Wyniki wyszukiwania dla: robot rownolegly - MOST Wiedzy

Twoje konto

zaloguj

Wyszukiwarka

Wyniki wyszukiwania dla: robot rownolegly

Filtry

wszystkich: 744
wybranych: 23

wyczyść wszystkie filtry

Filtry wybranego katalogu

  • Jednostka administracyjna

  • Liczba publikacji

    • od
      do

  • Uczestniczy w projektach

wyczyść Filtry wybranego katalogu niedostępne

Wyniki wyszukiwania dla: robot rownolegly

  • Michał Mazur dr inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Aktualne zainteresowania  inżynieria mechaniczna, robotyka, drgania mechaniczne, analiza modalna, sterowanie, systemy czasu rzeczywistego Wybrane publikacje  Kaliński K., Galewski M., Mazur M., Chodnicki M, 2017, Modelling and Simulation Of A New Variable Stiffness Holder for Milling Of Flexible Details, Polish Maritime Research, vol 24, ss. 115-124 Kaliński K. J., Mazur M.: Optimal control at energy performance index of the mobile...

  • Krzysztof Jan Kaliński prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Ukończył studia magisterskie na Wydziale Mechanicznym Technologicznym (MT) PG (1980, dyplom z wyróżnieniem). Stopień doktora otrzymał na Wydziale Budowy Maszyn PG (1988, praca wyróżniona), stopień doktora habilitowanego na Wydziale Mechanicznym (WM) PG (2002, praca wyróżniona), a tytuł profesora nauk technicznych – w 2013 r. Od 2015 r. jest profesorem zwyczajnym, a od 2019 r. - profesorem. Obszar jego badań naukowych obejmuje:...

  • Ryszard Jasiński dr hab. inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

  • Maria Szpakowska prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Prof. dr hab. inż. Maria Jolanta Szpakowska jest absolwentką Wydziału Chemicznego Politechniki Gdańskiej, na którym uzyskała stopnie i tytuły naukowe. W latach 1969–1995 pracowała w Zakładzie Chemii Fizycznej a w latach 1995 – 2022 na Wydziale Zarządzania i Ekonomii (WZiE). Pełniła kolejno funkcję kierownika Pracowni, Zakładu Towaroznawstwa a następnie Katedry Zarządzania Jakością i Towaroznawstwa. W latach 2008-2010 była prodziekanem...

  • Zdzisław Kowalczuk prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Systemów Decyzyjnych i Robotyki

    W 1978 ukończył studia w zakresie automatyki i informatyki na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej, następnie rozpoczął pracę na macierzystej uczelni. W 1986 obronił pracę doktorską, w 1993 habilitował się na Politechnice Śląskiej na podstawie pracy Dyskretne modele w projektowaniu układów sterowania. W 1996 mianowany profesorem nadzwyczajnym, w 2003 otrzymał tytuł profesora nauk technicznych. W 2006 założył i od tego czasu...

  • Marek Galewski dr hab. inż.

    Osoby

    Zakład Mechatroniki, Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Mgr inż. - 2002r.  - Politechnika Gdańska; Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki; Automatyka i RobotykaDr inż. - 2007r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszynDr hab. inż. - 2016r. - Politechnika Gdańska; Wydział Mechaniczny; Budowa i eksploatacja maszyn Dotychczasowe i planowane obszary badań: Redukcja drgań podczas obróbki frezowaniem i toczeniem Zastosowanie zmiennej prędkości obrotowej...

  • Jakub Szczepański prof. dr hab. inż. arch.

    Osoby

    Katedra Historii, Teorii Architektury i Konserwacji Zabytków, Wydział Architektury

    Jakub Szczepański jest profesorem nadzwyczajnym na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej, a od 2016 r. prodziekanem ds. nauki. Architekt, historyk architektury i konserwator zabytków. Jego badania koncentrują się na historii i architekturze  Gdańska  i miast Regionu Bałtyckiego, a także konserwacji dziedzictwa architektury osadzonych w problematyce współczesnych miast. Równolegle z pracą naukową na Politechnice Gdańskiej...

  • Piotr Lorens prof. dr hab. inż. arch.

    Osoby

    Katedra Urbanistyki i Planowania Regionalnego

    Piotr Lorens – prof. dr hab. inż. arch., prof. nzw. Politechniki Gdańskiej. Po ukończeniu studiów w 1994 roku podjął pracę w Zakładzie Rozwoju Miasta na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Uzyskawszy Stypendium Fulbrighta wyjechał na staż do USA, gdzie w latach 1996-1997 ukończył Special Program for Urban and Regional Studies na Massachusetts Institute of Technology oraz International Training Program na Harvard University...

  • Beata Grzyl dr inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Budowlanej

    dr inż. Beata Grzy, profesor PG - jest pracownikiem Katedry Zarządzania w Budownictwie i Inżynierii Sejsmicznej, Wydziału Inżynierii Lądowej i Środowiska Politechniki Gdańskiej. W 2006 r. uzyskała tytuł doktora za rozprawę, obronioną na PG pt. "Teoretyczne i praktyczne aspekty zarządzania ryzykiem w inwestycjach i wykonawstwie budowlanym ze szczególnym uwzględnieniem budownictwa hydrotechnicznego". Członek Komitetu Inżynierii Lądowej...

  • Hossein Nejatbakhsh Esfahani PhD

    Osoby

    My research interests lie primarily in the area of Learning-based Safety-Critical Control Systems, for which I leverage the following concepts and tools:-Robust/Optimal Control-Reinforcement Learning-Model Predictive Control-Data-Driven Control-Control Barrier Function-Risk-Averse Controland with applications to:-Aerial and Marine robotics (fixed-wing UAVs, autonomous ships and underwater vehicles)-Multi-Robot and Networked Control...

  • Janusz Kozak prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Instytut Budowy Okrętów

    Dr hab. inż. Janusz Kozak Dziekan Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej   Urodzony: 04.07.1953 w Pucku Absolwent Technikum Budowy Okrętów „Conradinum” w Gdańsku, 1973. Absolwent Instytutu Okrętowego PG, 1978.   Po ukończeniu studiów praca w Stoczni Gdynia, a od roku 1980 w Katedrze Technologii Okrętów Instytutu Okrętowego a później Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa Politechniki Gdańskiej kolejno na...

  • Damian Ciachorowski

    Osoby

    Doktorant w dziedzinie Zrównoważonej Transformacji Cyfrowej na Wydziale Zarządzania i Ekonomii Politechniki Gdańskiej. Ekspert w dziedzinie organizacji pozarządowych. Specjalizuje się w tworzeniu strategii rozwoju, budowaniu zespołów międzykulturowych oraz akceleracji i zarządzaniu organizacjami pozarządowymi. Zainteresowania badawcze  Zrównoważona transformacja cyfrowa  Kreatywność w procesach zarządzania zespołem  AI Management...

  • Anna Golijanek-Jędrzejczyk dr inż.

    Osoby

    Wydział Elektrotechniki i Automatyki, Katedra Metrologii i Systemów Informacyjnych

  • Krzysztof Druet dr inż.

    Osoby

  • Paweł Raczyński dr inż.

    Osoby

    Katedra Sygnałów i Systemów WETI, Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki

    Paweł Raczyński ukończył studia na Politechnice Gdańskiej w 1977 r. uzyskując tytuł zawodowy magistra inżyniera elektroniki, specjalności automatyka i informatyka. W 1977 r. podjął pracę na Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej na stanowisku asystenta. W 1986 r. uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych. W swoich badaniach zajmuje się zagadnieniami konstrukcji systemów sterowania oraz diagnostyki technicznej, w szczególności...

  • Adam Dąbrowski dr inż.

    Osoby

    Adam Dąbrowski uzyskał stopień doktora nauk inżynieryjno-technicznych w dyscyplinie inżynieria mechaniczna na Politechnice Gdańskiej oraz ukończył studia II stopnia na kierunku mechatronika na Technische Universität Hamburg a także double degree Engineering and Management of Space Systems na Hochschule Bremen. Posiada doświadczenie przemysłowe (Instytut Lotnictwa w Warszawie, SICK AG w Hamburgu, Blue Dot Solutions w Gdańsku, Niemieckie...

  • Krzysztof Goczyła prof. dr hab. inż.

    Osoby

    Katedra Inżynierii Oprogramowania

    Krzysztof Goczyła, profesor zwyczajny Politechniki Gdańskiej, informatyk, specjalista z inżynierii oprogramowania, inżynierii wiedzy i baz danych. Ukończył studia wyższe na  Wydziale Elektroniki Politechniki Gdańskiej w 1976 r. jako magister inżynier elektronik w specjalności automatyka. Na Politechnice Gdańskiej pracuje od 1976. Na Wydziale Elektroniki PG w 1982 r. uzyskał doktorat z informatyki, a w 1999 r. habilitację. W 2012...

  • Anita Maria Dąbrowicz-Tlałka dr

    Osoby

    Centrum Matematyki

    Uzyskała, z wynikiem bardzo dobrym, tytuł magistra na kierunku matematyka na Wydziale Matematyki Uniwersytetu Gdańskiego. Praca magisterska pt. „Zbiory swojskie i dzikie w R3” była z  dziedziny topologia geometryczna. Równolegle ukończyła na Uniwersytecie Gdańskim „Podyplomowe Studium Podstaw Informatyki”. W 2001 roku uzyskała na Politechnice Poznańskiej tytuł doktora nauk matematycznych. Praca doktorska pt. „Iteracje monotoniczne...

  • Piotr Tojza dr inż. lek. med.

    Osoby

    Katedra Biomechatroniki

  • Karol Grębowski dr inż.

    Osoby

    Katedra Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego

    Karol Grębowski (dr inż.) pracuje jako adiunkt w Katedrze Technicznych Podstaw Projektowania Architektonicznego na Wydziale Architektury Politechniki Gdańskiej. Jego badania naukowe dotyczą zjawisk szybkozmiennych zachodzących podczas drgań konstrukcji budowlanych, obiektów mostowych (trzęsienia ziemi) oraz badania w zakresie metodologii projektowania budynków stanowiących system ochrony pasywnej (SOP) odpornych na uderzenia pojazdów...

  • Ryszard Woźniak dr inż.

    Osoby

    Instytut Mechaniki i Konstrukcji Maszyn

    Jest absolwentem Wydziału Mechanicznego i Organizacji Politechniki Lubelskiej, gdzie w 1984 uzyskał tytuł magistra inżyniera mechanika w zakresie Mechaniki specjalności Samochody i Ciągniki. W 2002 roku w Politechnice Gdańskiej obronił pracę doktorską na temat: "Hałas opon w warunkach występowania znacznych sił stycznych w strefie styku opony z jezdnią" i uzyskał stopień naukowy doktora nauk technicznych w zakresie budowy i eksploatacji...

  • Justyna Zander dr inż.

    Osoby

  • Marek Czachor prof. dr hab.

    Osoby

    Instytut Fizyki i Informatyki Stosowanej