Search
Abstract
Układy sterujące typu PID są jednymi z najbardziej popularnych regulatorów wykorzystywanych w układach regulacji. W związku z tym znanych jest szereg metod doboru wartości ich parametrów (nastaw). Obok różnych metod inżynierskich czy analitycznych strojenia tego typu regulatorów, dostępne są również podejścia bazujące na optymalizacji. Wskaźnikiem jakości znajdującym w nich zastosowanie jest np. całka z kwadratu uchybu. W artykule przedstawiono alternatywny sposób wyznaczania nastaw regulatora z rodziny PID bazujący na rozwiązaniu liniowokwadratowego zadania optymalizacji wykorzystującego kryterium energetyczne. Uszczegóławiając, pokazano możliwość transformacji optymalnych nastaw regulatora bazującego na sprzężeniu zwrotnym od stanu obiektu w nastawy regulatora w klasycznym układzie regulacji. Jako aplikację wykorzystano nieliniowy matematyczny model dynamiki podwójnego odwróconego wahadła.
Citations
-
0
CrossRef
-
0
Web of Science
-
0
Scopus
Authors (3)
Cite as
Full text
- Publication version
- Accepted or Published Version
- License
-
open in new tab
Keywords
Details
- Category:
- Articles
- Type:
- artykuły w czasopismach
- Published in:
-
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
pages 9 - 12,
ISSN: 1425-5766 - Language:
- Polish
- Publication year:
- 2019
- Bibliographic description:
- Czyżniewski M., Łangowski R., Zubowicz T.: Metody strojenia regulatorów typu PID z wykorzystaniem technologii syntezy regulatorów od stanu// Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej -,iss. 68 (2019), s.9-12
- DOI:
- Digital Object Identifier (open in new tab) 10.32016/1.68.01
- Bibliography: test
-
show (10) hide
- Åström K. J., Hägglund T.: PID Controllers: Theory, design, and tuning, 2 nd edition, International Society of Automation, US 1995.
- Rosołowski E.: Podstawy regulacji automatycznej, www.rose.pwr.wroc.pl, Wrocław 2016.
- Kealy T., O'Dwyer A.: Analytical ISE calculation and optimum control system design, Proceedings of the Irish Signals and Systems Conference, University of Limerick, July 2003, pp. 418-423.
- Åström K. J., Murray R. M.: Feedback systems: An introduction for scientists and engineers, Princeton University Press, US 2008. open in new tab
- He J-B., Wang Q-G., Lee T-H.: PI/PID controller tuning via LQR approach, Chemical Engineering Science, vol. 55, 2000, pp. 2429-2439. open in new tab
- Yu G-R., Hwang R-C.: Optimal PID speed control of brushless DC motors using LQR approach, Proceedings of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, The Hague, Netherlands, October 2004, pp. 473-478.
- Andrzejewski K., Czyżniewski M., Zielonka M.: Budowa stanowiska z podwójnym, odwróconym wahadłem wraz z syntezą sterowania, Praca inżynierska, Politechnika Gdańska, Gdańsk 2017, http://pbc.gda.pl/dlibra/docmetadata?id=77969.
- Slotine J-J. E., Li. W.: Applied nonlinear control, Prentice Hall, Englewood Cliffs, New Jersey, US 1991.
- Bronsztejn I. N., Siemiendiajew K. A.: Matematyka poradnik encyklopedyczny, Wydawnictwo Naukowe PWN, Warszawa 2004.
- Tatjewski P.: Advanced control of industrial processes: Structures and algorithms, Springer-Verlag, London 2007.
- Verified by:
- Gdańsk University of Technology
seen 213 times