Vadim Peczyński - Publikacje - MOST Wiedzy

mgr. inż. Vadim Peczyński

Zatrudnienie

Doktorant w Katedra Architektury Systemów Komputerowych

Obszary badawcze

Publikacje

wyników na stronę:
rok:
- zaznaczony Sortuj po rok od najnowszych
- Sortuj po rok od najstarszych
tytuł:
- zaznaczony Sortuj po tytuł A-Z
- Sortuj po tytuł Z-A
cytowania:
- Sortuj po cytowania malejąco
- Sortuj po cytowania rosnąco

Filtry

wszystkich: 1

Rok 2013

Zastosowania konsoli haptycznej do sterowania robotem medycznym
Publikacja
- P. Sauer
- Ł. Borucki
- V. Peczyński
- Medical Robotics Reports - Rok 2013
W pracy przedstawiono wykorzystanie konsoli haptycznej Omega 7 do sterowania robotem KUKA LWR 4+ z zamontowanym uchwytem igły punkcyjnej. Manipulator KUKA zastosowano do usuwania usznopochodnego ropnia mózgu. W pierwszej części pracy przedstawiono prosty symulator, w którym do przeprowadzenia iniekcji w wirtualny ropień mózgu oraz pobrania płynu z jego wnętrza zastosowano konsolę haptyczną Omega 7. W dalszej części pracy przedstawiono...

Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym

wyświetlono 73 razy