Search results for: SYSTEM DYNAMICZNY

• Dynamiczny system magazynowania energii w kołach zamachowych FW

  Research Equipment

  Linte^2

  Kinematyczny zasobnik energii elektrycznej 1,11 kW z wysokoobrotowym kołem zamachowym (18000-36000 obr./min.)

• Dynamiczny model histerezy magnetycznej

  Publication

  • A. Wilk

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2014

  W referacie przedstawiono skalarny dynamiczny model histerezy magnetycznej oparty na teorii Preisacha. W teorii tej istotną rolę odgrywają stany tzw. operatorów histerezowych. W modelu dynamicznym zmiany stanów tych operatorów nie są natychmiastowe, ale są pewną funkcją czasu. W funkcji tej uwikłany jest także parametr k reprezentujący właściwości magnetyczne materiału. W tej pracy stan przejściowy operatora jest określony poprzez...

  Full text available to download

• Nieliniowy dynamiczny model instalacji katalitycznego odtleniania wody

  Publication

  • P. Poreda
  • R. Piotrowski

  - Modelowanie Inżynierskie - Year 2014

  Instalacja katalitycznego odtleniania wody służy do redukcji stężenia tlenu rozpuszczonego w wodzie zasilającej obieg ciepłowniczy. W artykule opisano przykładową instalację tego rodzaju. Analiza procesów w niej zachodzących pozwoliła zaproponować metodykę budowy i strukturę modelu. Ze względu na różne skale czasowe dynamiki procesów zachodzących w instalacji i jej poszczególnych elementach, zaproponowano model w części statyczny,...

  Full text available to download

• Dynamiczny model uogólnionego łącznika energoelektronicznego do symulacji układów przekształtnikowych

  Publication

  • K. Iwan
  • J. Łuszcz

  - Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej - Year 2006

  Zaproponowano strategię modelowania, w której po określeniu postaci modelu dobiera się numeryczne metody obliczeniowe stosowane w symulacji. Przedstawiono opracowany uogólniony, nieliniowy model tranzystora mocy IGBT. Przyjęto, że do określenia parametrów tego modelu powinna wystarczać znajomość standardowych, katalogowych para-metrów i charakterystyk. Przedstawiono model zaciskowy o klasycznej strukturze, odwzorowujący z wystarczającą...

• Model dynamiczny i sterowanie manipulatora o dwóch ramionach wiotkich

  Publication

  • T. Kucharski
  • K. Żurek

  - Year 2005

  Przedstawiono sposób wyprowadzenia równań dynamiki płaskiego manipulatora 2-ramiennego o ramionach wiotkich z zastosowaniem Metody Elementów Skończonych (MES). Zastosowano sterowanie manipulatora z dynamiką odwrotną oraz z regulacją optymalną LQG. Wykonano symulacje zachowania się rozważanych układów i oceniono skuteczność metod sterowania. Uzyskane wyniki porównano z metodami prezentowanymi w literaturze.

• Opis Trzech scenariuszy zintegrowanych (dynamiczny rozwój, rozwój wyspowy, trudny rozwój w warunkach zagrożenia stagnacją)

  Publication

  • J. Sołtys

  - Year 2011

  Scenariusze były częścią projektu "Foresight Wielkopolska" realizowanego przez Urząd Marszałkowski Województwa Wielkopolskiego. Podstawą było dla nich 15 scenariuszy opracowanych przez zespoły robocze dla 5 obszarów badawczych: kapitał ludzki i społeczny, tożsamość regionalna, postawa wobec "nowych" i "nowego", przywództwo regionalne oraz konkurencyjna współpraca. Sformułowano 3 scenariusze zintegrowane: 1) najbardziej optymistyczny...

• Wstępna ocena warunków pracy łożysk ślizgowych turbiny parowej tg2 i ich wpływu na stan dynamiczny turbozespołu EC Gdańsk

  Publication

  • A. Olszewski

  - Year 2012

  Głównym celem ekspertyzy była wstępna analiza możliwości poprawy stanu dynamicznego turbozespołu TG2 pracującego w EC Gdańsk poprzez poprawę własności dynamicznych łożysk. Sformułowano przyczyny wywołujące drgania czopa w łożysku nr 1. Opracowano zalecenia i wymagania związane z planowaną modernizacją łożysk.

• Intelligent decision-making system for autonomous robots

  Publication

  • Z. Kowalczuk
  • M. Czubenko

  - International Journal of Applied Mathematics and Computer Science - Year 2011

  Adaptacja może być oparta na różnych koncepcjach cybernetycznych (takich jak algorytmy genetyczne, rojowe, sieci neuronowe, itp.). Główna myśl opisywanej pracy opiera się na wykorzystaniu modeli psychologii żywych istot (człowieka) w konstrukcji systemów sterowania jednostek autonomicznych w celu adaptacji jednostki do zmiennego środowiska (kluczowe dla projektu jest traktowanie elementów motywacyjnych jako problemu osobowości)....

  Full text available to download

• Wykorzystanie rachunku niecałkowitego rzędu w sterowaniu suwnicą 3D

  Publication

  • M. Kędziora
  • K. Leszczyński
  • R. Piotrowski

  - Pomiary Automatyka Robotyka - Year 2024

  Suwnica 3D jest obiektem stosowanym w różnych gałęziach przemysłu. Z punktu widzenia sterowania, jest to system dynamiczny, nieliniowy i wielowymiarowy. W artykule zaprojektowano dwa układy regulacji: z klasycznym regulatorem PID oraz z regulatorem PID ułamkowego rzędu. Przedstawiono analizę porównawczą zaprojektowanych układów regulacji.

  Full text available to download

• Inteligentny system transportu dla aglomeracji na przykładzie aglomeracji trójmiejskiej

  Publication

  • J. Oskarbski

  - Year 2011

  Zarządzanie systemem transportu w miastach wymaga uwzględnienia struktury, organizacji i funkcjonowania wszystkich jego podsystemów oraz zaplanowania i wdrożenia spójnych działań ukierunkowanych na zmianę określonych parametrów zgodnie z przyjętą wcześniej strategią. Ze względu na dynamiczny charakter struktury funkcjonalnej współczesnych miast niezbędne są narzędzia, które umożliwią gromadzenie informacji o strukturze odbywających...