System stabilizacji piłki na ruchomej platformie

Michał Banach; Robert Piotrowski

doi:10.14313/par_243/11

System stabilizacji piłki na ruchomej platformie

Abstract

W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano proces oprogramowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.

Citations

0

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Authors (2)

Cite as

Full text

download paper

downloaded 69 times

Publication version: Accepted or Published Version
License: open in new tab

full content of the article see on external site open in new tab

Keywords

RUCHOMA PLATFORMA, PROJEKTOWANIE, AUTOMATYKA, MECHATRONIKA, NADĄŻNY UKŁAD REGULACJI

Details

Category:: Articles
Type:: artykuły w czasopismach
Published in:: Pomiary Automatyka Robotyka pages 11 - 16,
ISSN: 1427-9126
Language:: Polish
Publication year:: 2022
Bibliographic description:: Banach M., Piotrowski R.: System stabilizacji piłki na ruchomej platformie// Pomiary Automatyka Robotyka -,iss. 1 (2022), s.11-16
DOI:: Digital Object Identifier (open in new tab) 10.14313/par_243/11
Verified by:: Gdańsk University of Technology