System stabilizacji piłki na ruchomej platformie

Michał Banach; Robert Piotrowski

doi:10.14313/par_243/11

System stabilizacji piłki na ruchomej platformie

Abstrakt

W ostatnich latach nastąpił znaczny rozwój i wzrost zastosowań układów regulacji nadążnej. Ich wykorzystanie przestało ograniczać się do zastosowań przemysłowych, a zaczęto je używać w aplikacjach życia codziennego. Artykuł przedstawia proces projektowania i syntezy nadążnego układu stabilizacji piłki na ruchomej platformie. Opisano część mechaniczną oraz elektroniczną platformy. Przedstawiono model matematyczny, a także opisano proces oprogramowania platformy i syntezy sterowania. Na koniec przeprowadzono testy sprawdzające.

Cytowania

0

CrossRef
0

Web of Science
0

Scopus

Autorzy (2)

Cytuj jako

Pełna treść

pobierz publikację

pobrano 66 razy

Wersja publikacji: Accepted albo Published Version
Licencja: otwiera się w nowej karcie

pełna treść artykułu zobacz w serwisie zewnętrznym otwiera się w nowej karcie

Słowa kluczowe

RUCHOMA PLATFORMA, PROJEKTOWANIE, AUTOMATYKA, MECHATRONIKA, NADĄŻNY UKŁAD REGULACJI

Informacje szczegółowe

Kategoria:: Publikacja w czasopiśmie
Typ:: artykuły w czasopismach
Opublikowano w:: Pomiary Automatyka Robotyka strony 11 - 16,
ISSN: 1427-9126
Język:: polski
Rok wydania:: 2022
Opis bibliograficzny:: Banach M., Piotrowski R.: System stabilizacji piłki na ruchomej platformie// Pomiary Automatyka Robotyka -,iss. 1 (2022), s.11-16
DOI:: Cyfrowy identyfikator dokumentu elektronicznego (otwiera się w nowej karcie) 10.14313/par_243/11
Weryfikacja:: Politechnika Gdańska