełna treść

pełna treść publikacji nie jest dostępna w portalu

Słowa kluczowe

Informacje szczegółowe

Kategoria:
Publikacja w czasopiśmie
Typ:
artykuły w czasopismach recenzowanych i innych wydawnictwach ciągłych
Język:
polski
Rok wydania:
2011
Opis bibliograficzny:
Przedwojewski M., Pankiewicz B.: Platforma inercyjna dla bezzałogowych statków latających// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki Gdańskiej.. -., nr. Nr 9 (2011), s.335-340
Weryfikacja:
Politechnika Gdańska

wyświetlono 51 razy

Publikacje, które mogą cię zainteresować

Meta Tagi